בוני ספינות רוסים ממשיכים לעבוד על מתחם רובוטי מבטיח לצלילה עמוקה במיוחד עם רכב תת-ימי אוטונומי לא מיושב Vityaz-D. נמסר כי המתחם עבר לאחרונה מודרניזציה, שבעקבותיה קיבל הזדמנויות חדשות. בטופס המעודכן, המתחם עבר את הבדיקות הבאות ואישר את מאפייני התכנון.
במהלך הבדיקה
מתחם הצלילה לעומק Vityaz-D פותח על ידי משרד התחבורה המרכזי לתכנון רובין (חלק מתאגיד בניית ספינות מאוחד) בשיתוף קרן המחקר המתקדם. עד סוף העשור האחרון הועמד למבחן מתחם ניסוי המבוסס על ה-AUV החדש. בהדרגה גדלה מורכבות המשימות שבוצעו. אז, ב-8-9 במאי 2020, ה-Vityaz-D AUV שקע לתחתית תעלת מריאנה.
מאוחר יותר, נציגי ארגוני הפיתוח דיברו שוב ושוב על האפשרות של פיתוח נוסף של Vityaz-D עם עלייה במאפיינים העיקריים וקבלת הזדמנויות חדשות מסוגים שונים. עם זאת, הפרטים של מודרניזציה כזו לא נחשפו עד לאחרונה.
אז, באוגוסט 2022, סוכנות TASS פרסמה ראיון עם סגן המנהל הכללי של USC לבניית ספינות צבאית ולדימיר קורולב. בין הפרויקטים המבטיחים של התאגיד הוא ציין את המשך הפיתוח של מתחם Vityaz-D הקיים. מטרתו היא לצייד את ה-AUV בציוד מחקר חדש. מידע מדויק יותר לא נמסר.
ב-1 בפברואר 2023, TASS פרסמה גם ראיון עם אנדריי גריגורייב, מנכ"ל ה-FPI. אחד נושאי השיחה היה רובוטיקה תת-מימית, וראש המיזם דיבר על כמה אירועים בהקשר של פרויקט Vityaz-D. ראש הקרן ציין כי ה-AUV כבר עבר את השדרוג המתוכנן. מטרת העבודה שבוצעה הייתה להרחיב את הפונקציונליות שלה.
לא מדווח כיצד בדיוק עודכן ושופר ה-AUV הקיים. במקביל, ציין מנכ"ל ה-FPI כי כעת המתחם כולל למעשה שני כלי רכב תת-מימיים. הודות לכך, המתחם יכול לבצע עבודה רציפה - זוג ויטיאז יחליף זה את זה.
בשנת 2022 נבדק המתחם המשודרג. אזורי המים העמוקים ללא שם של האוקיינוס השקט הפכו לאתר הניסוי של ה-AUVs המעודכנים. המתחם הראה ואישר את יכולותיו. בנוסף, הוכיח את נכונותו לפעולה מלאה ולשימוש לייעודו.
פלטפורמה תת ימית
מתחם הצלילה האולטרה-עמוק של Vityaz-D מיועד לערוך מחקרים על עמודת הקרקע ועמוד המים באזורים שקשה להגיע אליהם באוקיינוס העולמי. המתחם כולל מספר מרכיבים עיקריים. קודם כל, מדובר ברכב תת ימי או כלי רכב לא מיושב. יש גם מה שנקרא. תחנת תקשורת וניווט תחתונה, כמו גם נקודת בקרה.
כל מתקני המתחם ממוקמים על כלי השיט המוביל. בתפקיד זה ניתן להשתמש בכלים שונים, בעלי מקום להצבת ציוד מיוחד, מנוף להנעת רכבי AUV וכו'. אז, הצלילה לתוך תעלת מריאנה בוצעה מלוח הגוררת "Fotiy Krylov" של האוקיינוס השקט צי.
מנגנון Vityaz-D הוא צוללת בגודל קטן בעיצוב מיוחד. אורך המוצר - 5,7 מ' בקוטר 1,3 מ' תזוזה - 5,65 טון אלמנטים מבניים כוח, לרבות נפחים אטומים עמידים ללחץ חיצוני, עשויים ממתכות, כולל. סגסוגות טיטניום. קווי מתאר חיצוניים נוצרים על ידי אלמנטים פלסטיים. עיצוב המכשיר מספק את היכולת לצלול ולעבוד בכל אזור באוקיינוס העולמי, עד לאזורים העמוקים ביותר.
האנרגיה של המכשיר בנויה על בסיס מערכות חשמל. סוללות וציוד אחר נמצאים על הסיפון. התנועה מסופקת על ידי ארבעה מנועים חשמליים צועדים בירכתיים. ישנם 10 דחפים לתמרון.
