נוצרו באמצע שנות החמישים של המאה הקודמת, לטילים לא מונחים טקטיים היו כמה חסרונות. אז, השלמות הנמוכה של דלק מוצק לא אפשרה השגת מחווני טווח גבוה, ומנועים נוזליים, שסיפקו את הטווח הנדרש, היו מורכבים מדי, יקרים ולא אמינים מספיק. בהמשך הפיתוח של מנועים כאלה, מעצבים סובייטים עסקו בניסויים, שמטרתם הייתה למצוא חלופות עם המאפיינים הנדרשים. אחת האפשרויות הטובות ביותר להחלפת מנועים מוצקים ונוזליים נראתה אז כמערכת זרימה ישירה.
בשלב החישובים המקדימים וגיבוש הדרישות לרקטה מבטיחה, נקבע כי שימוש במנוע רמג'ט על-קולי (SPVRD), הפועל על בנזין סטנדרטי B-70, יאפשר לשלוח רקטה במשקל 450 ק"ג. למרחק של עד 70 ק"מ. בהינתן אספקת הדלק הנדרשת, קליע כזה יכול לשאת ראש נפץ במשקל 100 ק"ג עם מטען נפץ של 45 ק"ג. היתרון הגדול של טיל כזה היה היכולת לשנות את טווח הירי מבלי לשנות את זווית הגובה של המשגר: על מנת להשיג את פרמטרי הטיסה הנדרשים במצב זה, ניתן היה להשתמש במנגנון שמכבה את אספקת הדלק ל המנוע.

תכנית המשגר המתנייע Br-215. ציור Dogswar.ru
עד תחילת 1958 הסתיימה העבודה המקדימה על מערכת רקטות שדה ניידת עם רקטה לא מונחית. יצוין כי הסיווג המודרני של ציוד צבאי מאפשר לנו להתייחס להתפתחות זו כמערכת טילים טקטיים או (בהסתייגויות מסוימות) כמערכת רקטות מרובה שיגורים. ב-13 בפברואר, ה-58, הוצא צו של מועצת השרים של ברית המועצות על פיתוח פרויקט חדש עבור מערכת טילי 036 Vikhr. כחודשיים לאחר מכן השלימה מנהלת התותחנים הראשית את העבודה על תנאי ההתייחסות. פיתוח פרויקט חדש הופקד בידי OKB-670, מ.מ. מונה למעצב הראשי. בונדאריוק.
מטרת הפרויקט הייתה ליצור מערכת טילים המסוגלת לספק תקיפות נגד מטרות אויב בעומקים טקטיים וקרובים למבצעים. המטרות של מערבולת היו אמורות להיות עתודות אויב בדמות כוח אדם וציוד צבאי, עמדות ירי ארטילרי, מפקדות, מרכזי תקשורת, אתרי כינוס גרעיני טקטי. נשק, מתקנים מאחור וכו'. כדי לפגוע במטרות כאלה בעזרת טילים לא מונחים, היה צורך להשתמש בשיגור בו-זמני של כמה תחמושת, מה שאפשר להביא את ההסתברות לפגיעה במטרות אויב לערכים מקובלים.
בשלב זה, לארגון הפיתוח כבר היה ניסיון מסוים ביצירת טילים לא מונחים טקטיים, שהיו צריכים לשמש בפרויקט חדש. השימוש בניסיון, כמו גם כמה פיתוחים מפרויקטים קודמים, אפשרו למומחי OKB-670 להשלים את הפיתוח של פרויקט 036 "מערבולת" תוך מספר חודשים בלבד. התיעוד הדרוש, על כל מורכבות העבודה, הוכן עד אמצע 1958. ב-30 ביוני אושרה טיוטת התכנון.
עבור מערכת הטילים החדשה, היה צורך לפתח משגר מתנייע עם המאפיינים הנדרשים. העבודה על מודל טכנולוגיה זה החלה עוד בנובמבר 1957, כאשר התעשייה עסקה רק בפיתוח המראה העתידי של מתחם Whirlwind. המעצבים של מפעל וולגוגרד "Barrikada" עסקו ביצירת סוג חדש של רכב קרבי. לאחר מכן, מיזם זה השלים את הרכבת הציוד הנדרש לבדיקה.
המשגר המתנייע קיבל את הכינוי Br-215. זו הייתה משאית YaAZ-214 עם מובילי טילים שהותקנו עליה. לשלדה המשומשת הייתה פריסת מכסה מנוע והייתה מצוידת במרכב תחתון בעל שלושה סרנים עם הנעה לכל הגלגלים. המכונית צוידה במנוע דיזל YaAZ-206B בהספק של 205 כ"ס. כושר הנשיאה הגיע ל-7 טון. המשאית יכלה להאיץ בכביש המהיר למהירות של 55 קמ"ש. שני מיכלי דלק של 255 ליטר הספיקו ל-750-850 קילומטרים.
