עד סוף שנות השבעים הגיעה פיקוד כוחות ההגנה העצמית למסקנה שחלק מסוגי הציוד הקיים התיישנו, שדרשו החלפה. בין היתר, ZSU M42 Duster מתוצרת אמריקאית הוכרו כמיושנים. ההנחה הייתה שבמהלך השנים הקרובות יפתחו מפעלים יפניים פרויקט חדש של רכב קרבי דומה, שיחליף את הדגמים המיושנים הקיימים. רשימת הדרישות הטכניות לתותח נ"מ מבטיח אושרה ממש בסוף שנות השבעים, ולאחר מכן קיבלו מפעלי הגנה את ההזדמנות לבצע עבודות עיצוב. ראוי לציין כי בשלב זה החליטה יפן לנטוש כמעט לחלוטין את רכישת הציוד הזר, ובכך לעורר את פיתוח התעשייה הביטחונית שלה.
בהתאם לתנאי ההתייחסות של הלקוח, החברה הקבלנית נאלצה לבנות תותח נ"מ מתנייע עם נשק ארטילרי על שלדת מסילה של אחד מהזמינים. טנקים. בנוסף, נדונו המאפיינים העיקריים של הציוד של המכונה. היה צורך להשתמש בשני רובים אוטומטיים ובמכלול של אמצעים אלקטרוניים שנועדו לחפש ולזהות מטרות עם התקפתם לאחר מכן.
את ההזמנה לפיתוח הפרויקט קיבלה מיצובישי תעשיות כבדות, בעלת ניסיון מוצק במגזר הביטחוני. היא גם נאלצה לבנות אב טיפוס של רכב קרבי חדש, ולאחר מכן לשלוט בבנייה סדרתית. כמו כן, כמה חברות נוספות היו מעורבות כקבלני משנה והיו אחראיות לפיתוח ואספקה של רכיבים שונים. העבודה המקדימה על הפרויקט של ה-ZSU החדש נמשכה עד 1982. בשנת 82 החלה עבודת עיצוב בקנה מידה מלא, שהביאה להופעתו של אב הטיפוס הראשון של אקדח מתנייע חדש. הניסויים בה החלו ב-1983 ונמשכו מספר שנים. תותח הנ"מ החדש המתנייע הוכנס לשירות ב-1987, מה שהשפיע על ייעודו - "סוג 87".
במהלך פיתוח פרויקט חדש, מראהו של רכב קרבי מבטיח השתנה ותוקן מספר פעמים. השינויים הגדולים ביותר במקרה זה השפיעו על השלדה. בתחילה, ההנחה הייתה כי שלדת הטנק מסוג 61, שהיה באותה תקופה אחד מכלי הרכב הקרביים העיקריים במחלקתו בכוחות ההגנה העצמית, תהפוך לבסיס לתותח המתניע העתידי. עם זאת, מאוחר יותר הוחלט לנטוש שלדה כזו לטובת מכונה חדשה יותר. כתוצאה מכך, נבחרה שלדת הטנק הראשי "טיפוס 74" כבסיס ל-ZSU, שיוצרה בייצור המוני מאמצע שנות השבעים ונכנסה לכוחות. טנקים "טייפ 61" ו"טייפ 74" פותחו ויוצרו על ידי מיצובישי, מה שיכול במידה מסוימת להקל על יצירה ובנייה סדרתית של תותחים מתנייעים חדשים.
המרכב הבסיסי שמר על תכונותיו העיקריות, אך עבר כמה שינויים הקשורים ישירות למטרה של המכונה החדשה. יחד עם זאת, הפריסה הכללית, תחנת הכוח ועיצוב השלדה נותרו זהים. לשלדה ZSU "Type 87" הייתה פריסת טנק מסורתית עם תא שליטה קדמי, תא לחימה באמצע ותא מנוע אחורי. בתא האחורי של גוף הספינה הותקן מנוע דיזל מיצובישי 10ZF "Type 10" בעל הספק HP 22 750 צילינדרים.
למרכב התחתון של הטנק Type 74 וה-Type 87 ZSU יש חמישה גלגלי כביש עם מתלים הידרופנאומטים נפרדים בכל צד. בשל הקוטר הגדול של גלילי המסילה, אין גלילי תמיכה במרכב התחתונה. גלגלי ההנחיה הותקנו לפני גוף הספינה, המובילים בירכתיים.
ההבדל העיקרי בין אקדח הנעה עצמי נגד מטוסים לטנק בסיס היה צריח עם עיצוב חדש של נשק. כל הציוד הדרוש הותקן על גוף השריון של המגדל, מאקדחים ועד אנטנות מכ"ם. בשל הפריסה הספציפית של המגדל ומיקום כלי הנשק, ה-ZSU מסוג 87 דומה לרכב הגפרד הגרמני בעל מטרה דומה, שהופיע בתחילת שנות השבעים. בנוסף, הדמיון בין שני כלי הרכב הקרביים מוגבר על ידי כמה מאפיינים של מכלול הנשק ומאפיינים אחרים.
