1L219 "גן חיות"
פיתוחו של מתחם סיור ארטילרי המכ"ם 1L219 "גן חיות" החל בהתאם לצו של מועצת השרים של ברית המועצות מ-5 ביולי 1981. המכ"ם החדש נועד להחליף סוגי ציוד קיימים, בעיקר מתחם 1RL239 Rys, ששימש באופן פעיל את הכוחות. המכון למחקר מדעי סטרלה (Tula) מונה למפתח הראשי של הפרויקט, V.I. סימאצ'ב. עוד כמה ארגונים היו מעורבים בעבודה. לדוגמה, NPP "Istok" (Fryazino) היה אחראי לפיתוח ציוד מיקרוגל, ומפעל טולה "ארסנל" היה אמור לבנות אבות טיפוס של המתחם המוגמר.
יצוין כי החלטה אחת של מועצת השרים חייבה יצירת שני מתחמי סיור ארטילרי בבת אחת. מערכות Zoo-1 ו-Zoo-2 היו אמורות להיות בעלות מאפיינים שונים והן שונות ברכיבים מסוימים. זה מרמז על האיחוד המקסימלי האפשרי של שני סוגי הציוד.
מכ"ם מתנייע 1L219 "Zoo-1"
פיתוח של פרויקט חדש בשלב מסוים נתקל בקשיים מסוימים, שהובילו לשינוי בעיתוי היישום של שלבים שונים. אז, גרסת טיוטת הפרויקט 1L219 "גן חיות" הושלמה תוך שנתיים: היא הייתה מוכנה בשנת 1983. בשנה שלאחר מכן הוכנה גרסה טכנית של הפרויקט. בשנת 1986 השלימו הארגונים המעורבים בפרויקט את כל העבודות על הכנת תיעוד התכנון, אך תחילת בניית מתחמי סיור ניסיוני נדחתה עקב שינוי בדרישות הלקוח.
ב-19 ביוני 1986 פרסמה מועצת השרים החלטה חדשה שקבעה את המשך הפיתוח של מערכות סיור מכ"ם לתותחים. הצבא רצה להשיג לא רק רכב מתנייע עם סט של ציוד אלקטרוני, אלא גם מספר אמצעים נוספים. בהתאם לצו החדש, היא נדרשה לפתח מערך כלים חדש, שהיה אמור לכלול את מכונת החיות. עקב שינויים בדרישות הלקוח, מפתחי הפרויקט נאלצו לפתח מחדש כמה אלמנטים של המתחם. חלק מהציוד הרדיו-אלקטרוני, כולל אמצעי זיהוי מטרות, עבר שינוי.
בשל שיפורים רבים, בניית המכונה הניסיונית של גן החיות התעכבה. הוא שוחרר לבדיקות מקדימות רק ב-1988. שלב זה של בדיקה, מלווה בשיפורים שונים, נמשך עד אביב 1990, אז הוצגו כמה אבות טיפוס לבדיקה ממלכתית. במהלך השנה נבדק הציוד בכוחות היבשה של מספר מחוזות צבאיים. במהלך אירועים אלו נאסף כל המידע הדרוש על פעולת המתחם בתנאי יחידות קרביות.
במהלך כל הבדיקות אושרו מאפייני התכנון של המתחם ונחשפו יתרונות על פני מערכת ה-Lynx הקיימת. בפרט, הטווח הוגדל ב-10%, שדה הראייה הוכפל, ותפוקת האוטומציה - פי 10. על פי תוצאות בדיקות המדינה, מתחם סיור ארטילרי מכ"ם 1L219 Zoopark-1 הוכנס לשירות. פקודת הפיקוד המקבילה נחתמה ב-18 באפריל 1992.
