RTK "מרקר" על ניסויים. טכנולוגיות חדשות ועתידן
פלטפורמת גלגלים "מרקר"
מאז 2018, קרן המחקר המתקדם, המיוצגת על ידי המרכז הלאומי לפיתוח טכנולוגיות ואלמנטים בסיסיים של רובוטיקה, יחד עם NPO Androidnaya Tekhnika, מפתחת את הפלטפורמה הרובוטית הרב-תכליתית המבטיחה Marker. עד היום הובא הרובוט למבחנים שונים ומפגין באופן קבוע את יכולותיו.
רובוט אבטחה
ב-7 באוקטובר, ה-FPI הכריז על תחילתו של שלב חדש של בדיקת ה-Marker RTK במתקן אמיתי בעל חשיבות מיוחדת. קוסמודרום ווסטוצ'ני הפך לפלטפורמה לבדיקה כזו. האירועים נערכו בהשתתפות המרכז המדעי והטכני "הגנה" של התאגיד הממלכתי "רוסקוסמוס".
הבדיקות כללו גרסת גלגלים של פלטפורמת Marker עם מודול אופטו-אלקטרוני אוניברסלי. בקוסמודרום תוכנן לעבוד על היישום רוֹבּוֹט משימות מרובות. מדובר בסיור אוטונומי בשטחים בתוואי נתון, איתור, זיהוי ויירוט של פורעים וכן מאבק בכלי טיס בלתי מאוישים.
גרסת מעקב של ה-RTK עם ציוד לחימה
כמה ימים לאחר מכן, ה-FPI דיווח על הבדיקה. האירועים נמשכו בין ה-8 ל-14 באוקטובר והראו את כל התכונות החדשות של ה-RTK. "מרקר" אישרה את יכולתה לנסוע באופן אוטונומי לאורך מסלול נתון באמצעות מערכות ראייה. במידת הצורך, הרובוט עבר מכשולים. במקביל, הוא פיקח על תקינות ההיקף המוגן ושלט על מצב קווי התקשורת ואספקת החשמל. האוטונומיה של ה-RTK הגיעה לשלושה ימים.
בעקבות בדיקות בקוסמודרום, הנהלת ה-FPI ו-Roscosmos העריכה מאוד את פרויקט מרקר, את הטכנולוגיות המרכזיות והסיכויים שלו. כך, ארקדי פטרוסוב, מנהל פרויקטים של המרכז הלאומי לפיתוח טכנולוגיות ואלמנטים בסיסיים של רובוטיקה, ציין כי למרקר יש את יכולות זיהוי האובייקטים הטובות ביותר בארצנו בשל בינה מלאכותית ותנועה אוטונומית בסביבה לא ידועה.
ראש Roskosmos, דמיטרי רוגוזין, ציין את הפוטנציאל הגבוה של הרזרבה המדעית והטכנית שנוצרה בפרויקט RTK Marker. בעתיד, ניתן להשתמש בטכנולוגיות חדשות ליצירת ציוד לחקר הירח וגרמי שמים אחרים.
משפטי קרב
19 באוקטובר RIA חדשות, בהתייחסו למקורו במתחם ההגנה, הודיע על עריכת בדיקות נוספות של מתחם מרקר. הפעם נבדקו האפשרויות של עבודה קבוצתית של רובוטים, עבורם הובאו בו זמנית חמש מכונות בתצורות ותצורות שונות לאתר הניסוי.
הפגנה של "מרקר" להנהגת "רוסקוסמוס"
הניסויים כללו שלושה רובוטים על שלדה עם גלגלים ושני רכבים נגררים מאוחדים. קבוצה כזו ערכה באופן עצמאי וללא התערבות אנושית סיור וזיהתה מטרות מותנות. ה-RTKs גם החליפו נתונים והפיצו מטרות, חיפשו עמדות ירי אופטימליות כדי להביס אותן והגיבו למצבים משתנים.
אירועים מסוג זה מדגימים את הצלחתו הנוכחית של הפרויקט החדש ואת הפוטנציאל הכולל שלו. RTK "מרקר" כבר מתמודדת עם העבודה הקבוצתית והמשימות האופייניות לה. פיתוח נוסף של כיוון זה ייתן תוצאות חיוביות ברורות.
טכנולוגיות חדשות
מטרת פרויקט Marker היא ליצור ולבדוק טכנולוגיות ורכיבים חדשים בתחום מערכות רובוטיות קרקע אוטונומיות. סט כלי חומרה ותוכנה של ארכיטקטורה מודולרית עם יכולות רחבות כבר פותח ונבדק.