על משטח המטען של השלדה הוצע להרכיב משגר התואם לטילים מתקדמים. ישירות על מסגרת השלדה, הותקנה פלטפורמת תמיכה עם יחידת ארטילריה מתנדנדת מפרקית ותומכי קדמיים. החלק הארטילרי כלל מסגרת תמיכה ושני מדריכים לרקטות. המדריכים היו מבנה פתוח המורכב מטבעות קליפס, מסילות הדרכה ואלמנטים כוח אורכיים. טילים לא מונחים מסוג חדש היו אמורים לקלוט מייצבים שלא היו בעלי מערכות מתקפלות. בשל כך, היה צורך ליצור משגר המסוגל להגן על מטוס הרקטות במהלך הובלה ובמהלך האצה. המבנה המוגמר התברר כגדול למדי, ולכן ניתן היה להציב רק שתי מסילות על השלדה הקיימת.
10 טבעות קליפס הוצמדו לקורות האורך הישרות של המנחה במרווחים שונים. טבעות וקורות יצרו מסגרת קשיחה, מותקנת על בסיס מתנדנד. מובילי ברגים הונחו על המתלים הפנימיים של הטבעות. במהלך הירי נאלצו ליצור קשר עם החלקים המתאימים של הטילים ולגרום לתחמושת להסתובב סביב ציריה. המייצבים במהלך השיגור נעו בתוך הגליל שיצרו הטבעות, שבגללו לא הייתה להם אפשרות להתנגש בכלום ולקבל נזק.
תכונה מעניינת של משגר ה-Br-215 הייתה היעדר מנגנוני הנחייה המספקים שינוי בזוויות האיסוף. יחידת התותחנים יכלה לנוע רק במישור אנכי, ולכן נאלצה לבצע הנחייה אופקית על ידי סיבוב הרכב כולו. הדרכה אנכית לא ניתנה. במהלך הירי יכלו המדריכים לתפוס עמדה אחת בלבד, מה שהבטיח את שיגור הטילים במסלול היעיל ביותר. הכוונה לטווח תוכננה להתבצע באמצעות רקטות על הסיפון.
אורכו הכולל של רכב ה-Br-215 היה 8,6 מ', רוחב - 2,7 מ', גובה - 3 מ' המסה הכוללת של המשגר המתנייע עם שני טילים היה 18 טון ברמה הנדרשת.

מבנה הרקטה "036". איור Militaryrussia.ru
המשגר המתנייע Br-215 היה אמור להעביר ולשגר טילים מסוג 036. בתכנון של מוצר זה, הוצע להשתמש במספר רעיונות ופתרונות מקוריים, הקשורים בעיקר לתחנת הכוח. מאפייני הטיסה הנדרשים של הרקטה היו אמורים להיות מושגת באמצעות מנוע רמג'ט הפועל על בנזין. בנוסף, הוצע לצייד את הרקטה במנוע התנע המחובר למנוע ראשי.
לרקטה "036" היה גוף גלילי עם כניסת אוויר קדמית. מכשיר כניסת האוויר צויד בגוף מרכזי חרוטי שנועד ליצור שני גלי הלם אלכסוניים. מאחורי הגוף המרכזי היו ראש הנפץ ומיכל הדלק. חלק הזנב של הגוף ניתן מתחת למנועים. בחלק הזנב של גוף הספינה, המוזז קדימה, הוצבו מייצבים בצורת X בעיצוב טרפז. סיכות הונחו ליד המייצבים כדי לקיים אינטראקציה עם מובילי הברגים. לא היו חלקים אחרים בולטים על המארז.
מאחורי הגוף המרכזי של פתח האוויר הוצב ראש נפץ בעל פיצול גבוה במשקל 100 ק"ג. מטען חבלה במשקל 45 ק"ג הונח בתוך גוף המוצר הזה. נעשה שימוש בפתיל מגע עם נטייה מרחוק. ליד ראש הנפץ היה מיכל דלק לבנזין ששימש את ה-SPVRD הצועדת. נפחו אפשר לרקטה לשאת עד 27 ק"ג של דלק. בעזרת צינורות חובר הטנק למנוע הממוקם בחלק הזנב של הגוף. קו הדלק היה מצויד במנגנון שעון האחראי על ניתוק אספקת הדלק בנקודת זמן נתונה.
הבסיס לתחנת הכוח של הרקטה "036" היה מנוע רמג'ט על-קולי RD-036 בעיצוב משלו OKB-670. למנוע היה מפזר כניסה בקוטר 273 מ"מ ותא בעירה בקוטר 360 מ"מ. לאחר האצה למהירות הנדרשת, בנזין B-70, שהוצת באמצעי ההצתה הזמינים, היה צריך להיות מסופק לתא הבעירה. בתנאים רגילים, המוצר RD-036 יכול לפתח דחף מ-930 ל-1120 ק"ג. אספקת הדלק הזמינה הספיקה ל-11-21 מהפעלת המנוע הראשי.