ניתן להציב מכשירים והתקנים למטרות שונות על סיפון ה-AUV. אז, מערכת צילום וידאו דיגיטלית ברזולוציה גבוהה במיוחד מותקנת באף. מתוכננת להתקין תחנה הידרואקוסטית במבט צד; קומפלקס הידראוקוסטי אחר משמש לניווט ותקשורת. ישנם מכשירים לאיסוף דגימות מים ואדמה. כנראה, במהלך המודרניזציה האחרונה, Vityaz-D קיבל כמה מכשירים חדשים. באופן כללי, סט ציוד היעד עשוי להשתנות בהתאם למשימות הנוכחיות.
למתחם פותחה מערכת בקרה מיוחדת עם בינה מלאכותית. הוא מקבל ומעבד את כל הנתונים הנכנסים ומחליף מידע עם כלי השיט המוביל באמצעות ערוץ הידראוקוסטי. המערכת יכולה לבצע פקודות מפעיל ולעבוד במצב לא מקוון. במקרה האחרון, הוא שולט באופן עצמאי בתנועה ומשתמש בציוד המטרה. במצב אוטונומי בוצעה הירידה לתעלת מריאנה.
כתוצאה מהמודרניזציה
כפי שדווח בעבר, מתחם Vityaz-D יכול לבצע מגוון רחב של משימות מסוגים שונים. עקב התקנת ציוד זה או אחר, ה-AUV מסוגל לחקור את קרקעית הים, לחפש חפצים שונים וכו'. כתוצאה מהמודרניזציה האחרונה, מטרת המתחם בכללותו אינה משתנה, אך מופיעות הזדמנויות ויתרונות חדשים.
אז, מדווח על בניית המכשיר השני "Vityaz-D". ניתן להשתמש בשני מוצרים כאלה על כלי מוביל אחד במשמרות. זה ייעל את לוח הזמנים של העבודה ואף יבטיח את המשכיות כל הפעילויות. בנוסף, במידת הצורך, ניתן להשתמש בשני ה-AUVs בו-זמנית עם השגת יתרונות ידועים.
כפי שדווח, במהלך המודרניזציה עוצב מחדש מתחם הציוד המשולב. בתצורתו המקורית, Vityaz-D מסוגלת לצלם תמונות וסרטונים, למפות את קרקעית הים באמצעות סונאר של סריקה צדדית, לאסוף דגימות ולתעד פרמטרים סביבתיים שונים. ככל הנראה, בעת עדכון הפרויקט, כל התכונות הללו נשמרו. במקביל, הם יכולים להחליף חלק מציוד המטרה באנלוגים חדשים יותר, כמו גם להרחיב את מגוון המכשירים התואמים.
מתחם מחקר בעל יכולות כאלה יכול לשמש בתכניות מחקר שונות של חיל הים וארגונים מדעיים. אפשר לעבוד באזורים שונים באוקיינוס העולמי - למעשה בכל נקודה נגישה לכלי המוביל. לפיכך, בדיקות Vityaz-D בוצעו באוקיינוס השקט, ומשימות חדשות עשויות להתקיים באזורים אחרים.
ככל הנראה, בעתיד הקרוב, מתחם Vityaz-D ומכוניות AUV ביתיות אחרות יהיו בשימוש נרחב באזור הארקטי. הים הצפוני מעורר עניין רב מנקודת מבט מדעית, כלכלית וצבאית-פוליטית. המחקר והפיתוח שלהם זוכים לתשומת לב ראויה, והופעתם של כלים חדשים עם יכולות מיוחדות בצורת AUVs תביא יתרונות ברורים. עם זאת, תוכניות מסוג זה טרם פורטו.
בפיתוח
כך, העבודה על מתחם הצלילה האולטרה-עמוק של Vityaz-D לא פסקה לאחר קביעת השיא ונמשכת בהצלחה. לאחר הבדיקות הראשונות, בעבר הקרוב, ה-AUV הקיים שודרג וקיבל תכונות חדשות. בנוסף, למתחם התת-ימי הקיים נוספו מכשיר שני בעל פונקציות דומות.
כפי שדווח, לאחר המודרניזציה של "Vityaz-D" עבר את הבדיקות הנדרשות והוא מוכן לפעולה מלאה ולשימוש למטרה המיועדת. עדיין לא דווח היכן ומתי הוא עומד לשמש. אבל המידע הידוע על יכולות המתחם, עבודתו בעבר והמשימות שכבר בוצעו מאפשרים לנו לבצע את התחזיות האופטימיות ביותר.