
בסכסוכים צבאיים של השנים האחרונות, כלי טיס בלתי מאוישים (מל"טים) ותחמושת משוטטת בגדלים שונים הפכו לנפוצים: ממל"טים קטנים המשמשים למעקב ומל"טים קמיקזה תוצרת בית עם רימונים ועד מל"טים גדולים עם מערכות אופטו-אלקטרוניות ונשק תקיפה.
בהקשר זה עלתה המשימה של פיתוח אמצעי לחימה מיוחדים, שכן מערכות ההגנה האוויריות הקיימות (הגנה אווירית) לא הצליחו להתמודד עם הפשיטות המסיביות של מל"טים כאלה. כמו כן, הצורך בפיתוח כלים מיוחדים הושפע גם מהצד הכלכלי של יירוט טילים של מל"טים על ידי מערכות הגנה אוויריות קיימות, כלומר, העובדה שעלות טיל מונחה נ"מ מודרני (SAM) גבוהה פי כמה מהמחיר. עלות המל"ט עצמו שיירט.
כמובן שניתן להשתמש גם בטילים יקרים של מערכות הגנה אוויריות של צבא וצבא לטווחים בינוניים וארוכים למטרות כאלה, אבל ייצורם די יקר ומסובך, וזה פשוט לא מותר בסכסוך צבאי ממושך.
אפשרויות לפתרון בעיה זו
הפתרון של בעיה זו חייב להתחיל בניתוח של המטרות המיועדות. מדובר בכל מיני מל"טים בעלי גובה טיסה מרבי של עד 6 קילומטרים, שמייחד אותם בהשוואה לטיל. נֶשֶׁק הוא מהירות אוויר נמוכה (מקסימום 70 מ' לשנייה) ומסלול טיסה ישר בדרך כלל.
המטרות העיקריות של הטיל בפיתוח יכולות לכלול גם קליעים לא מונחים ומתוקנים של מערכות רקטות שיגור מרובות (MLRS) בשלב הסופי של הטיסה. למרות מהירות הטיסה הגבוהה יחסית של קליעי MLRS, המסלול שלהם קרוב לבליסטי, ולכן הוא מחושב בקלות על ידי מערכות מודרניות, מה שהופך אותם למטרה פשוטה למדי.
מניתוח המטרות ניתן להסיק שאין צורך במהירות ממוצעת גבוהה של הטיל, במהלך הטיסה הטיל לא יבצע תמרונים בעומסי יתר גבוהים, הטווח המרבי וגובה ההשמדה של טיל זה לא יעלה על 10 ו-6 קילומטרים, בהתאמה.
כמו כן, בעת פיתוח רקטה יש צורך להוזיל ככל האפשר את עלותה, וכתוצאה מכך לפשט אותה, וכתוצאה מכך יש להניח על המשגר את כל האמצעים המורכבים והיקרים להנחיית הרקטה. בשל העובדה שהטווח המרבי של הרקטה לא יעלה על 10 קילומטרים, היא תמיד תהיה באזור הראות של תחנת המכ"ם (RLS) של המשגר, לכן, אתה יכול להשתמש בשיטת הנחיית פיקוד הרדיו, כפשוטה ביותר והזול ביותר, מבחינת ציוד שהונח על הרקטה.
כמו כן יש להנחות את העובדה שכדי להדוף פשיטה מסיבית על משגר אחד, יש להציב כמות גדולה של נתוני SAM, ולאור העובדה שה-SAM המפותח יהיה חלק ממכלול קיים, יש צורך לספק אפשרות להתקנת תחמושת מעורבת מטילים קיימים ומפותחים עם התקנת טיל חדש בגודל קטן במקום רגיל של גדול יותר עם שינויים מינימליים במשגר.
כתוצאה מאמצעים אלה, הרקטה צריכה להיות גוף בקליבר קטן עם ראש נפץ (ראש נפץ), מערכת הנעה (DU), ציוד היגוי פשוט, מנגנון נפץ וציוד רדיו הנחוץ לקבלת פקודות שליטה מהמשגר.
התוצאה של פתרון בעיה זו
מערכות ההגנה האווירית המקומיות העיקריות שנועדו להילחם במל"טים הן Pantsir-S ו-Tor בשינויים השונים שלהם.
אם נשווה את המתחמים הללו מבחינת איזה מהם הטיל שפותח יתברר כפשוט וזול יותר, הרי שה"פנצ'יר" הוא העדיף ביותר, שכן במתחם זה לטילים יש שיגור משופע ישירות לכיוון המטרה. , בניגוד להשקה אנכית על "תורה. ולמרות העובדה ששיגור אנכי מאפשר לירות מטרות ב-360 מעלות, ובנטייה - רק בגזרות, החיסרון העיקרי של שיגור אנכי הוא הצורך ביישום מערכת נטייה של טילים לעבר המטרה לאחר יציאת הטיל. מיכל הובלה ושיגור (TLC), אשר בתורו מסבך ומייקר את עלות הרקטה.
