בסוף נובמבר אשתקד אמר רקטור ה-SWGU, סרגיי ימליאנוב, לעיתונות כי האוניברסיטה ומשרד הביטחון מתכננים לחתום על הסכם שיתוף פעולה בזמן הקרוב. המחלקה הצבאית החלה להתעניין בהתפתחויות של מומחים באוניברסיטאות והביעה רצון לפקח על עבודה חדשה בתחום זה. כחלק משיתוף פעולה הדדי, תכנן משרד הביטחון לתמוך בפרויקטים חדשים, כולל כלכלית.
תוכנן להקדיש מספר חודשים ליצירת גרסה חדשה של השלד החיצוני, המיועדת לשימוש הצבא. כבר ב-2016 היא הייתה אמורה להציג אב טיפוס של מערכת כיתות כבדה. נטען כי הגרסה הראשונה של שלד חיצוני כבד לצבא, לבקשת הלקוח, תיווצר בגרסה תחבורתית. מערכת לשימוש בתנאי לחימה טרם פותחה ממספר סיבות.
אחד השלדים החיצוניים שפותחו ב-SWSU. תמונה Swsu.ru
לפי הדיווחים, SWGU החלה לעבוד על שלדים חיצוניים ב-2014. קבלת מענק מקרן המדע הרוסית אפשרה לאוניברסיטה לארגן מעבדה נפרדת ללימוד ועיצוב טכנולוגיה חדשה. על בסיס המחלקה למכניקה, מכטרוניקה ורובוטיקה, נפתחה המעבדה "שיטות מודרניות ומערכות רובוטיות לשיפור סביבת האדם".
אחד מתחומי העבודה העיקריים של המעבדה היה חקר יצירת מכשירים מכטרוניים מהונדסים ביו-מהנדסים המיועדים לשיקום אנשים עם מוגבלות, או לשיפור תכונותיו הגופניות של האדם. הדרך העיקרית לפתור בעיות כאלה היא ליצור שלדים חיצוניים של הצורה הנדרשת עם המאפיינים הנדרשים.
השלד החיצוני הוא מערכת בצורת מסגרת, סט של כוננים והתקני בקרה שאדם יכול לשים על עצמו כמו ציוד מיוחד אחר. בשל העקרונות המיוחדים של מערכת הבקרה השולטת בכוננים, השלד החיצוני יכול לקחת על עצמו את העומס העיקרי, ולהפחית את ההשפעה הפיזית על האדם. יכולות מערכת כאלה מאפשרות להגביר את הכוח הפיזי של המפעיל בעת ביצוע פעולות מסוימות, או לפצות על בעיות קיימות של מערכת השרירים והשלד, המאפשרות תנועה תקינה.
שלדים חיצוניים נחשבים ככלים מבטיחים שניתן לעשות בהם שימוש נרחב בתחומים שונים. קודם כל, מערכות כאלה מעניינות את הצבא, שכן הן יכולות להגדיל משמעותית את היכולות של חייל בשדה הקרב ובעורף. בגלל השלדים החיצוניים, אתה יכול להגדיל את גודל התחמושת הניתנת לבישה או להשתמש בתחמושת כבדה יותר оружие. זה גם מפשט את פעולות הטעינה והפריקה. בתחום הרפואי, שלדים חיצוניים יכולים לשמש כאמצעי יעיל לשיקום.
באמצעות הפיתוחים הזמינים והרעיונות החדשים, הצליח צוות המעבדה ליצור מספר פרויקטים לציוד חדש לצורכי שיקום תוך מספר חודשים בלבד. קודם כל, מומחים שמו לב למערכות רפואיות קלות. במקביל, הצוות של מעבדת SWSU נאלץ לבצע עבודה רבה למדי כדי ללמוד את תכונות הפעולה של השלד החיצוני ומערכות הבקרה שלו. הפתרון של בעיות כאלה אפשר להמשיך את העבודה.