ההאצה הראשונית של הרקטה, הנחוצה להפעלת המנוע הראשי, הוצעה להתבצע באמצעות מאיץ הנעה מוצק. כדי לחסוך במקום, מנוע ההתנעה מסוג PRD-61 היה אמור להיות ממוקם בתוך תא הבעירה של ה-Sustainer SPVRD ולהיזרק החוצה לאחר השלמת העבודה. למנוע ההתנעה היה גוף גלילי בקוטר 250 מ"מ והיה מצויד בגוש דלק מוצק במשקל 112 ק"ג, שנשרף תוך 3,5 שניות. דחף מנוע ההתנעה הגיע ל-6,57 טון.

מבט כללי על ה-Br-215. תמונה Strangernn.livejournal.com
לאחר פיתוח דלק מוצק ואיפוס מנוע ההתנעה, הרקטה הייתה אמורה לכלול תחנת כוח צועדת. תהליך זה יושם בצורה פשוטה למדי: ברגע הנכון, שסתום מערכת הדלק נפתח מכנית, ולאחר מכן הבנזין החל לזרום לתוך תא הבעירה, התלקח והחל ליצור דחף.
לטיל "036" היה אורך של 6056 מ"מ וקוטר מרבי של 364 מ"מ. תוחלת המייצב היא 828 מ"מ. מעניין שהמידות של המוצר המוגמר התבררו כקטנות מעט מאלה הנדרשות בתנאי ההתייחסות. משקל השיגור של הרקטה היה 450 ק"ג. על פי חישובים ראשוניים, התחמושת בעזרת מנוע ההתנעה הייתה צריכה לפתח מהירות של יותר מ-610 מ' לשנייה, והמהירות המרבית שהושגה באמצעות הצעדה נקבעה ברמה של 1 ק"מ לשנייה. במעבר בשלב הפעיל של הטיסה, הרקטה נאלצה להתרומם לגובה של 12 ק"מ, והגובה המרבי של המסלול הגיע ל-16,9 ק"מ (לפי מקורות אחרים, עד 27 ק"מ). טווח הירי יכול לנוע בין 20 ל-70 ק"מ. בטווח המרבי הגיע פיזור הטילים ל-700 מ'.
להובלה ואחסון של רקטות חדשות לא מונחות פותח סגר מיוחד. זו הייתה קופסת עץ במידות הנדרשות, שהגנה על הרקטה מפני השפעות חיצוניות. בעת הכנת המתחם לירי, יש להסיר את התחמושת מהכובעים ולאחר מכן להתקין על מדריכי Br-215. הסגירה אפשרה את אחסון רקטת 036 במחסן למשך 10 שנים.
השימוש במנוע ראשי יוצא דופן הוביל להיווצרות עקרונות הפעולה המקוריים של מערכת הטילים. בהגיעם לעמדת הירי, קביעת מיקומם וחישוב זוויות ההכוונה, חישוב מתחם 036 "מערבולת" היה צריך להפנות את היחידה המתנעה לכיוון הנכון וליישר אותה בעזרת ג'קונים. ואז עלו מדריכי המשגר לעמדת הירי. במקרה זה, זווית ההנחיה האנכית הייתה זהה לירי בכל טווח. כמו כן, בוצעה התקנה ידנית של מנגנון אספקת הדלק של השעון, שהיה אחראי על טווח הרקטה.
בפקודה מלוח הבקרה הודלק מטען מנוע ההתנעה. במשך 3,5 שניות, הוא נשרף לחלוטין, ויצר את הדחף הדרוש לרקטה לעבור לאורך המדריך ואז לעזוב אותו. עד שנגמר הדלק המוצק, הרקטה הייתה צריכה לתפוס מהירות, מה שאפשר להפעיל את ה-SPVRD הצועד. לאחר הבעירה של דלק מוצק, הבית הריק של מנוע ההתנעה אופס אוטומטית ושסתום אספקת הדלק נפתח. בעזרת מערכת ההצתה הוצת בנזין. לאחר שהתרחק מהמשגר במרחק מסוים, הפתיל הופעל. במהלך הטיסה יוצבה הרקטה בסיבוב בעזרת מייצבים שהותקנו בזווית לזרימה המתקרבת.
לאחר שטסה לאורך מסלול קבוע מראש מרחק מסוים מראש התואם לטווח הירי הנדרש, הרקטה כיבה באופן עצמאי את מנוע המחזיק והשלימה את השלב הפעיל של הטיסה. בהמשך, הטיסה בוצעה במסלול בליסטי עד לרגע המפגש עם המטרה.