מתחם הסיור "Zoo-1" נועד לנטר את האזורים המצוינים, לעקוב אחר ארטילריה של האויב ולשלוט בתוצאות ירי הסוללות שלהם. על מנת להבטיח אפשרות לעבודה קרבית באותן עמדות עם ארטילריה, הורכב כל הציוד של המתחם על שלדה מתנייע. הטרקטור האוניברסלי MT-LBu נבחר כבסיס למתחם. עם משקל רכב קרבי של כ-16,1 טון, ניתנת מהירות מרבית של 60-62 קמ"ש. ניהול כל אמצעי המתחם מתבצע על ידי חישוב של שלושה אנשים.
על גג שלדת הבסיס מותקן עמוד אנטנה העשוי בצורת פטיפון שעליו מותקן מערך אנטנות מדורג. במצב מאוחסן, האנטנה מורידה למצב אופקי, והעמוד כולו מסתובב לאורך גוף המכונה. מערך האנטנות הוא חלק מתחנת מכ"ם בעלת שלוש קואורדינטות ומאפשר לנטר גזרה ברוחב של עד 60 מעלות באזימוט. שדה הראייה בגובה הוא בערך 40°. היכולת לסובב את עמדת האנטנה מאפשרת לך לשנות את מגזר התצפית מבלי להזיז את המכונה כולה.
המכ"ם של מתחם ה-1L219 פועל בטווח הסנטימטרים ונשלט על ידי מחשבים דיגיטליים מוטבעים מסוג Elektronika-81B ו-Saiver-2. כל הפעולות למעקב אחר הסקטור שצוין, זיהוי מטרות והנפקת מידע מעובד מתבצעות באופן אוטומטי. לחישוב המתחם יש יכולת לפקח על המערכות ובמידת הצורך להתערב בעבודתן. להצגת מידע על המצב במקומות העבודה של המפקד והמפעיל, מסופקים מסכים בשחור-לבן ב-CRT.
תכנית המערכת 1L219
המשימה העיקרית של מתחם הסיור 1L219 "Zoo-1" הייתה לזהות את עמדות כוחות טילי האויב וארטילריה, כמו גם לחשב את מסלולי הטילים. בנוסף, ניתן היה לשלוט בירי הארטילריה שלהם. השיטה העיקרית לקביעת קואורדינטות ומסלולים הייתה מעקב אחר מטרות בליסטיות בעלות מהירות גבוהה - קליעים. התחנה הייתה אמורה לנטר אוטומטית את הפגזים, לחשב את מסלוליהם ולקבוע את מיקומם של רובים או משגרים.
האוטומציה של מתחם Zoo-1 מסוגלת לזהות לפחות 10 עמדות ירי של האויב בדקה. במקביל, ניתן מעקב אחר לא יותר מ-4 מטרות. ההסתברות לקביעת מיקום האקדח ביריה הראשונה נקבעה ברמה של 80%. במהלך עבודת הלחימה, המתחם היה צריך לקבוע את הפרמטרים הנוכחיים של טיל מעופף, כמו גם לחשב את מסלולו המלא לאורך אזור ידוע. לאחר מכן, האוטומציה מסרה מידע על המקום בו שוגר הקליע למוצב הפיקוד. יתרה מכך, מידע זה היה צריך להיות מועבר לתותחים לצורך תקיפת תגמול על עמדת הירי של האויב על מנת להשמיד את הציוד והנשק שלו. כדי לקבוע את המיקום שלה, המשמש לקביעת הקואורדינטות של מטרות, נעשה שימוש במערכת ההתייחסות הטופוגרפית והגיאודטית 1T130M "Mayak-2".
ייצור סדרתי של מערכות סיור ארטילריה מכ"ם מתנייע 1L219 "Zoo-1" הופקד על חברת "וקטור" (יקטרינבורג). בתחילה, הונח כי מתחמי 1L219 ישמשו את כוחות הטילים והארטילריה ברמת הגדוד. לכל גדוד וחטיבה היו צריכים להיות מערכות משלהם מסוג זה, שנועדו לעקוב אחר ארטילריה של האויב ולהנפיק קואורדינטות ללחימה נגד סוללות.