לכן, אין זה מפתיע שזה היה היזם של מתחם Pantsir-S - JSC Design Bureau of Instrument Engineering על שם A.I. האקדמאי א.ג. שיפונוב "הציג בפורום Army 2022 טיל קטן בגודלו עם מדד 19Y6 (על פי דיווחים בתקשורת), המהווה חלק ממתחם Pantsir-SM. תמונה של הרקטה מוצגת להלן.

רקטה קטנה למתחם Pantsir-SM
ניתוח הופעת הרקטה
לדברי נציג של KBP JSC, לטיל המוצג יש את המאפיינים הבאים:
• טווח הרס מירבי, מ': כ-7;
• גובה התבוסה המרבי, מ': כ-5;
• קליבר מרבי, מ"מ: 80;
• אורך, מ"מ: כ-2;
• מסת רקטה, ק"ג: כ-18;
• מסת ראש נפץ עם אלמנטים מבניים, ק"ג: כ-6;
• סוג ראש נפץ: מוט פיצול;
• מהירות מרבית, m/s: כ-800.
אם אתה מסתכל על המדגם המוצג, המוצג בתמונה 1, אתה יכול לראות את תאי הרקטות המוגדרים על ידי צבעים: חלק הראש מודגש בחום, ואז מאחוריו יחידת היגוי עם 4 הגים, הבא, ככל הנראה, הוא בקרה יחידת ציוד, לאחר מכן מודגשת בצהוב ראש הנפץ של הרקטה, ובסופה מודגשת בשחור מערכת ההנעה של הרקטה עם בלוק זרבובית ומייצבים קבועים שמורכבים עליה. הרקטה מיוצרת על פי תכנית האווירודינמית של קנארד, המוצדקת לחלוטין, שכן תכנית זו מספקת יעילות גבוהה של ההגאים והשפעה קטנה על יכולת השליטה של תזוזה של מרכז המסה בתהליך של שריפת דלק, והצוין תוכנית אווירודינמית היא די פשוטה ליישום.
Аэродинамические поверхности представлены двумя парами полноповоротных рулей и двумя парами неподвижных стабилизаторов. Аэродинамические поверхности установлены по схеме «плюс» – икс (+ – х), при этом все они выполнены складывающимися, для компактного размещения ракеты в ТПК, и раскладываются при помощи торсионов сразу после вылета ракеты из ТПК. Также если посмотреть на блок стабилизаторов (фото 2), то можно увидеть, что стабилизаторы максимально смещены к донному срезу, при этом часть каждого стабилизатора отсечена под углом к оси ракеты, это сделано, чтобы исключить затенение продуктами сгорания ДУ. Такое расположение стабилизаторов, вероятно, используется, чтобы сместить фокус ракеты максимально близко к её донному срезу.

בלוק מייצב רקטה 19Ya6
לגוף הרקטה, שלפי נציג JSC KBP יש קליבר של 80 מילימטר, יש התארכות גדולה: כ-25. ניתן גם לשים לב שלחלק הראש ותא ההיגוי הממוקם מאחוריו יש מעט קליבר קטן יותר בהשוואה לחלק העיקרי של הרקטה, כ-65 מילימטרים, הזיווג של הבדל זה בקליברים נעשה באמצעות חרוט קטום. יריעת הראש של הרקטה עשויה בצורה של קונוס קטום עם התארכות בסדר גודל של 3, בהמשך ישקול מדוע בוצעה הבוטות באפו. מדוע ההיצרות של הרקטה לאחר ביצוע חלק הראש קשה לומר, ככל הנראה, זה נעשה מסיבות אווירודינמיות מסוימות.
ככל הנראה, גוף הרקטה והמשטחים האווירודינמיים עשויים מאלומיניום, ויריעת האף עשויה מחומר מרוכב.
גופות וציוד בקרה של הרקטה
כפי שצוין בתחילת המאמר, כדי להוזיל את עלות הרקטה, יש צורך לפשט ככל האפשר את מערכת הבקרה וההכוונה המשולבת. כך עשו גם המעצבים של JSC "KBP". הטיל משתמש במערכת הנחיית פיקוד רדיו, המאפשרת לנטוש את ראשי הביות, שכן מדידת פרמטרי מטרה ופיתוח פקודות בקרה מתבצעות על המשגר, ולאחר מכן הן מועברות לטיל באמצעות ערוץ רדיו. ככל הנראה, כדי להנחות את הטיל הזה, באנלוגיה לטיל 57E6, נעשה שימוש בשיטת חצי היישור [1]. בהחלט ייתכן ששיטת 3 הנקודות נזנחה, שכן לא ניתן היה למצוא לייזר ולא משדר אופטי על הרקטה.