המגדל של הרכב הקרבי מסוג 87 עשוי בצורת מעטפת גדולה בצורת קופסה, יחד עם פלטפורמת תמיכה זוויתית. הפלטפורמה ממוקמת על המרדף אחר גוף הספינה ומספקת הדרכה מעגלית של כלי נשק. בחזית המגדל ישנו תא לציוד, שמאחוריו יש עבודות צוות. מאחוריהם יש תא נוסף לאלקטרוניקה ונפח גדול יחסית להנחת תחמושת. בחלק האחורי של גג המגדל מסופקות שתי אנטנות מכ"ם לחיפוש ומעקב אחר מטרות. בצדדים יש שני מתקנים מתנדנדים עם רובים.
הצוות של ZSU "Type 87" מורכב משלושה אנשים. הנהג ממוקם מול גוף הספינה, המפקד והתותחן נמצאים בצריח. כדי לגשת למושבים שלהם, על הצוות להשתמש בפתחים בגג של הספינה והצריח, בהתאמה. הציוד של מקומות העבודה במגדל מאפשר למפקד ולתותחן לפקח על המצב האווירי ולתקוף מטרות. זה מספק אפשרות להפעלה אוטומטית של מערכות, שבהן מתבצעות כל הפעולות העיקריות לחיפוש מטרות ולכוונות נשק ללא התערבות אנושית. אש מסופקת גם בזמן עצירה וגם בתנועה.
טנק "סוג 74", שהפך לבסיס ל-ZSU "סוג 87"
בחלק האחורי של צריח התותחים המתנייע, מסופקות שתי אנטנות מכ"ם. למעקב אחר מצב האוויר וחיפוש מטרות, משתמשים בחלק העליון, המוצב על התורן. במהלך הפעולה, אנטנה זו מסתובבת סביב ציר אנכי ובכך מספקת מבט מעגלי של השטח. בעת תקיפת מטרה אווירית נעשה שימוש במכ"ם מעקב, שהאנטנה שלו ממוקמת מול תורן אנטנת החיפוש. יחידה זו יכולה להתנדנד במישור אנכי ולהסתובב במישור אופקי כדי לשמור על מעקב אחר מטרות, ללא קשר לזווית הסיבוב של המגדל. כדי להקטין את מימדי המכונה במצב מאוחסן, מסובבים את עמוד האנטנה בעזרת צילינדר הידראולי ומורדים מאחורי המגדל, ואנטנת מעקב המטרה מסתובבת סביב הציר האנכי שלה.
יכולות זיהוי מטרות מורחבות במידה מסוימת עקב נוכחות ערוץ אופטי. בירכתי המגדל, לצד האנטנות, מסופקת מערכת אופטית-אלקטרונית עם מד טווח לייזר, שבעזרתה הצוות יכול למצוא את המטרה ולתקוף אותה ידנית. על פי כמה דיווחים, התותח המתנייע מסוג 87 יכול להיות מצויד גם בצילום תרמי המספק הדרכה ידנית. נשק בתנאי לילה.
חימוש ZSU "Type 87" מורכב משני תותחים אוטומטיים בקליבר 35 מ"מ. לאחר ניתוח המאפיינים של כלי ארטילריה שונים, הוחלט להשתמש בתותחי Oerlikon GDF על התותח המתנייע החדש. רובים כאלה משמשים כחלק ממערכות נשק שונות, לרבות התותח העצמי Gepard בתכנון גרמני. לקראת בניית תותח נ"מ חדש נרכש רישיון לייצור נשק כזה. ייצור הנשק לתותחים מניעים סדרתיים בוצע על ידי חברת Japan Steel Works, שהייתה מעורבת בפרויקט כקבלן משנה.
ב-Type 87, התותחים מותקנים בתוך תרמילים משוריינים בצידי הצריח. ישנם מנגנונים להנחיה אנכית סינכרונית של שני התותחים. אספקת התחמושת של התותחים מתבצעת בעזרת חגורות עם פגזים, המונחות בקופסאות בחלק האחורי של המגדל. מטען התחמושת הסטנדרטי כולל פגזי תבערה חודרי שריון ושריונות. פליטת המחסניות המבזבזות מתבצעת דרך החלונות במשטחים הצדדיים של מעטפת התותחים.
אקדח הנעה עצמי במצב מאוחסן. אנטנות מאוחסנות מאחורי המגדל
העיצוב של המגדל מאפשר לך לירות בכל כיוון עם גובה החביות עד 80-85 מעלות. לכל אחד מהתותחים קצב אש טכני של 550 כדורים לדקה, כך שקצב האש הכולל הוא עד 1100 כדורים לדקה. המאפיינים של התותחים המשומשים מאפשרים לתקוף ביעילות מטרות בטווח נטייה של עד 4 ק"מ. בהתאם לסוג המטרה ולמאפיינים אחרים של המצב, אפשרי גם ירי למרחקים ארוכים. טווח הירי המרבי מוכרז ברמה של 12 ק"מ.