עם זאת, קריסת ברית המועצות לא אפשרה ליישם באופן מלא ומהיר את כל התוכניות הקיימות. הבנייה הסדרתית של מכונות Zoo-1 בוצעה בקצב איטי יחסית, אך בשנים האחרונות הצליחו כוחות היבשה להשיג כמות מסוימת של ציוד כזה. כל התחנות 1L219 משמשות במערכת הבקרה של תצורות ארטילריה ופותרות בהצלחה את המשימות שהוקצו להן.
1L220 "Zoo-2"
על פי צו של מועצת השרים מיום 5 ביולי 1981, היא נדרשה לפתח שתי מערכות סיור מכ"ם בבת אחת. הראשון, 1L219, נוצר על ידי מכון המחקר טולה "סטרלה" בשיתוף פעולה עם כמה מפעלים אחרים. פיתוח המתחם השני עם הייעוד 1L220 הופקד בידי NPO Iskra (Zaporozhye). מטרת הפרויקט השני הייתה ליצור מתחם סיור נוסף עם טווח גילוי מוגדל. אחרת, המטרות והיעדים של הפרויקטים היו זהים.
במסגרת פרויקט Zoo-2 פותח מתחם ציוד רדיו-אלקטרוני המתאים להרכבה על שלדות שונות. תוכנן להציע ללקוח שני שינויים של מערכת הסיור בבת אחת, המותקנות על שלדות שונות. היה פרויקט לרכב המבוסס על שלדת המסילה GM-5951 ושלדת הגלגלים KrAZ-63221. מתחם הגלגלים קיבל את הייעוד שלו 1L220U-KS. במקרה של שלדה נגררת, הציוד האלקטרוני אותר בתוך גוף משוריין קל, שעל גגו הותקן עמוד אנטנה סיבובית. פרויקט רכב הגלגלים כלל שימוש במרכב טנדר עם ציוד מתאים.
קומפלקס 1L220 "Zoo-2" על שלדה רצועה. Photo Catalog.use.kiev.ua
על פי הארכיטקטורה הכללית, גרסת "זפורוז'יה" של המתחם דמתה למכונה שפותחה על ידי מומחי טולה. הוצע לצייד את מתחם 1L220 בתחנת מכ"ם עם מערך אנטנות מדורג המותקן על בסיס מסתובב. בעבודה בטווח הסנטימטרים, התחנה הייתה אמורה לזהות פגזי ארטילריה מעופפים.
האלקטרוניקה של מתחם Zoo-2 אפשרה לנטר אוטומטית את המצב, לחפש מטרות ולקבוע את מסלוליהן, תוך חישוב בו-זמנית של מיקום רובי האויב.
לאחר קריסת ברית המועצות, המפעלים המעורבים בתוכנית גן החיות נשארו במדינות שונות, מה שהוביל לקושי רציני בעבודה. למרות כל הבעיות, המל"ל איסקרה המשיכה לעבוד והשלימה את יצירתו של מתחם סיור ארטילרי חדש. בשל כמה בעיות, היה צורך לבצע עדכון נוסף של הפרויקט. הגרסה המעודכנת של הפרויקט קיבלה את הכינוי 1L220U.
בשל הבעיות הכלכליות של המדינה, הצורך לגמור את הפרויקט וכו'. בדיקות של מערכת אב הטיפוס "Zoo-2" החלו רק בסוף שנות התשעים. על פי תוצאות הבדיקה, המערכת אומצה על ידי הצבא האוקראיני ב-2003. לאחר מכן, מפעלים אוקראינים, בשיתוף עם ארגונים זרים, בנו כמות מסוימת של ציוד כזה, שסופק לכוחות המזוינים.