נראה כי מערכת הבקרה של הטיל היא בעלת 3 ערוצים, עם ערוץ אחד לכל זווית גובה, כיוון או פיתול וגלגול. בשל העובדה שהמייצבים מותקנים במקביל לציר הרקטה, ניתן להסיק כי הרקטה, כמו ה-57E6, מיוצבת בגלגול. המרכיב החשוב היחיד של מערכת הבקרה שלא ניתן להעביר למשגר הוא הג'ירוסקופ המשולב, הקובע את מיקום הזוויתי של הטיל על ידי שילוב כפול של תאוצה הזוויתית של הטיל לאורך הגלגול. כל זוג הגים אחראי לזווית שלו, בעוד שככל הנראה, זוג הגים אחד יכול לסטות רק בשלב והוא יכול להיות אחראי רק על השליטה בזווית הגובה או בזווית המסלול, וזוג ההגאים השני חייב לסטות הן בפאזה והן באופן דיפרנציאלי לשליטה לאורך אחת מזוויות הכיוון וזווית הגלגול.
ציוד הבקרה ממיר את כל הפקודות הנכנסות לאות חשמלי, המועבר לגלגל ההיגוי. גלגל ההיגוי הפשוט והזול ביותר הוא הנעה אוויר-דינמית, שבה נוזל העבודה הוא זרימת האוויר על הרקטה, הנלקחת דרך חורים מיוחדים בראש. חור כזה ניתן לראות על הרקטה אם מסתכלים על קצה הראש.

יציאת כניסת אוויר להנעה אוויר דינאמית
למרות האיכות הירודה של תמונה 3, ניתן לראות כי ירידת חרטום הרקטה ריקה, ובעומק ניתן להבחין בכניסת האוויר של גלגל ההיגוי עם רשת מותקנת עליו, ניתן לראות רשת דומה באוויר קליטה של רקטת 9M115 ממערכת טילי נ"ט מטיס (תמונה 4).

כניסת אוויר על רקטה 9M115
רשת זו מגנה על ציוד ההיגוי מפני כניסת גופים זרים לתוכו. הדבר היחיד שעדיין לא ידוע הוא מיקום האנטנה לקבלת פקודות רדיו מהמשגר.
קשה לומר דבר על היציבות הסטטית של רקטה, המשפיעה ישירות על יכולת השליטה שלה, שכן הדבר מצריך ניתוח אווירודינמי מפורט יותר.
רֹאשׁ חֵץ
מאחורי תא הנעת ההיגוי של הציוד המשולב נמצא תא ראש הנפץ. יש לו אורך של כ-360 מילימטרים. על פי המאפיינים המוצהרים, מסת ראש הנפץ, יחד עם אלמנטים מבניים, היא 6 ק"ג, סוג ראש הנפץ הוא פיצול-מוט, שהוא פתרון אמין למדי וקל ליישום.
ראש הנפץ מופעל על ידי אות ממנגנון הפעלה-בטיחות עם שני סוגים של חיישן מטרה: מגע ובלתי מגע. קשה לומר אם אלמנטים של חיישן המטרה ללא מגע נמצאים על סיפון הטיל או שהפיצוץ ללא מגע מתרחש בפקודת הפיצוץ שמגיעה מהמשגר. אבל אם נניח שחיישן המטרה ללא מגע עדיין מותקן על הטיל, אזי האנטנות המשדרות משולבות בגוף היריעת החרוטית של הראש עשויה מחומר שקוף רדיו, וסביר להניח שאנטנות הקליטה מותקנות על הגוף מאחורי גלגל ההיגוי.
מערכת הנעה
התא האחרון בעיצוב הרקטה הוא תא הבקרה עם בלוק פייר. בשל הטווח הקצר של הטיל הזה, הוא משתמש בשלט רחוק חד-שלבי חד-מצבי עם בלוק חד-זרבובית. אורך יחידת הבקרה ללא בלוק זרבובית הוא כ-860 מילימטרים. העיצוב של מטען הדלק, ככל הנראה, הוא חתיכת דלק מוצק מעורב, מחובר היטב למעטפת המנוע. למחסנית הדלק עצמה יש כנראה תעלה בצורת כוכב בפרופיל, שכן מטען מסוג זה מאפשר, בהתאם לפרמטרים הגיאומטריים של ה"כוכב", לקבל חוקים גיאומטריים שונים של בעירת מטען, וכתוצאה מכך, פרופילי דחף שונים של המנוע הרקטי. כמו כן, היתרון של סוג זה של מטען הוא מילוי מספיק של נפח תא הבעירה, אשר חוסך את נפח תא הבעירה, וכתוצאה מכך, מפחית את המסה של מבנה ה-PS.