כנשק נוסף להגנה עצמית, משתמשים בשני משגרי רימוני עשן משולשי קנה. הם מותקנים בצידי המגדל ואמורים לירות רימונים לחצי הכדור הקדמי, ובכך לסגור את הרכב הקרבי במסך עשן.
בעל שלדת טנק, התותח הנ"מ המתנייע מסוג 87 שמר על רמת ההגנה המתאימה. לפיכך, לגוף יש שריון משולב המספק הגנה אמינה מפני כדורי נשק קל ופגזי ארטילריה בקליבר קטן. בנוסף, ההקרנה הקדמית של הגוף מוגנת מפני כמה תותחי טנקים ישנים יחסית. המגדל נחות מאוד מהגוף מבחינת הגנה והוא יכול לעמוד רק בהפגזה של ארטילריה בקליבר קטן מהזוויות הקדמיות.
לרכב הקרבי מסוג 87 אורך כולל של 7,6 מ' (לפי מקורות אחרים, קצת פחות מ-8 מ'), רוחב של 3,2 מ' וגובה כולל (יחד עם אנטנות) של 4,1 מ' משקלו הקרבי של העצמי האקדח המונע הוא 44 טון. הודות למנוע דיזל של 750 כוחות סוס, ההספק הספציפי של המכונה עולה על 17 כ"ס. לטון. עם אינדיקטורים כאלה של תחנת הכוח, ה-ZSU יכול להגיע למהירויות של עד 53 קמ"ש. עתודת כוח - 300 ק"מ. המרכב התחתון והמנוע מאפשרים לטפס במדרון עם תלילות של עד 60% ולנוע בגלגול של עד 30%. ניתנת התגברות על פור עד לעומק של 1 מ' ותעלה ברוחב של עד 2,7 מ'.
אב הטיפוס הראשון של תותח נ"מ מבטיח, שנקרא לימים "טיפוס 87", נבנה ב-1983. במשך השנים הבאות, מומחים מיצובישי והמחלקה הצבאית בדקו את פעולתן של מערכות שונות ועבדו על סיום הפרויקט. מבחנים וכיוונון עדין הושלמו רק ב-1987, ולאחר מכן אומץ הרכב הקרבי החדש על ידי כוחות ההגנה העצמית הקרקעית. זמן קצר לאחר מכן, ארגנה חברת הפיתוח בנייה סדרתית של ציוד חדש.
בשל ההגבלות הקיימות, לכוחות ההגנה העצמית של יפן יש מספר קטן יחסית, מה שבין היתר השפיע על היקף החוזה לאספקת ZSU "Type 87". בהתאם להוראת משרד הביטחון, כוחות ההגנה העצמית הקרקעית היו אמורים לקבל בסך הכל 52 תותחים מתנייעים מסוג חדש. לקח כמה שנים להשלים את ההזמנה הזו. כלי הרכב הקרביים האחרונים נמסרו ללקוח עד אמצע שנות התשעים.
כל התותחים הנ"מ הנבנים הופצו בין יחידות טנקים וממוכנות שונות של כוחות ההגנה העצמית הקרקעית. משימתם הייתה לבצע הגנה אווירית של יחידות בצעדה ובמקומות ריכוז. בצבא קיבל הרכב הקרבי כינוי חדש. השם Guntank (מילולית - "טנק תותח") נוסף לייעוד הרשמי "סוג 87". הסיבה להופעתה הייתה המאפיינים העיקריים של המראה של המכונית, כמו גם כמה קווי דמיון עם אחד מסוגי הרכבים הבדיוניים שהוצגו בזכיינית התקשורת היפנית הפופולרית Gundam.
תותחים נגד מטוסים מסוג 87 הם כיום הציוד העיקרי של מחלקה זו בכוחות ההגנה העצמית של יפן. לאחר תחילת אספקת ציוד כזה, הצבא הצליח לנטוש את פעולתם של כלי רכב מיושנים מדגמים קודמים, ועם הזמן עבר לחלוטין לתותחים מתנייעים חדשים. בשל מאפיינים מסוימים של מדיניות ההגנה של טוקיו הרשמית, הוזמנו רק כמה עשרות ZSUs חדשים. עם זאת, אפילו 52 כלי רכב הספיקו לצייד במלואו את כל היחידות שנזקקו לציוד כזה.
בשל תפעול זהיר ויישום בזמן של כל עבודות התחזוקה הנדרשות, כוחות ההגנה העצמית עדיין מצליחים לשמור את כל ה-ZSU הזמינים מסוג 87 בשירות. על פי המאזן הצבאי 2014, לכוח ההגנה העצמית הקרקעי יש כיום 52 כלי רכב מסוג זה. על פי כמה מקורות אחרים, מספר מכונות במהלך שני העשורים האחרונים הוצאו לפנסיה או הוכנסו לאחסון. לפי מידע זה, כעת לא נותרו יותר מ-40-42 תותחים מתנייעים ביחידות קרביות. כך או אחרת, עיקר הציוד הזה עדיין בשירות וממשיך לשרת.
לפי האתרים:
http://military-today.com/
http://militaryfactory.com/
http://army-technology.com/
http://globalsecurity.org/