על פי דיווחים, עקב שיפורים בציוד האלקטרוני, ניתן היה לשפר משמעותית את מאפייני מתחם ה-1L220U בהשוואה ל-Tula 1L219. תחנת המכונות בעיצוב אוקראינית מסוגלת לעקוב אחר מגזר ברוחב 60° באזימוט. המכ"ם יכול לזהות טילים מבצעיים-טקטיים בטווחים של עד 80 ק"מ. בעת שימוש במערכות רקטות שיגור מרובות על ידי האויב, טווח הגילוי המרבי, בהתאם לסוג הטילים, הוא 50 ק"מ. מוקשים מרגמות בקליבר של עד 120 מ"מ מתגלים על ידי התחנה בטווחים של עד 30 ק"מ. הכריז על האפשרות לזהות עד 50 עמדות ירי של האויב בדקה.
1L219M "גן חיות-1"
בתחילת שנות התשעים החל מכון המחקר סטרלה לפתח גרסה מודרנית של מתחם Zoo-1. הגרסה המעודכנת של המתחם קיבלה את האינדקס 1L219M. במקורות מסוימים, נמצאו ייעודים נוספים שונים של קומפלקס זה, במיוחד מופיע לפעמים השם "Zoo-1M". עם זאת, "שם" כזה הוקצה מאוחר יותר למתחם אחר של המשפחה.
מכונה 1L219M "Zoo-1". תמונה pvo.guns.ru
מטרת פרויקט 1L219M הייתה להחליף ציוד מיושן בציוד חדש עם ביצועים משופרים. לדוגמה, ה-CBVM הוחלף. במתחם המעודכן נעשה שימוש בציוד מחשוב של משפחת באגט לשליטה על פעולת האוטומציה. בנוסף, נעשה שימוש במערכת ייחוס טופוגרפית וגיאודטית חדשה בפרויקט המודרניזציה. כדי לקבוע במדויק את הקואורדינטות שלו, רכב ה-Zoo-1 המשודרג קיבל מיקום טופוגרפי 1T215M ומקלט GLONASS.
לדברי היזם, בפרויקט 1L219M ניתן היה לשפר משמעותית את מאפייני תחנת המכ"ם. כך הוגדל טווח הגילוי של טילים מבצעיים-טקטיים ל-45 ק"מ. טווח הגילוי המרבי של רקטות גדל ל-20 ק"מ. בעת שימוש במרגמות בקליבר 81-120 מ"מ על ידי האויב, ניתן לקבוע את עמדת הירי בטווחים של עד 20-22 ק"מ.
האוטומציה של מתחם 1L219M מסוגלת לעבד עד 70 מטרות בדקה. ניתן לעקוב אחר עד 12 אובייקטים בו-זמנית. זה לוקח לא יותר מ 15-20 שניות כדי לחשב אוטומטית את המסלול המלא של תחמושת האויב עם קביעת נקודת השיגור ונקודת הפגיעה.
בנוסף לציוד המכ"ם, עברו מקומות העבודה בחישוב מודרניזציה. החידוש העיקרי היה שימוש במסכים צבעוניים, המציגים את כל המידע על המצב בגזרת האחריות של התחנה. כל הנתונים על עמדות הירי שנמצאו של האויב מועברים אוטומטית למוצב הפיקוד ואז ניתן להשתמש בהם כדי לבצע מכת תגמול.
פיתוח הפרויקט 1L219M "Zoo-1" הושלם באמצע שנות התשעים. זמן קצר לאחר מכן, החלו בדיקות של אב הטיפוס. לדברי חלק מהמקורות, במהלך הבדיקות אותרו ליקויים רבים, הנוגעים בעיקר לאמינות של יחידות שונות. כתוצאה מכך, הוחלט לשנות את המערכת על מנת לשפר את המאפיינים שאינם עומדים בדרישות.
מכונה 1L219M "Zoo-1". תמונה Ru-armor.livejournal.com
מידע מדויק על הייצור והתפעול של מתחמי 1L219M אינו זמין. כמה מקורות מזכירים את בנייתו של ציוד כזה ואפילו את השימוש בו בכמה סכסוכים אחרונים. עם זאת, אין הוכחה מלאה לכך. ככל הנראה הוחלט שלא להתחיל בייצור המוני של ציוד חדש בגלל היעדר יתרונות רציניים על הקיים, וגם בגלל המצב הכלכלי הקשה של הכוחות המזוינים. למרות זאת, הגרסה המעודכנת של מתחם Zoo-1 הוצגה בתערוכות שונות.