מערכת ההצתה של המנוע היא צריבה אחת עם חיוב העברה נוסף. מערכת ההצתה ממוקמת, ככל הנראה, בצד תא ראש הנפץ, מכיוון שהיא פשוטה הרבה יותר מבחינה מבנית בהשוואה למיקומה בצד של בלוק הזרבובית.

רקטה בלוק זרבובית 19Ya6
לגוש פיית הרקטה עצמו, המוצג בתמונה 5, קוטר בקטע היציאה שווה בקירוב לקליבר הרקטי, מה שמאפשר להפחית את הגרר התחתון של הרקטה. כפי שניתן לראות בתמונה 5, בלוק הזרבובית עשוי מחומרים שונים, בעוד שהחלק הקרוב ביותר לקטע היציאה עשוי אולי מחומר מרוכב. גם בבלוק הזרבובית, אתה יכול לראות את תקע הזרבובית המותקן, יש צורך לאטום את תא הבעירה של השלט הרחוק במהלך אחסון הרקטה. עם זאת, קשה לומר מדוע נוצר החור בפקק הזה, ואולי, זה טבוע רק במדגם הספסל.
כמו כן, 4 זיזים עשויים מעל חלק היציאה של הזרבובית כדי להחזיק את המייצבים הפתוחים במצב מסוים.
שילוב משגר

חבילה של 4 TPK עבור רקטת 19Ya6
מכיוון שטיל זה פותח עבור מתחם ה-Pantsir-S בשירות, היה צורך לפיכך לפתח תכנון כזה להצמדת טיל ה-TPK למשגר, אשר ידרוש שינויים מינימליים לכלי רכב קרביים.
לשם כך פותח עיצוב, המוצג בתמונה 6, הוא מאפשר להציב 4 TPK של רקטה חדשה בפריסת חבילה. היתרון העיקרי שלו הוא בכך שהוא מותקן במקום טיל TPK 57E6 אחד, המאפשר להרכיב כל שילוב כמותי של טילים מסוגים שונים על רכב אחד, בהתאם למצב הלחימה הצפוי. ככל הנראה, התקן יהיה מטען תחמושת 8+10, שישתמש ב-8 טילים חדשים בגודל קטן ו-10 טילי 57E6 / 57E6M, או מטען 16+8, שישתמש ב-16 טילים חדשים בגודל קטן ו-8 57E6. / טילי 57E6M. לא סביר שייעשה שימוש במטען תחמושת המורכב כולו מטילים חדשים: כן, זה יגדיל את מספר הטילים בכלי רכב אחד ל-48 חלקים, וברכב התובלה הקרבי המפותח - עד 96 חלקים, אבל זה ישאיר המתחם ללא "זרוע ארוכה", מה שיהפוך אותו לפגיע למדי.
השאלות הבאות נותרו פתוחות: האם המשגר יוכל לכוון בו זמנית טילים מסוגים שונים למטרות; וכמה מטרות וכמה טילים יכולים לירות בו זמנית מתחם אחד. כל זה ישפיע ישירות עד כמה יכולות הלחימה של המתחם יגדלו.
ממצאים
מה יש לנו כתוצאה מכך?
מומחי KBP JSC פיתחו טיל נ"מ מונחה קצר טווח וזול למדי, שהמטרות העיקריות עבורו יהיו מל"טים, תחמושת משוטטת וגלישה וקליעים לא מונחים של מערכות רקטות מרובות שיגור. כן, הטיל הזה, לפי הצהרותיו של נציג KBP JSC, מסוגל לפגוע במטוסים, מסוקים, טילים טקטיים וטילי שיוט, אבל מבחינה אובייקטיבית, אלו לא המטרות שלו.
הטיל החדש יגדיל מאוד את יכולות הלחימה מבחינת מספר הטילים על סיפונה של מתחם Pantsir-S אחד מפעמיים וחצי. והשילוב במתחם של רכב קרב תובלה מבטיח, עם גידול פי 2 בעומס התחמושת של הטילים, ביחס לבסיס Pantsir-S, יאפשר ליצור כיפה מעשית בלתי חדירה מעל עצמים מוגנים.
והכי חשוב, טיל זה יאפשר, מבחינה כלכלית, שימוש סביר יותר באמצעים הקיימים בשירות, בשל השימוש בו במצבים בהם נעשה שימוש במערכות הגנה אווירית לטווח בינוני וארוך להשמדת מל"טים קטנים, וכן יעזור למזער את היחס בין עלות הטילים לעלות המטרה.