תכונה שלילית אופיינית של כמעט כל נשק קל, למעט חריגים נדירים, היא הצורך לשחזר את הכוונה לאחר כל ירייה/פרץ. תחת פעולת הרתיעה, הנשק זז אחורה, והקנה נזרק למעלה. כל התכונות הללו של ירי משפיעות לרעה על הדיוק והדיוק של האש. ניסיונות להפחית את השפעת הרתיעה על מאפייני האש נעשים באופן קבוע, גרסאות חדשות של טעינה עצמית ומערכות אוטומטיות עם נטרול רתיעה מקסימלי עדיין מפותחות.
אחד הניסיונות הראשונים לפתור בעיה חשובה היה פרויקט Fusil Équilibré ("רובה מאוזן"), שפיתוחו החל באמצע שנות האפס של המאה הקודמת. הפרויקט פותח על ידי לוטננט קולונל (סגן אלוף) של חיל הרגלים הקולוניאלי הצרפתי ארמנד-פרדריק פאוקון. בשירות נאלץ סגן אלוף פוקון להתמודד עם החסרונות של הנשק הקל הקיים, מה שהוביל כנראה להופעתה של הצעה מקורית לצמצום ההשפעה השלילית של הרתיעה וייצוב הנשק.

הגרסה הראשונה של רובה Fusil Équilibré. תמונה Historicalfirearms.info
ראוי לציין כי פרויקט Fusil Équilibré לא כלל פיתוח של נשק חדש לחלוטין. א.-פ. Faucon הציע רק סט של כלים מעוצבים במיוחד שיכולים לשמש עם כלי נשק קיימים ועתידיים מסוגים שונים. על ידי התקנת יחידות רובה קיימות על עיצוב Fusil Équilibré, ניתן היה להשיג קומפלקס רובים עם מאפייני דיוק ירי משופרים. בתיאוריה, כל דגימה קיימת יכולה לעבור שינוי דומה. מאוחר יותר, במהלך ההרכבה והבדיקה של הרובה המאוזנת, נעשה שימוש בגישה זו. הציוד החדש חובר לאחד הרובים הזמינים.
אחת הבעיות המרכזיות של כלי הנשק הקיימים א.-פ. פאוקון שקל חלוקת משקל שגויה ואינטראקציה מכנית בלתי מקובלת בין הרובה ליורה במהלך הירייה. בשל כמה רעיונות חדשים, תוכנן להבטיח את המיקום האופטימלי של הנשק בעת ירי בתנאים שונים, שלא אפשרו לקנה לסטות יותר מדי מהמיקום הנדרש. לשם כך, קודם כל, היה צורך לשנות את העיצוב של המניה ומכלולי רובה אחרים, המשפיעים ישירות על הארגונומיה ושיטת ההחזקה.
כדי לפזר נכון את המשקל ולהפחית את ההטלה, הוצע לירות מהכתף. לפיכך, ה"רובה המאוזן" היה צריך לקבל את היחידות המתאימות. הבסיס של המערכת היה להיות קופסה בעלת צורה מוארכת ספציפית, שבתוכה הונחו כל הפרטים העיקריים. במקביל, כמעט כל נפח האכסניה עסק בפרטי מנגנונים. מכיוון שהנשק כבר לא נזקק לקת, ניתן היה להשתמש בנפחים המתאימים עם תועלת מסוימת. בנוסף, הסדר זה הוביל להקטנת האורך הכללי של הנשק בהשוואה לרובים הקיימים.
המתווה המקורי שהוצע על ידי א.-פ. Faucon, מאפשר לנו לשקול את הפיתוח שלו של ה-Fusil Équilibré כאחת הדוגמאות הראשונות של כלי נשק שנבנו על פי תכנית הבול-אפ.
על המשטח התחתון של הקופסה, ליד מרכזה, היה צורך למקם אחיזת אקדח עם הדק, מכוסה בסוגר מגן. לידם הוצג דגל בטיחות. הפקדים על המניה היו צריכים להיות מחוברים למנגנון הירי של הרובה המשומש באמצעות מערכת של מוטות ואמצעים דומים אחרים. כמו כן, מלאי "רובה מאוזן" היה אמור לקבל חלונות לטעינה ולהוצאת פגזים, כמו גם רכיבים נחוצים נוספים. מול כתפו של היורה, בעת שימוש בנשק, היה צריך להיות מעצור מתקפל.
בשנת 1910, הרעיון המקורי של שימוש ב"ערכת המרה" מיוחדת המאפשרת להפוך כל רובה בטעינה עצמית לנשק עם דיוק משופר, אובטח בפטנט צרפתי מס' 422154. קצת קודם לכן, מחבר הפרויקט החל בהכנות לבדיקות מקדימות של Fusil Équilibré, שבמהלכן תוכנן לקבוע את היתרונות והחסרונות של ההצעה המקורית.
לא.-פ. אקדחנים של Faucon לא הציעו לשים את הרובה על הכתף במקום רצועת הכתף המסורתית. מסיבה זו, אף אחד לא יכול היה לומר כמה נוח יהיה נשק כזה ואיזה תכונות מבצעיות יצטרכו להתמודד המשתמשים העתידיים של Balanced Rifles. מכיוון שהבדיקות הראשונות עם חקר הארגונומיה של הנשק לא דרשו ירי, הוחלט לבצען באמצעות פריסה פשוטה.
עוד בשנת 1909, המעצב ועמיתיו יצרו דגם בגודל מלא של מערכת Fusil Équilibré. למוצר העץ עם אלמנטים מתכת היו מידות של רובה מלא בעיצוב המקורי, ומשקלו תאם את הפרמטרים המחושבים של נשק צבאי. המעצב ערך את המבחנים הראשונים בעצמו, ולאחר מכן משך אליהם את קציני בית הספר לירי וינסנס. אלה הכירו את הפיתוח המקורי, אך לא גילו עניין רב. גם הביקורות הראשונות לא דיברו על ההתלהבות של הבודקים.