הפרויקט מתמקד בנושאים של חזון טכני, תקשורת וניווט בר קיימא, תנועה אוטונומית ודרכי עבודה וניהול שונות. כמו כן נבדקת התאימות של מתחם הבקרה לפלטפורמות נושאות שונות וציוד מטרה. ציוד הלחימה של ה-RTK מספק שימוש במל"טים משלה.
רובוט אבטחה בקוסמודרום ווסטוצ'ני
מערך פקדים מאפשר ל"מרקר" לעבוד לפי פקודות המפעיל, וחלק ממשימות הנהיגה משתלטות על ידי אוטומציה. עם זאת, העיקרי שבהם הוא המצב האוטונומי, שבו ה-RTK לומד באופן עצמאי את השטח ובונה מסלול, וכן מבצע משימות אחרות. שיטות של יישום קבוצתי משניים עד חמישה RTCs הובאו למבחנים אמיתיים.
עד היום הושגה רמה גבוהה של אוטונומיה ועצמאות, אך העבודה בכיוון זה נמשכת. מתוכנן לשפר ולהרחיב יכולות כאלה של ה-RTK. המטרה הסופית היא היכולת של הרובוט לבצע באופן עצמאי משימות שונות במרחק מקסימלי מהמפעיל, מוגבל רק על ידי מאפייני הריצה של הפלטפורמה.
יישום רעיונות
ציוד הבקרה של ה-RTK "מרקר" נבדק על גבי במות הנעה עצמיות מעוצבות במיוחד משני סוגים. מכונות אלו בנויות באמצעות רכיבים ופתרונות נפוצים, אך מצוידות במרכב תחתון שונה. השימוש בפלטפורמות זחל וגלגלים מאפשר לך לפתח באופן מלא יותר את היכולות של מערכות בקרה חדשות ושל RTC בכללותו.
פלטפורמות ניסוי נעשות על בסיס גוף מאוחד. הם מצוידים בתחנת כוח היברידית המספקת הפעלה של מנועים חשמליים פועלים, מערכות בקרה ניסיוניות ומטענים. אוטונומיה מוצהרת עד 3 ימים. לגרסת הגלגלים שלושה סרנים והנעה לכל הגלגלים. שינוי הזחל קיבל שלדה של חמישה גלילים.
לאורך ההיקף של המארז מוצב ציוד ראייה טכני - מצלמות וידאו, לידרים וכו'. הם מספקים מבט מכל עבר ויוצרים תמונה מלאה של הסביבה והכביש הזמין. למטען יש מושב במרכז הגג.
אפשר להשתמש בעומסים שונים. בבדיקות האחרונות, נעשה שימוש במודול אופטו-אלקטרוני אוניברסלי. פותח גם מודול לחימה דומה בעיצובו, מצויד באופטיקה, מקלע ורימונים מונעים רקטות. נשק משלימים מל"טים קלים לסיור אווירי.
כך, מכלול הניסויים "מרקר" כולל סט של כל המרכיבים העיקריים מסוגים שונים עם פונקציות מסוימות. מהם, על פי העיקרון המודולרי, ניתן לבנות רובוט מנוסה בהרכב היחידות הרצוי וביכולות הנדרשות. גישה זו מפשטת מאוד בדיקות ופיתוח של טכנולוגיות חדשות, כולל. בתנאי הפעלה בפועל.
עתיד גדול
תוך שנים ספורות הובא הפרויקט הניסיוני של המתחם הרובוטי מרקר למבחנים בקנה מידה מלא עם פתרון המשימות המורכבות ביותר, כמו שמירה אוטונומית על חפצים או עבודת לחימה קבוצתית. כל האירועים הללו מתקיימים בהצלחה מסוימת ומאשרים את המאפיינים והיכולות של המתחם. בנוסף, בעזרתם, החסרונות הנותרים מזוהים, מתוקנים בעתיד.
כפי שמציינים ארגוני הפיתוח, ה-Marker RTK במתכונתו הנוכחית הינו ניסיוני ואינו מיועד לפעולה מלאה. עם זאת, בהתבסס על תוצאות העבודה השוטפות, ייווצרו פתרונות טכניים ומערכים של יחידות המתאימים לשימוש בפרויקטים "אמיתיים".
RTCs מבטיחים יפותחו בהתאם לדרישות הלקוחות, ולכן יוכלו לממש בצורה מלאה יותר את הפוטנציאל של טכנולוגיות חדשות. פיתוחים ב"מרקר" מתוכננים לשמש ביצירת ציוד קרקעי חדש למטרות צבאיות ואחרות, ואף בפרויקטים עתידיים של רוברים פלנטריים. מהחדשות האחרונות עולה כי יישום תוכניות כאלה הוא כעת רק עניין של זמן.
- ריאבוב קיריל
- FPI / fpi.gov.ru
מידע