של היסטוריה יצירת הוביצר מתנייע 2S19 "Msta-S" והגרסה המודרנית שלו 2S19M1.
הוביצר מתנייע (SG) 2S19 "Msta-S" בזמן יצירתו - פיתוח, ייצור המוני ואימוץ על ידי הצבא הסובייטי ב-1989 - הוכר בצדק כטוב ביותר במעמד שלו. יצירתו אינה הכשרון של לשכת עיצוב אחת ומפעל נפרד, אלא תוצאה של עבודתם של מפעלים רבים של התעשייה הביטחונית של ברית המועצות.
הארגונים העיקריים שמבצעים עבודה תחת 2C19 היו:
- מפעל להנדסת תחבורה אותם. יאם. Sverdlov, Sverdlovsk (כיום - Uraltransmash JSC, יקטרינבורג) - לרכב בכללותו ולמנגנוני העמסה;
- הרשות הפלסטינית "בריקדות", וולגוגרד - לנשק ארטילרי - הוביצר 2A64;
- VNII "אות", קוברוב - על מערכת בקרת ההדרכה, ציוד בקרת הדרכה וכונני הדרכה 1V124;
- לשכת העיצוב המרכזית "Tochpribor", נובוסיבירסק - עבור מערכת הראייה האוטומטית 1P22;
- SKB "רוטור", צ'ליאבינסק - על פי מערכת בקרת הטעינה 6ETs19;
- SKB "טורבינה", צ'ליאבינסק - ליחידת כוח אוטונומית AP18D.
לראשונה בתרגול של ארטילריה מתנייעת, הבעיות הבעייתיות הבאות נפתרו בעת יצירת נשק ארטילרי:
- קצב האש הובטח בעת ירי עם מטען תחמושת נייד על כל המטענים של 8 כדורים/דקה ובהזנת תחמושת מהקרקע - 6-7 כדורים/דקה עקב אוטומציה של תהליכי הטעינה, הנחיה ואספקה מ. הקרקע;
- נוצרה מערכת בקרת הכוונת אקדח, אשר הפחיתה את מספר הפעולות שביצע התותחן באופן ידני בעת כיוון האקדח מ-6 ל-2, ובעת החזרת הכוונה - מ-4 ל-1, מה שאיפשר להפחית את זמן הכיוון מ- 2–3 בהשוואה להוביצר 18S23M Akatsiya s ל-3–5 שניות, וכן להגביר את קצב האש;
- שידור ובקרה אוטומטיים של נתוני הדרכה ושחזור;
- נוצרה מערכת תצפית אוטומטית עם פילוס אוטומטי של החלק המתנדנד של הכוונת;
- נוצר מראה אש ישירה עם זווית הצבעה אנכית של עד 60 מעלות;
- מיושמת פליטה אוטומטית של מחסניות מבוזבזות מתא הלחימה;
– נוצרה יחידת כוח לטורבינת גז המספקת מאזן חשמל חיובי ומוכנות גבוהה לפעולה בטמפרטורות של -50 עד +50 מעלות צלזיוס.
כדי לחשב את פתרונות העיצוב המוטמעים ברכב ולאשר את המאפיינים הנדרשים של המפרט הטקטי והטכני, שתי דוגמאות מפעל של אב-טיפוס של הוביצר מתנייע (שיוצר ב-1983) ושש דוגמאות לבדיקות המדינה (ארבעה חלקים יוצרו ב-1985 , שניים בשנת 1986).
הפתרון הבליסטי של רובה האוביצר 2A19 שהותקן על ה-2S64 היה תוצאה של פשרה בין ההגדלה ההכרחית בטווח הירי של הירייה החדשה שפותחה לבין הדרישה של GRAU להשתמש בקליעים ומטענים קיימים עבור ה-2S3M ו-D- 20 מערכות ארטילריה. כתוצאה מכך, ה-Msta-S ירה קליע פיצול חדש עתיר נפץ על מטען ארוך טווח בגובה 24,7 ק"מ, שהיה מעט גבוה יותר מזה של בני זמננו זרים מאותה המעמד: הוביצר התניי האמריקאי M109A3 והצרפתים. GCT.
חריגות המאפיינים שהושגו מאוששת גם על ידי העובדה שבתקופת הפתיחות המוגזמת של מפעלי התעשייה הביטחונית בשנות ה-90, משלחות זרות ביקרו לעתים קרובות באורלטרנסמאש. מטרת הביקורים הללו הייתה ריגול טכני יסודי, מכוסה ללא יומרה על ידי גילוי לכאורה של עניין מסחרי באקדח הרוסי המתנייע החדש.
העבודה על יצירת ההוביצר המתנייע Msta-S קיבלה הערכה ממלכתית גבוהה בדמות פרס מדינת ברית המועצות ופרסים ממשלתיים גבוהים לקבוצת עובדים של המפעלים הרשומים. והמעצב הכללי של לשכת העיצוב המרכזית "טרנסמאש" יורי ואסילייביץ' טומשוב זכה בתואר גיבור העבודה הסוציאליסטית.
