לצבא ארה"ב יש שני פגזי ארטילריה מונחי GPS; Excalibur וה-XM1156 PGK החדש (ערכת הנחיית פרויקטים). ה-PGK הוא נתיך גדול המשמש בקליעים סטנדרטיים של 155 מ"מ או 105 מ"מ. הפתיל הגדול הזה מכיל מקלט GPS ודשים קטנים למיקוד מדויק. הגרסה המקורית הייתה הרבה פחות מדויקת מאקסקליבר. כלומר, הגרסאות הראשונות של ה-PGK סיפקו דיוק בטווח של 50 מטרים מהמטרה. אם הקליע החטיא ביותר מ-150 מטר, ה-PGK נכבה אוטומטית, והקליע לא התפוצץ. הגרסה הראשונה של ה-PGK שודרגה לאחר מכן, ועד שנת 2012 סיפקה דיוק של 32 מטר. הגרסה האחרונה שופרה עוד יותר, וכעת היא מסוגלת לנחות לא יותר מ-12 מטרים מהמטרה. בעיות אמינות תוקנו גם בגרסה זו. PGK אמינה כעת ב-94 אחוזים.
לרוע המזל, החיילים עדיין מעדיפים את אקסקליבר. כתוצאה מכך, בשל כך וההפחתה הכוללת בהוצאות על הצבא, יקטן משמעותית מספר נתיכים של PGK שנרכשו ב-2015 (מ-4857 ל-2000 חתיכות). זה, בתורו, אומר שמחיר ה-PGK לא יגיע ליעדו של 10500$ לכל פתיל, אלא יישאר על 15000$. בינתיים, המחיר של אקסקליבר הוא בסביבות 70000 דולר לכל טיל וממשיך לרדת.
אקסקליבר ו-PGK חוללו מהפכה בשימוש בארטילריה. קליע לא מונחה, ככלל, נוחת 267 מטרים מנקודת הכוונה כאשר הוא יורה לטווח המרבי של ההוביצר (18 ק"מ). קליע האקסקליבר פוגע בטווח של 10 מטרים מהמטרה, אך ה-PGK זול יותר והופך כל קליע לא מונחה לקליע מונחה GPS. צבא ארה"ב שלח את ה-PGKs הראשונים לאפגניסטן ב-2013 לאחר שנבדקו בהצלחה בארה"ב. השאלה העיקרית היא כמה חשובים יהיו ההבדלים בדייקנות ובאמינות בין אקסקליבר ל-PGK עבור החיילים. בתחילה, צבא ארה"ב רכש 2400 PGKs וחיל הנחתים האמריקאי רכש 700. אוסטרליה, הלקוחה היחידה בחו"ל, רכשה 4000 PGKs. הצבא עדיין מתכנן לרכוש מעל 20000 PGKs, אבל זה ייקח הרבה יותר זמן בגלל קיצוץ מוגבר בתקציב.
התברר שהחיילים האמריקאים מעדיפים את האקסקליבר המדויק והאמין יותר על פני ה-PGK, למרות העובדה שה-PGK מסוגל לעשות את עבודתו, אולי לא טוב כמו האקסקליבר, ולעתים קרובות נדרשים שני כדורים עם PGK כדי לירות מטרה בטוחה.
גם יצרנית אקסקליבר לא ישבה בחיבוק ידיים ופיתחה קליע עם מצב הנחייה כפול, המאפשר גם שימוש בייעוד מטרות לייזר. זה מספק דיוק גדול עוד יותר, ובדרך כלל מאפשר למקם את הקליע במרחק של מטר או שניים מנקודת הכוונת. Excalibur משמש לעתים קרובות כאשר דיוק הוא דרישה עיקרית, ווריאנט מצב מיקוד כפול זה מספק את הדיוק הגבוה ביותר הקיים עם כל תחמושת מונחית.
גם המחיר קובע. קונכיות אקסקליבר, שנרכשו ב-2014, עולות 70000 דולר כל אחת, וזה זול משמעותית בהשוואה למחיר המקורי של 150000 דולר עבור כל אקסקליבר שנכנסה לשירות ב-2007. בסופו של דבר, מדווחים כי המחיר כבר הגיע ל-50000 דולר לכל טיל, לא כולל עלויות פיתוח. בינתיים, הפיתוח של גרסאות חדשות נמשך. ה-Excalibur Block Ia הוסיפה אפשרות הנחיית לייזר, והטווח הוגדל מ-25 ל-40 קילומטרים. מאחר והרבה טכנולוגיה שוודית נמצאת בשימוש באקסקליבר, השבדים ימשיכו לשפר עוד יותר את הקליע אם ארצות הברית תחליט לפרוש מהתוכנית. כרגע זה נראה לא סביר, שכן החיילים מעדיפים גרסאות מדויקות יותר של האקסקליבר, ועבור משימות רבות, דיוק גבוה (באזור שני מטרים) הוא קריטי. עדיין יהיה צורך ב-Excalibur בעתיד, רק לא במספרים שחשבו במקור.

צבא ארה"ב הוציא מיליארדי דולרים בפיתוח קליע ארטילרי 155 מ"מ מונחה מדויק M982 Excalibur עם הנחיית GPS ולייזר משולבת. עם זאת, הביקוש לאקסקליבר נמוך בשל המספר הרב של מינים אחרים שהופיעו לאחרונה. נשק באותו דיוק. למרות ההתלהבות הראשונית מקליעים מונחי GPS, נעשה שימוש ב-Excalibur בתדירות נמוכה בהרבה מהצפוי. לפיכך, היה צורך לצמצם את ההזמנות לכלי נשק אלה. עד כה, צבא ארה"ב רכש או מתכנן לרכוש (בשנת 2016) רק 6876 פגזי אקסקליבר.

הביקוש הנמוך לקליעי אקסקליבר נובע בעיקר מהעובדה שתחמושת מונחית מדויקת אחרת פוגעת לעתים קרובות במטרות לפני שאקסקליבר יש סיכוי לעשות זאת. קיים מספר הולך וגדל של תחמושת מונחית GPS (או מונחית לייזר) אחרת זמינה. משגרי רקטות שיגור מרובה (GMLRS) מונחי GPS הפכו לפופולריים במיוחד. צבא ארה"ב גם משתמש לעתים קרובות במטוסי AH-64 או מל"טים טילים מונחי לייזר של Hellfire. בנוסף לצמצום ההזמנות ל-Excalibur לאחר שנה של שימוש, צבא ארה"ב מצמצם הזמנות עבור פגזי מרגמה 120 מ"מ מונחי GPS (הוצגו ב-2011).
צבא ארה"ב מתכוון להצטייד ב-Excalibur ו-PGK, אך מכיוון ש-Excalibur הייתה הראשונה שנכנסה לשירות והוכחה כמדויקת ואמינה יותר מה-PGK המאוחרת, הצבא מחזיק תחילה ב-Excalibur ולאחר מכן ב-PGK זול (ומשופר). בסופו של דבר מערכות כמו PGK יחליפו את אקסקליבר, אבל אקסקליבר היא טכנולוגיה בוגרת ויעילה יותר כיום. עם זאת, במקרה של מלחמה גדולה, PGK זולים יותר וקלים יותר לייצור יהיו בחירה מעשית יותר.