1L260 "Zoo-1M"
מתחם הסיור הארטילרי האחרון של משפחת Zoo הוא מערכת עם האינדקס 1L260, שנוצרה בשנות ה-1. לאחר הפרויקט הלא מוצלח מדי 219LXNUMXM, המשיך מכון המחקר טולה "סטרלה" לעבוד על יצירת תחנות מכ"ם חדשות עבור כוחות היבשה. מפעל סטרלה קיבל עד היום מעמד של איגוד מחקר וייצור והפך לחלק מקונצרן ההגנה האווירית אלמז-אנטי.
מכ"ם מתנייע 1L261 "Zoo-1M". תמונה Npostrela.com
קומפלקס "Zoo-1M", למרות השם, אינו גרסה מודרנית של ציוד קיים, אלא פיתוח חדש לחלוטין. לדוגמה, המתחם החדש משלב מספר רכיבים בו-זמנית, המבצע פונקציות שונות. המרכיב העיקרי של המתחם הוא תחנת מכ"ם מתנייע 1L261 על שלדת מסילה. בנוסף, בעבודות קרב מעורבים רכב תחזוקה 1I38 ותחנת כוח גיבוי. אלמנטים עזר של המתחם מותקנים על שלדת רכב. על פי כמה דיווחים, במידת הצורך, מכ"ם מתנייע יכול לבצע משימות שהוקצו באופן עצמאי וללא עזרת אלמנטים נוספים של המתחם.
מכ"ם מתנייע 1L261 שונה מקודמיו בפריסה שונה של היחידות הראשיות. כמו בעבר, כל יחידות המכונה מותקנות על שלדה רצועה, המשמשת כמכונה GM-5955. עמוד אנטנה עם מנגנוני הרמה וסיבוב מותקן על גג הבית. במצב האחסון, מערך האנטנות המשלב ממוקם בחלקים האמצעיים והאחוריים של מכסה הספינה. משקלו הקרבי של הרכב עולה על 38 טון, פעולת כל המערכות נשלטת בחישוב של שלושה אנשים.
במהלך הכנת המתחם לפעולה, האנטנה עולה ויכולה להסתובב סביב הציר האנכי, ולשנות את שדה הראייה. התכנון של מערך האנטנות המשלב מאפשר לחישוב התחנה לעקוב אחר אובייקטים הממוקמים בגזרה ברוחב של 90 מעלות באזימוט. המאפיינים המדויקים של טווח זיהוי המטרה טרם פורסמו. על פי נתונים שפורסמו בעבר, תחנת 1L261 מסוגלת לקבוע את עמדת הירי של ארטילריה של האויב בשגיאה של עד 40 מ'. בחישוב נקודת השיגור למספר משגרי רקטות, השגיאה היא 55 מ', ונקודת השיגור לבליסטית. טילים הוא 90 מ'.
הרכב מלא של המתחם 1L260 "Zoo-1M". תמונה Npostrela.com
מידע מדויק על המצב הנוכחי של הפרויקט 1L260 "Zoo-1M" אינו זמין. לפי כמה דיווחים, לפני כמה שנים הורה משרד ההגנה הרוסי על מספר מתחמים כאלה, אך פרטי החוזה לא נחשפו. בנוסף, בשנת 2013 ניתן היה לבצע את אחד משלבי בדיקת המתחם. מידע רשמי על מתחם Zoo-1M והסיכויים שלו טרם פורסם.
לפי האתרים:
http://bastion-karpenko.ru/
http://npostrela.com/
http://tvzvezda.ru/
http://rg.ru/
http://bmpd.livejournal.com/
http://militaryrussia.ru/blog/topic-513.html