בשנת 1989, המדינות המתקדמות הצבאית-טכנית של נאט"ו אימצו תזכיר על פתרון בליסטי מבטיח למערכות ארטילריה של תותח 155 מ"מ. על פי החלטה זו, באורך קנה של 52 קליברים ובנפח תא הטעינה של 23 ליטר, טיל פיצול גבוה באורך 5,7 קליברים סיפק מהירות התחלתית מרבית של 945 מ'/ש' וירי מירבי. טווח של 30 ק"מ. מקובל בדרך כלל שעם הופעת רובים זרים בעלי מאפיינים כאלה (באופן ספציפי, ההוביצר המתנייע הגרמני PzH 2000, שהוכנס לייצור המוני מאז 1998), הפסידה Msta-S את התואר המודרני הטוב ביותר. אקדח ארטילרי מתנייע, אבל עדיין נשאר מודרני ואמין נֶשֶׁק.
סכסוכים מזוינים מקומיים ומלחמות קטנות של שנות ה-90 הוכיחו את הצורך להציג טקטיקות חדשות לשימוש בנשק ארטילרי. הוא נדרש לארגן אינטראקציה בזמן אמת של ארטילריה עם יחידות של זרועות צבאיות אחרות: ציוד סיור, טנקים, חי"ר ממונע, תְעוּפָה עם מתן פגיעת אש מתקדמת פתאומית ומדויקת על האויב, נסיגה בזמן מאזור מתקפת תגמול אפשרית. כדי לפתור בעיה זו, בנוסף למכונת בקרה מודרנית מתאימה, היה צורך לצייד כל אקדח במערכת בקרה אוטומטית על הסיפון.
מעצב כללי של לשכת העיצוב המרכזית "טרנסמאש" Yu.V. טומשוב הבין היטב את הרלוונטיות החיונית של שיפור מאפייני הלחימה של ההוביצר המתנייע 2S19, כמו גם קודמו 2S3M, שהיו בשימוש נרחב במהלך הלחימה בצ'צ'ניה. הוא העניק סיוע יעיל למפתח המוביל של מערכות כאלה - מכון המחקר הכל-רוסי "אות" קוברוב בפתיחת העבודה על יצירת מערכת הנחייה ובקרת אש אוטומטית (ASUNO) "Success-S" לשדרוג ה-2S19 הוביצר מתנייע לרמה המודרנית. ביצוע מודרניזציה כזו מסופקת במצב אוטומטי:
- פתרון בעיות ניווט בצעדה, התמצאות ראשונית בעמדת ירי שרירותית, קביעת קואורדינטות עצמית בתנועה ובחניון, כולל שימוש בניווט לווייני בדיוק גבוה;
- קליטה של ייעוד מטרות מנקודות בקרת אש של היחידה וציוד סיור זר, אחסון נתונים על מטרות, חישוב אוטונומי של מתקנים לירי מעמדות סגורות;
- כוונה אוטומטית של האקדח לפי תכנית חסרת מטרה בכל מזג אוויר ובכל שעה ביום בהעדר ראות של נקודת הכוונה ושחזור אוטומטי של הכוונה לאחר ירייה במצב ירי מרבי;
- ביצוע תמרון נגד אש עם קביעה אוטונומית של הקואורדינטות הנוכחיות;
- ממשק עם תחנה בליסטית ארטילרית, חישוב והכנסת תיקונים להגדרות הירי לירידה במהירות ההתחלתית;
- פתרון אוטונומי של משימות אש על ידי נשק נפרד, יחידה.
העבודה, שהסתיימה תוך זמן קצר, הסתיימה ביולי 2001 עם סיום מוצלח של בדיקות סוג של המכונה, שקיבלה את התואר 2S19M1. הצגת ASUNO אפשרה ליישם בקרת מחזור סגור של חטיבה (סוללה) של הוביצרים 2S19M1, ולשפר משמעותית את היכולות הטקטיות. כך, זמן ההיערכות בעמדת ירי שרירותית הצטמצם בשליש, זמן ההיערכות לפתיחה באש לעבר מטרה לא מתוכננת הצטמצם בחצי, הזמן מרגע קבלת נתונים על מטרה ועד לפתיחה באש עליה פחת פי חמישה. דיוק ההכנה המלאה של הירי עלה ב-25-30%, אמינות בקרת האש עלתה משמעותית, גם אם כל אחת מיחידות מערכת הבקרה האוטומטית של החטיבה נכשלת.
מאז 2001, Uraltransmash עברה לחלוטין לייצור סדרתי של 2S19M1 המשודרג עם ASUNO, גם השיפוץ של 2S19 שיוצר בעבר משודרג לרמה של 2S19M1.
אבל הפוטנציאל לשיפור טכני של המכונה לא מוצה. שוב, מאפייני הלחימה של ההוביצר המתנייע Msta-S שודרגו לדרישות מודרניות עד 2012 בגרסה 2S19M2, אבל זה נושא לשיחה הבאה.