רבים סבורים בטעות כי משוריין הוא כלי רכב משוריין קל על שלדה גלגלית המיועד להובלת חי"ר, ורכב לחימה חי"ר הוא אותו רכב משוריין קל, רק עם עקבים.
עם זאת, החלוקה לפי סוג שלדה למעשה רחוקה מלהיות מכובדת תמיד. בברית המועצות יוצרו דגמים של נושאות משוריינים עם שלדת רצועה, למשל, BTR-50 ו-BMD-1. דגם נושאת השריון הנפוץ ביותר בעולם הוא גם ה-M113 האמריקני, שסך התפוצה שלו עלה על 80 עותקים. על בסיס ה-M113 הופק רכב קרב חי"ר שנמצא בשירות עם מספר מדינות. יש גם רכבי לחימה של חי"ר על גלגלים, למשל רכב הלחימה הדרום אפריקאי של Ratel. כמו כן, ניתן לציין את רכב הלחימה גלגלי MAV בשירות הצבא הקנדי, רכב הלחימה הפיני Patria, וכן מספר דגמים שיוצרו במדינות אחרות.
למרות העובדה שמשני צידי מסך הברזל יוצרו רכבי לחימה, החלוקה הפורמלית לשריון ולרכבי לחימה מחוץ לברית המועצות לשעבר ולמדינות שהיו חלק מברית ורשה הופיעה רק בשנות ה-90. הקריטריונים המשפטיים להבחנה בין נושאות משוריינים לרכבי חיל רגלים נוצרו רק בשנת 1990 במהלך הכנת הסכם על כוחות מזוינים קונבנציונליים באירופה. ביום חתימתו בנובמבר 1990, המספר הכולל של רכבי הלחימה והשריון במדינות ברית ורשה עמד על 43 יחידות, למדינות אירופה שהיו חלק מהגוש הצבאי של נאט"ו באותה תקופה היו 378 יחידות מסוג זה. של ציוד. לפיכך, גוש ורשה היה עדיפה על כוחות נאט"ו בכמעט 33 אלף יחידות במדד זה. עם זאת, המשא ומתן הסובייטי הצהירו כי כוחות גוש נאט"ו באירופה עולים על כוחות ברית ורשה מבחינת מספר כלי רכב הלחימה שברשותם בשירות. נאט"ו השיב כי הם לא הפרידו בין משוריינים לרכבי חי"ר, ולאחר מכן הוחלט להנהיג ולתקן באופן חוקי חלוקה ברורה לסוגי רכבים קרביים.
הקריטריון היחיד המפריד בין נושאות משוריינים לרכבי חיל רגלים היה נוכחות נשק ארטילרי. לפיכך, אם רכב מצויד במקלעים בלבד, הרי שלפי הסיווג הבינלאומי הוא נחשב נושאת כוח אדם משוריין, ללא קשר לסוג השלדה. אם לרכב יש תותח, אזי הוא נחשב לרכב לחי"ר. עם זאת, קריטריון זה לא תמיד מתקיים, כמו למשל במקרה של ה-BTR-90 שלא נכנס לסדרה או ה-BTR-3 האוקראיני.