רובה Meunier A5. תמונה מאת smallarmsreview.com
דגם העץ בגודל מלא של רובה Fusil Équilibré היה באורך של 1040 מ"מ ומשקלו כ-5,5 ק"ג. לשם השוואה, רובה לבל הסדרתי arr. 1886/93, שהיה בשירות הצבא הצרפתי, היה באורך של 1300 מ"מ ומשקלו (עם מחסניות) כ-4,4 ק"ג. ניתן היה לצייד את שתי הדגימות בכידון, מה שהגדיל עוד יותר את האורך והמשקל של המערכת כולה. תכונה מעניינת של ה"רובה המאוזנת" הייתה היתרון באורך לעומת הדגם הקיים, ובמקביל בעליונות משמעותית במסה. כך, בעתיד, הצבא יוכל למתוח ביקורת על הפרויקט החדש בשל הגידול הבלתי מקובל במסת הנשק ולכן לסרב ליישם אותו.
היה צורך לשפר את הפרויקט ולשפר את המאפיינים העיקריים. Armand-Frédéric Faucon המשיך לפתח את מערכת Fusil Équilibré ועבד על הפרויקט עד פרוץ מלחמת העולם הראשונה. באמצע 1914 נכנסה צרפת למלחמה, מה שגרם להשהיית או דחיית פיתוחם של פרויקטים חדשים רבים. אז, א.-פ. פאוקון נאלץ למלא את חובותיו הישירות, ללא יכולת להמשיך בתכנון של נשק קל מבטיח. ניתן היה להמשיך בעבודה רק לאחר תום המלחמה.
רק ב-1918 נמשך פרויקט Fusil Équilibré. בשלב זה, מחברו הצליח ליישם מספר רעיונות חדשים שמטרתם לשפר את הביצועים. בנוסף, שופרה הארגונומיה של "ערכת ההמרה" המבטיחה. כל העבודות הללו, שבוצעו על ידי סגן אלוף פאוקון במהלך המלחמה, אפשרו להביא את הפרויקט לשלב הכנה למבחנים חדשים. הפעם, ניתן היה לייצר אבות טיפוס מלאים של נשק קל, המתאימים ללימוד קלות שימוש ומאפייני לחימה אמיתיים.

יורה עם רובה Faucon-Meunier. תמונה Historicalfirearms.info
להמשך העבודה על הפרויקט שלו, א.-פ. Faucon קיבלה שני רובי Meunier A5 בטעינה עצמית מדגם 1908. נשק זה פותח על ידי מתכנני ארגון Section Technique de l`Artillerie בהנהגתו של אטיין מונייר והיה גרסת ביניים של רובה מבטיח לטעינה עצמית עבור הצבא. מאוחר יותר, E. Meunier יצר גרסה חדשה של הרובה, וכל הדגימות הקודמות שנעשו לבדיקה התבררו כמיותרות. זוג רובים אלו, שכבר לא היה להם עתיד, נמסרו לידי א.-פ. פאוקון לשימוש בניסויים שלו.
רובה Meunier A5 השתמש במחסנית בגודל 6,5X61 מ"מ והיה מצויד באוטומט גז. נעשה שימוש בבורג סיבובי, הנועל את הקנה עם סט זיזים. מחסניות הוזנו ממגזין קופסא אינטגרלי. מנגנון ההדק נבנה לפי סכימת ההדק. לרובה היה כוונת מכאנית פתוחה והיה מצויד במקש עץ עם משטח קנה עליון.
המדגם הראשון של רובה Faucon-Meunier הורכב עד אמצע 1918. רובה הטעינה העצמית הבסיסית A5 איבדה את אביזרי העץ שלו, וגם קיבלה מערכות בקרה חדשות למנגנון הירי. שאר חלקי הרובה הותקנו על מאגר חדש בעל צורה אופיינית, מצויד באחיזת אקדח, משענת כתף וכו'. הוצע לירות מכתף ימין. מסיבה זו הופיע כוונת מתקפלת על משטח הצד השמאלי של המקלט, והכוונת הקדמית הוסטה ביחס למיקומה המקורי. הוצע לטעון מחדש כלי נשק באמצעות קליפסים שהונחו בחלון בחלק האחורי של הנשק.