כבר באביב 2015 הוצגה ונבדקה הגרסה הראשונה של שלד חיצוני קל משקל המקיים אינטראקציה עם הגפיים התחתונות של המשתמש. היכולות של מכשיר זה מאפשרות להגביר את כוחה של מערכת השרירים והשלד האנושית ב-30-50%. מאפיינים כאלה מאפשרים לשלד החיצוני לעזור לקשישים או לאנשים עם פציעות שונות לנוע. במקרה זה, כונני השלד החיצוניים יכולים לקחת חלק מהעומס, ולפרוק את שרירי המשתמש.
עד הסתיו של השנה שעברה נוצר ב-SWSU מגוון שלם של כלים שנועדו לפתור בעיות שונות. במסגרת מתחם זה מוצעים שלושה מוצרים בעיצוב דומה, אך בעלי מאפיינים שונים ומטרות שונות. פרויקטים חדשים נוצרו כדי לפתור בעיות מדעיות, כמו גם לשימוש אפשרי בפועל. לשם כך, שלושה שלדים חיצוניים נבדלו במכשור.
המוצר הראשון של המשפחה - מה שנקרא. ExoMeasure שלד חיצוני פסיבי. זוהי מסגרת של עיצוב "אנטומי" מורכב עם סט חיישנים העוקבים אחר התנועות היחסיות של חלקים בודדים. לפיכך, כאשר אדם המשתמש בשלד חיצוני זה זז, האוטומציה מתעדת את כל התנועות. טכניקה דומה הוצעה לשימוש למטרות מדעיות, כדי ללמוד את תכונות המכניקה של גוף האדם.
הגרסה השנייה של השלד החיצוני נקראה ExoLite. מערכת זו היא מה שנקרא. שלד חיצוני לירך שנועד לשכפל ולחזק את רגלי המשתמש. מכשיר כזה קיבל מספר צירים והנעים בחלקים שונים, המאפשרים לאדם לקום, לשבת, ללכת ולטפס במדרגות, תוך שימוש בפריקה חלקית של מערכת השרירים והשלד.
השלד החיצוני השלישי, שנוצר בסוף השנה שעברה, נקרא ExoHeavy. מכשיר זה נועד לשכפל את רגלי המשתמש, ומשתמש גם במערכת תמיכה לגב. בעזרת ציוד זה, השלד החיצוני מאפשר לאדם לקום, להתיישב וללכת, גם אם אין לו יכולת תנועה עצמאית בגלל כוח לא מספיק של השרירים שלו. כמו כן, מערכת ExoHeavy מאפשרת למשתמש לשאת מטען נוסף במשקל של עד 80 ק"ג.
על פי התוכניות לסוף הסתיו האחרון, השלדים החיצוניים של ExoMeasure ו-ExoLite היו אמורים להיבדק בתחילת 2016. לאחר בדיקה בתנאי המעבדה של האוניברסיטה, הוצע לבדוק מערכות אלו ולבסס את הפוטנציאל שלהן בשיקום חולים אמיתיים. שלב זה של הבדיקה היה אמור להתבצע על בסיס מרכז השיקום הפונקציונלי "עקווילה" בקורסק. למרכז ניסיון בעבודה עם אנשים הסובלים מהפרעות תנועה שונות. הטכניקה החדשה שפיתחה SWGU הייתה אמורה לאפשר להם להגביר את יעילות השיקום של החולים.
בסוף השנה שעברה דיברו מפתחי המערכות החדשות על יכולות הייצור שלהם. לדברי אנדריי יצון, ראש מעבדת השלד החיצוני, היכולות של האוניברסיטה מאפשרות להתחיל בייצור המוני של מערכות חדשות עם שחרור של עד עשרה מוצרים בשנה. העלות של שלד חיצוני סדרתי מוערכת ב-700-800 אלף רובל. A. Yatsun ציין כי מערכות דומות שפותחו על ידי אוניברסיטאות מקומיות אחרות ומתוכננות לשחרור בסוף 2016 יעלו כ-1,5 מיליון רובל.
