בברית המועצות היו בו זמנית שני בתי ספר להנדסת מסוקים: מיל וקמוב. חסידיו של מיכאיל לאונטיביץ' מיל בטוחים שהתוכנית הטובה ביותר למסוק היא רוטור יחיד. יחד עם זאת, תלמידיו של ניקולאי איליץ' קמוב רואים בעיצוב הקואקסיאלי עדיף יותר.
דרך אגב, הראשון היסטוריה המסוק (אם אפשר לקרוא למכשיר הזה) נבנה בדיוק לפי התוכנית הקואקסיאלית, שבמשך זמן רב נחשבה ליחידה שמתאים למטוסי רוטור. עם זאת, בשנת 1939, המנגנון בעל הרוטור היחיד של סיקורסקי המריא, והוביל עידן של יריבות בין חסידי כל אחת מהתוכניות לעיל.
עד היום מיוצרים ומופעלים שני סוגי המסוקים ברוסיה. יחד עם זאת, קשה לומר איזו תכנית עדיפה - בורג בודד או קואקסיאלי. לכל אחד מהם יש יתרונות וחסרונות משלו.
אז, מסוקים עם שני מדחפים חווים גרר מוגבר. בנוסף, מכונה כזו מסתכנת בהתרסקות עקב חפיפה (זה קורה) של המדחפים. לבסוף, היעדר רוטור זנב תורם ליציבות הפחותה של המסוק ולשליטה גרועה יותר בהסתה בגובה נמוך.
עם זאת, היעדר רוטור זנב הוא גם יתרון של מכונות הבנויות לפי תכנית קואקסיאלית - הן קומפקטיות יותר, מה שהופך אותן למסוקים אידיאליים עבור צי.
יחד עם זאת, הנוכחות של רוטור זנב היא החיסרון העיקרי של מכונות רוטור יחיד. ראשית, בום הזנב הארוך מגדיל את המשקל והממדים של המסוק. שנית, רוטור הזנב לוקח בערך חמישית מהספק המנוע. שלישית, הכשל ברוטור הזנב הופך את המכונית לבלתי נשלטת ומסתיים בהתרסקות בלתי נמנעת.
החומר מוצג בקטע וידאו. מידע על גרסאות של תוכניות למסוקים - בסרטון: