מבחני כידון 150 קל משקל
כדי לבצע עבודות שונות ולפתור בעיות בעומק, מפתחים ומוצעים ללקוחות רבים כלים תת-מימיים בלתי מאוישים. בפרט, הרעיון של רכב שטח קטרפילר המסוגל לנוע לאורך הקרקעית ולשאת את ציוד המטרה הדרוש קיים ונמצא בפיתוח. הגרסאות הבאות של ציוד כזה הוצעו לאחרונה על ידי החברה האמריקאית Bayonet Ocean Vehicles. בהתבסס על פתרונות ורכיבים נפוצים, היא פיתחה שורה של מכשירים כאלה.
התפתחות מבטיחה
המשפחה העתידית של צוללות כידון פותחה במקור על ידי C-2 Innovations (פלימות', מסצ'וסטס). עוסקת במגוון מערכות אוטומטיות ורובוטיות, כולל. מתחת למים. הניסיון המצטבר והטכנולוגיות הזמינות שימשו ליצירת משפחה חדשה של פלטפורמות תת-מימיות. חלק מהרכיבים סופקו על ידי Greensea Systems Inc.
ב-1 ביוני 2022, הוכרז כי C-2 Innovations מעבירה את עסקי כלי השטח התת-מימיים שלה ל-Greensea Systems. כדי להמשיך ולפתח את הפרויקט הזה, האחרון יצר חברה נפרדת, Bajonet Ocean Vehicles. המשפחה של ציוד כזה נושאת כעת את אותו השם - כידון ("כידון"). הצגת החברה החדשה ומוצריה התקיימה ביוני האחרון בתערוכת Undersea Defense Technology ברוטרדם (הולנד).
נכון לעכשיו, משפחת כידון כוללת שלושה רכבים תת-מימיים בעלי ארכיטקטורה דומה, מאוחדים מבחינת הרכיבים העיקריים. יחד עם זאת, למוצרי כידון 150, כידון 250 וכידון 350 גדלים ומשקלים שונים, כמו גם יכולות עומס שונות. אז מסת המטען המקסימלית בפאונד באה לידי ביטוי בשם הפלטפורמות.
בחברת הפיתוח מאמינים שלמשפחת רכבי השטח התת-מימיים שלה יש פוטנציאל רב. פלטפורמות כאלה יכולות לעניין מגוון רחב של לקוחות ומפעילים. בעזרת טכניקה זו, המצויד בכלים ובמכשירים הדרושים, יוכל הלקוח לבצע מגוון עבודות בתחתית. במקרה זה, ניתן להשתמש במכשיר גם ליד החוף וגם בים הפתוח בעומק מקובל.
בעקבות תוצאות התערוכה בשנה שעברה, BOV ציין התעניינות רבה מצד ארגונים שונים. עם זאת, טרם דווח על קבלת הזמנות אמיתיות. אולי קונים פוטנציאליים רק לומדים הצעות מ-BOV ועדיין לא מוכנים לרכוש ציוד.
כידון מוצר 150
משפחה מאוחדת
BOV מציעה כיום שלוש פלטפורמות תת-מימיות בעלות מאפיינים שונים. אולי בעתיד המשפחה תתרחב עם מוצרים חדשים עם פרמטרים שונים. כל מוצרי כידון הם רכבי גלגלים עם שלט רחוק/אוטונומי עם מקום להכיל מטענים בגדלים ומשקלים שונים.
מכשירי המשפחה משתמשים במערכת בקרה מאוחדת שפותחה על ידי Greensea Systems. הוא כולל מחשב על הסיפון, ציוד שלט רחוק ותקשורת, מערכות אינרציה ולווייני, ומערכת חיישנים. בעבודה בעומק, ניתן להשתמש במצוף נתיק עם אנטנה או כבל לתקשורת.
מתחם הבקרה מסוגל לחקור את הסביבה ולאסוף נתונים שונים. עיבוד מידע נכנס, המתחם בונה מסלול, שולט בתנועה ומגיב לגורמים חיצוניים. במקביל, ניתן לעבוד עם שלט רחוק בשליטת המפעיל.
להתקני בקרה יש ממשקים של מספר תקנים לחיבור מכשירים מדעיים או אחרים. הרכב ציוד הפלטפורמה נקבע על ידי המפעיל בהתאם למשימותיו הנוכחיות. מספק איסוף ואחסון של מידע לפני החזרה אל פני השטח.
מוצרי כידון יכולים לעבוד בפני עצמם או על מדיות שונות. אז, רכב השטח יכול לרדת באופן עצמאי למים מהחוף. ניתן גם להוריד אותו לתחתית מהצד של סירה או ספינה. המכשיר הקל ביותר של המשפחה מטופל על ידי מפעיל אחד, בעוד האחרים מופעלים על ידי שניים.
שלושה מכשירים
הנציג הקטן ביותר של המשפחה הוא כידון 150. הוא בנוי על בסיס גוף פלטפורמה ויש לו מסילות גדולות המכסות את דופן הגוף. מרכב תחתון פשוט משמש עם הנעה בקוטר גדול וגלגלי סרק, כמו גם מסלול גומי רחב.
פלטפורמה של 250 ק"ג
למכשיר אורך של פחות מ-840 מ"מ ברוחב של 508 מ"מ וגובה של 254 מ"מ. פלטפורמת משקל עם סוללה, אך ללא מטען - 125 פאונד (כ-57 ק"ג). כפי שהשם מרמז, הכידון 150 יכול לשאת עד 150 פאונד (68 ק"ג) של מטען. הוא ממוקם על פלטפורמה בגודל 610 על 152 מ"מ.