מערכת ExoAtlet מאוניברסיטת מוסקבה צילום Utro.ru
אבות טיפוס של שלדים חיצוניים חדשים שפותחו על ידי אוניברסיטת קורסק משמשים במחקר ובדיקות מעבדה, ובנוסף, הם הופכים לתערוכות בתערוכות. אז, בדצמבר אשתקד, הוצגו פיתוחי המעבדה "שיטות מודרניות ומערכות רובוטיות לשיפור הסביבה האנושית" בתערוכת VUZPROMEXPO-2015. אחר כך נטען שהמערכת החדשה יכולה ממש להעמיד אפילו את נכי הקבוצה הראשונה על הרגליים.
מספר ימים לפני תחילת תערוכת דצמבר דיברו נציגי SWSU על החתימה הקרובה על חוזה עם משרד הביטחון, לפיו תפתח גרסה חדשה של השלד החיצוני המיועד לשימוש הכוחות. המחלקה הצבאית הביעה את רצונה להעניק תמיכה כספית לפרויקט. על פי הדיווחים, ראשית, בהוראת משרד הביטחון, תיווצר מערכת המשפרת את היכולות הפיזיות של המשתמש. שלד חיצוני כזה יכול לשמש למטרות הובלה, כמו גם לפעולות העמסה. בעתיד, עשויה להופיע מערכת דומה, המיועדת לשימוש ישירות בלחימה ובעלת תכונות עיצוב מתאימות.
כיום, מפותחים בארצנו מספר פרויקטים חדשים של שלדים חיצוניים למטרות שונות. לדוגמה, המערכת הראשונה כזו שנכנסת לשוק עשויה להיות פיתוח של מומחים מאוניברסיטת מוסקבה בשם ExoAtlet. המכשיר במשקל כולל של 12 ק"ג יאפשר למשתמש להסתובב, גם עם הפרעות במערכת השרירים והשלד, וכן לשאת עומס במשקל 70-100 ק"ג. שינוי מיוחד של השלד החיצוני הזה כבר פותח, המסוגל להיות מצויד במגן שריון של 35 ק"ג. גרסה זו של המכשיר עשויה לעניין את הצבא והמחלצים. השלד החיצוני של ExoAtlet יהיה זמין להזמנה עד סוף השנה הנוכחית.
באופן כללי, התעשייה מסתכלת באופטימיות על העתיד של פרויקטים קיימים של שלד חיצוני. אז באפריל אשתקד אמר ראש מחלקת הציוד הרפואי של התאגיד לייצור מכשירים מאוחדים, אלכסנדר קוליש, כי יש לצפות את אספקת השלדים החיצוניים של הצבא, שמגדילים משמעותית את כוחם של הלוחמים, במהלך חמש השנים הקרובות. לפיכך, בעתיד הקרוב מאוד, עשויה להתחיל פיתוח של טכנולוגיה חדשה, שיכולה להיות נפוצה למדי.
המראה של השלד החיצוני של הצבא מ-SWGU עדיין לא ידוע. אולי זה יהיה דומה לפיתוחים קיימים, אבל יש לצפות להבדל גדול מהם. ידוע כי דגימה של ציוד כזה תוצג בתחילת ספטמבר במהלך תערוכת Army-2016. עם זאת, ייתכן ש"הבכורה" של מערכת זו תתקיים מוקדם יותר. כך או אחרת, משרד הביטחון יכול לסמוך על הופעתו של ציוד מיוחד חדש שיגדיל את יכולות החיילים בפתרון משימות מסוימות.
לפי האתרים:
https://swsu.ru/
http://5-tv.ru/
http://dddkursk.ru/
http://vz.ru/
http://utro.ru/