יורה עם נשק, מבט צד שמאל. תמונה Historicalfirearms.info
מאוחר יותר נוצר אב טיפוס נוסף של מערכת Faucon-Meunier. הוא היה שונה מהמוצר הראשון בצורה שונה של מלאי עץ, ששימש בסיס לנשק. כך שונתה צורת החלק הקדמי של הקופסה, אליה הייתה מחוברת ידית בקרת האש. גובה החלק האחורי של המאגר הצטמצם, שכעת לא כיסה את האלמנטים העליונים של המקלט. כמו כן, אחיזת האקדח והמנגנונים הפנימיים של מערכת Fusil Équilibré עברו כמה שינויים. רובה הבסיס נשמר בתצורה הקיימת.
המדגם השני הוצג ללקוחות פוטנציאליים בסוף האביב של 1920. לאחר שהוצגו לצבא, נבחנו שני רובים מאוזנים בעלי ניסיון בטעינה עצמית במטווח. המעצב, יחד עם נציגי הצבא, למד את תכונות הפעולה של הנשק החדש, וגם קבע את המאפיינים האמיתיים שלו בתנאים מסוימים. בהתבסס על תוצאות של שני בדיקות, הוסקו מסקנות מסוימות.
במהלך הבדיקות של שני אבות הטיפוס של מערכת Fusil Équilibré המבוססת על רובה E. Meunier, נמצא כי למערכות בקרת האש הקיימות אין מאפייני אמינות מספקים. השימוש במנגנון ההדק בתצורה המקורית התאים ללקוח הפוטנציאלי, אולם ציידו את הנשק בסט מוטות לבקרת אש "מרחוק" הובילה לתוצאות שליליות. המתיחה לא יכלה לספק את האמינות הנדרשת. בשל כך, היו כשלים במנגנונים, שהתבטאו בצורת עיכובים בירי.
עם זאת, במהלך הבדיקות נמצא כי הרובה החדש פשוט ונוח יותר כאשר משתמשים בו לייעודו. התברר כי במהלך ירי ארוך טווח מ"רובה מאוזן" היורה מתעייף פחות מאשר במקרה של כלי נשק דומים של הפריסה הקלאסית. הסידור המקורי של הנשק תרם לחלוקה שונה של משקל ותנופת רתיעה, עקב כך פחתה באופן ניכר עייפותו של היורה.

רובה דגם 1920. צילום על ידי Smallarmsreview.com
בשנת 1920, נציגי הצבא הצרפתי הכירו את הגרסה הבאה של הנשק הקל המקורי והסיקו מסקנות לגבי גורלו הנוסף. הוועדה האחראית על הבדיקות החליטה שמערכת Fusil Équilibré שפותחה על ידי A.-F. פאוקון לא מעניין את הצבא ואי אפשר לאמץ אותו. הסיבות המדויקות להחלטה זו אינן ידועות, אבל אפשר לדמיין מדוע הצבא זנח פרויקט מעניין. קודם כל, הפריסה הלא סטנדרטית של כלי נשק עלולה להשפיע לרעה על גורל הפיתוח. היא דרשה להכשיר את הצוות מחדש, כמו גם לעדכן כמה שיטות לשימוש קרבי בנשק. בנוסף, חיסרון רציני היה האמינות הנמוכה של הדק השלט ושל המוטות שלו.
על פי תוצאות הבדיקה, צרפת לא החלה לאמץ את ה"רובה המאוזן" שתוכנן על ידי ארמנד-פרדריק פאוקון. עם כמה יתרונות על פני מערכות קיימות של הפריסה ה"קלאסית", למוצר Fusil Équilibré היו חסרונות רציניים שעלולים להיות בעלי השפעה שלילית משמעותית על השימוש הקרבי בנשק. כתוצאה מכך, ייצור המוני ותפעול לאחר מכן של מערכות כאלה התברר כלא מעשי.
לאחר סירוב הצבא ב-1920, הופסקה כל העבודות בפרויקט Fusil Équilibré. לא נעשו ניסיונות לשפר מנגנונים לא אמינים מספיק. שתי הדגימות, ככל הנראה, פורקו כמיותרות. פרויקט Fusil Équilibré לא פותח עקב ליקויים חמורים. הסט המקורי של ציוד נוסף המסוגל להפוך רובה בטעינה עצמית למערכת בעלת מאפייני דיוק משופרים לא יצא משלב הבדיקה.
לפי האתרים:
http://historicalfirearms.info/
http://smallarmsreview.com/
https://all4shooters.com/
http://world.guns.ru/
מספר פטנט 422154:
http://directorypatent.com/FR/422154-a.html