עד סוף 1958 אספו הארגונים המעורבים בפרויקט Whirlwind אבות טיפוס של ציוד וכלי נשק מבטיחים. עד מהרה הלכו מוצרים אלה לאתר הבדיקה לבדיקה. אתר הבדיקה ולדימירובקה באזור אסטרחאן הפך לפלטפורמה לבדיקות. כל הבדיקות של כלי נשק חדשים בוצעו שם, הן במקור והן בגרסה המודרנית.
במקביל לניסויים של טילים ניסיוניים "036" ומשגרים מתנייעים Br-215, עסקו מומחי OKB-670 ביצירת גרסה משופרת של הרקטה. על ידי שיפור העיצוב ושינוי כמה פרטים, נוצרה רקטה חדשה, שקיבלה את הכינוי "036A". הוא שונה מהמוצר המקורי, קודם כל, בדחף המוגבר של מנוע ההנעה. בתנאים רגילים, פרמטר זה הגיע ל-1100-1200 ק"ג. אלמנטים מבניים אחרים, כגון מערכת הדלק של השעון או ראש הנפץ, לא השתנו.
בשל הבדלים מינימליים מהמוצר הבסיסי, שפישט את ייצור אבות הטיפוס, הצליחה טיל ה-036A להיכנס לניסויים כבר ב-1958. במהלך הבדיקות היא אישרה את הצמיחה של פרמטרי המנוע תוך שמירה על המאפיינים העיקריים באותה רמה. במקביל, הסטייה המעגלית המסתברת בטווח המרבי גדלה ל-750 מ'. אחרת, הטיל המשופר לא היה שונה מה"036" המקורי.
ניסויים של שני סוגי טילים, יחד עם המשגר הקיים, נמשכו עד 1959. במהלך הניסויים בוצעו כשלושה תריסר שיגורי רקטות. בנוסף, נאספה כמות גדולה של חומר מדעי, שתוכנן לשמש בפיתוח נוסף של רקטות לא מונחות עם SPVRD. לדוגמה, בשל כמה רעיונות חדשים, ניתן היה להשיג הפחתה ניכרת בגודל המייצבים תוך שמירה מלאה על תפקידיהם. זה איפשר להקטין את מימדי הרקטות במכסים ולהקל על אחסונם. בנוסף, ניתן היה לעצב מחדש את המשגר על ידי הכפלת מספר המדריכים. על פי כמה דיווחים, הפרויקט של משגר חדש עם מספר מוגדל של מדריכים אפילו הגיע עד לבניית אב טיפוס.
לאחר השלמת כל הבדיקות הועבר ללקוח התיעוד של מתחם ויקהר, טילי 036 ו-036A שלו וכן משגר Br-215. המומחים בחנו את הנתונים שהוצגו והחליטו שעבודה נוספת על פרויקט זה אינה הגיונית. למרות השימוש ביחידות חדשות, שאפשרו להגדיל את טווח הירי בהשוואה למערכות קיימות, למתחם 036 ויקהר היו מספר חסרונות אופייניים, חלקם בלתי ניתנים להסרה ביסודו. בשנת 1960, פרויקט Whirlwind נסגר רשמית.
מערכת הנשק המוצעת, על אף שיש לה כמה יתרונות, התבררה כמסובכת מדי לייצור ולתפעול. בנוסף, משגר עם שניים או (בעתיד) ארבעה מדריכים עלול להוביל לתוצאות טקטיות בלתי מקובלות. לאור הדיוק וההספק הנמוך יחסית של הטילים הבלתי מונחים 036 ו-036A, היה צורך להשתמש במספר גדול באופן בלתי מתקבל על הדעת של משגרים בעלי הנעה עצמית כדי לפגוע במטרה. פיתוח נוסף של המתחם בהיעדר מערכות בקרה לא אפשר לפתור את הבעיות העיקריות ולהביא כמה מאפיינים חשובים לרמה הנדרשת.
נוכחותן של בעיות בולטות והעדר הווירטואלי של דרכים לפתור אותן הובילו לנטישת המשך הפיתוח של מערכת טילי Whirlwind. טילים של משפחת "036" לא התקבלו לשירות ולא שימשו בצבא. גם נושא הטילים בליסטיים הבלתי מונחים עם מנועי רמג'ט לא זכה להמשך בולט, שכן תחנות כוח כאלה לא עמדו בדרישות הקיימות. פיתוח נוסף של מערכות טילים טקטיים ומערכות רקטות שיגור מרובה בוצע באמצעות תחנות כוח מסוגים אחרים.
על פי החומרים:
http://dogswar.ru/
http://russianarms.ru/
http://aviaros.narod.ru/
http://militaryrussia.ru/blog/topic-188.html
שירוקורד א.ב. מרגמות ביתיות וארטילריה רקטות. - Mn., Harvest, 2000.