התנועה מסופקת על ידי מנועים חשמליים המונעים על ידי סוללות. מהירות הנסיעה אינה עולה על 1,5-1,8 קמ"ש. הפלטפורמה לבדה בטעינה בודדת יכולה לנסוע למעלה מ-35 ק"מ ביבשה; עם עומס מלא ומתחת למים - לפחות 10 ק"מ. ללא שימוש במנועים, הכידון 150 יכול להישאר בנקודה אחת במשך שעות ולהשתמש בעומס המטרה.
פלטפורמת Bayonet 250 גדולה וכבדה יותר, ובעלת עיצוב שונה. אורכו עולה על 1,2 מ', רוחב - 1,3 מ', גובה - 355 מ"מ. קיימות שתי אפשרויות לשטח המטען בגודל של עד 1060 על 400 מ"מ. המשקל העצמי של הפלטפורמה הוא 250 פאונד (113 ק"ג), וכך גם המטען.
הפלטפורמה במשקל 250 פאונד כוללת מרכב תחתון מורכב יותר עם גלגלי כביש רדודים. הכונן מסופק על ידי מנועים חשמליים בעלי כוח רב יותר. מבחינת מאפייני הנהיגה, ה-Bayonet 250 כמעט ואינו שונה מדגם ה-150.
הטרקטורון בייונט 350 במידות 1,5 מ' על 1,8 מ' על 0,3 מ' ומשקלו 272 ק"ג. לצורך הובלה, המוצר מפורק ליחידות נפרדות. תאי מטען בגודל מתאים מתאימים למכשירים במשקל של עד 159 ק"ג (350 פאונד).
המהירות המרבית של פלטפורמה כזו היא 1,8 קמ"ש. עליו, הסוללות מאפשרות לך לעבור 38 ק"מ. עם חיסכון באנרגיה, טווח השיוט גדל ל-60-64 ק"מ. בנוסף, הטווח תלוי בציוד המטרה המותקן. לפיכך, מודול ניהול הכבלים והעומסים המתאימים מפחיתים את הטווח ל-15 ק"מ. המכשיר מסוגל לצלול לעומקים של עד 100 מ'.
ברמה טכנית חדשה
הרעיון של פלטפורמה תת-מימית המסוגלת לעבוד בתחתית ולשאת מכשירים שונים הוא ישן למדי. ישנם מספר פיתוחים דומים ממדינות שונות ששימשו לפתרון בעיות מדעיות, תעשייתיות ואחרות. פרויקט הכידון מ-C-2, Greensea ו-BOV הוא למעשה עוד ניסיון ליישם קונספט ידוע ומוכח.
רכב שטח כבד כידון 350
באופן כללי, למכשירי סדרת "כידון" יש מספר יתרונות האופייניים לכל המעמד של רכבי השטח התת-מימיים. פלטפורמת ה"קרקע" הנעה עצמית מסוגלת לשאת מגוון רחב של ציוד מגוון, עם מסה מוגברת בהשוואה לאפשרויות מנשא אחרות. שלדה עם מסילה מספקת ניידות ותמרון מספיקים.
רכבי שטח מתחת למים יכולים לנוע רק לאורך הקרקעית, אך במצבים מסוימים יש צורך ביכולות כאלה. השימוש בצוללות אוטונומיות נפוצות יותר במקרה זה עשוי להיות בלתי אפשרי או לא מעשי. בנוסף, הפלטפורמה הנעה עצמית עם צריכת אנרגיה מינימלית יכולה להישאר במקום אחד לאורך זמן.
גם למוצרי הכידון 150/250/350 יש מספר יתרונות משלהם, דווקא בשל המאפיינים השונים של הפרויקט. קודם כל, זה החידוש של כל מרכיבי המתחם. העיצוב משתמש ברכיבים ומכלולים מודרניים; השתמש גם בתוכנה עדכנית. בסך הכל, זה מאפשר לך להשיג ביצועים גבוהים, כמו גם להבטיח פעולה לטווח ארוך בעתיד.
מאפייני הביצועים המוצהרים גבוהים למדי. פלטפורמות משלושה סוגים מסוגלות לשאת מטען של 68 עד 159 ק"ג בצורת מכשירים שונים, כלים מיוחדים וכו' המחוברים למתקני כוח ובקרה על הסיפון. בעזרת מכשירים כאלה, המכשיר יכול לבצע מגוון מחקרים או לבצע עבודות לעומק. עם כל זה, לפלטפורמות מאפייני ריצה נמוכים, מה שלאור משימותיהן לא מהווה בעיה.
עתיד מתחת למים
נכון לעכשיו, הנושא של כלי רכב תת ימיים בלתי מאוישים עם מאפיינים ויכולות שונות הוא די פופולרי בקרב מפתחים ולקוחות פוטנציאליים. נוצרים פרויקטים שונים מסוג זה, וחלקם אף מגיעים עד לחתימה על חוזים, ייצור ותפעול. חידוש נוסף בתחום זה בשנה שעברה היה פלטפורמת המסילה התת-ימית של סדרת הכידון.
פרויקט "כידון" משתמש במספר רעיונות ידועים וחדשים, שבזכותם מושגות ביצועים גבוהים מספיק ואפשרויות עבודה רחבות. החברה המפתחת אופטימית ומצפה שהציוד שלה ייקנה. בנוסף, הפתרונות העיקריים של הפרויקט ניתנים להרחבה, וסביר להניח שבעתיד תתחדש המשפחה בדגימות חדשות. אם יהיה להם ביקוש, הזמן יגיד.