התוכנית הושקה בשנת 1962. היא כללה יצירת מתחם לסיור עמוק מאחורי קווי האויב. המל"ט היה אמור לשאת מצלמה אחת ברזולוציה גבוהה.
בתחילת שנות ה-60 הוחל בפיתוח של מטוס סיור מבטיח. העבודה על יצירת המטוס נלקחה אז על ידי הסניף הסודי ביותר של חברת לוקהיד, המכונה Skunk works. ליצירת תנאי ההתייחסות נערכו מחקרים שמטרתם להעריך את השפעתם של פרמטרים שונים של כלי טיס על ההסתברות לפגיעה במטוס הגנה אווירית של האויב. אנו יכולים לומר שזה היה התקדים הראשון כאשר המפתחים העריכו את ה-RCS של המטוס.
למטוס הסיור בגובה A-12 שפותח במסגרת תוכנית זו היו מאפיינים ייחודיים לתקופתו. גוף הספינה היה 85% טיטניום, מה שנבע ממהירויות הטיסה הגבוהות שבהן חומם עור המטוס בחיכוך נגד האוויר. העור היה יכול לעמוד בחימום ממושך ב-210 מעלות צלזיוס.
למטוס היה מהירות מרבית של 3300 קמ"ש ותקרה של כמעט 30 מטר. הוא הפך לאב-טיפוס של מטוס הסיור SR-000.
בשנת 1962, ה-CIA, יחד עם חיל האוויר האמריקני, הורו על פיתוח מל"ט בגובה רב ובמהירות גבוהה. המשימה הוטלה על Skunk works. הוחלט להשתמש במטוס A-12 כנושאת מל"טים. המל"ט קיבל את הקוד Q-12. הוא השתמש בכל טכנולוגיות המפתח של ה-A-12, כמו צורת הכנף וגוף הטיטניום.
למל"ט היה מנוע Ramjet. המנוע פותח במקור עבור תוכנית CIM-10 Bomarc, שפיתחה טיל קרקע-אוויר ארוך טווח. המנוע שודרג כך שיפעל על דלק (JP-7) בדומה לזה של מטוס המוביל.
גרסת המבחן הייתה מוכנה בדצמבר 1962. בדיקות הראו שלמל"ט יש ESR נמוך במיוחד. בדיקות במנהרת רוח הראו את הנאמנות בחישובים של היזמים. הצבא התעניין מיד במכשיר זה, והצבא התעניין בשימוש במל"ט הן כמטוס סיור והן כטיל שיוט. במאי 1963, Skunk Works קיבלו אור ירוק להשלים את הדגם ולבדוק אותו. מטוס ה-A-12 עוצב מחדש, הוא יוצר דו-מושבי והחלק האחורי שונה מעט לצורך חיבור המל"ט. נוצרו 2 מטוסים כאלה.
המבחן המוצלח הראשון נעשה ב-1966. באותה שנה בוצעו שיגורים מוצלחים במהירות של 3.3 מ' ובגובה של 27 מ'. באותה שנה אירעה תאונה במהירות של 000 מ', המל"ט התחבר למטוס הנושא ולאחר מכן קרסו שניהם. שני הטייסים נפלטו והתיזו מטה, אך רק אחד שרד את ההתרסקות, השני נחנק עקב ירידת לחץ החליפה.