ההתפתחויות הביתיות העיקריות בתחום הרכבים התת ימיים הבלתי מיושבים האוטונומיים
ANPA "צ'מבלו-1R" על ניסויים. תמונה IPMT פברואר RAS
בעשורים האחרונים, המחלקה הצבאית הרוסית והתעשייה הביטחונית עסקו באופן פעיל בכיוון של כלי רכב תת-מימיים אוטונומיים בלתי מאוכלסים (AUVs). מוצרים ממעמד זה יכולים להיות בעלי ממדים, מאפיינים ויכולות שונים הנותנים מענה למשימות לחימה ומשימות עזר - ולכן הם בעלי עניין רב עבור צי. מספר AUVs מודרניים כבר הוכנסו לשירות, ועכשיו ציוד כזה משמש בפעולות אמיתיות. בנוסף, צפויות להתקבל מספר דוגמאות נוספות.
כיוון ים עמוק
ה-AUV המודרני הראשון, שהובא לפעולה בפועל, נחשב לצ'מבלו-1R הכבד. מוצר זה פותח על ידי המכון לבעיות טכנולוגיה ימית של ענף המזרח הרחוק של האקדמיה הרוסית למדעים (IPMT FEB RAS) בתחילת שנות ה-2005. בשנים 2006-2007 במזרח הרחוק בוצעו ניסויים ימיים בציוד ניסיוני, ובשנת XNUMX בוצעו מבצעי ניסוי באזור הארקטי.
בסוף העשור התקבל ה-AUV החדש לאספקה לחיל הים; מספר מכשירים ומוצרים נלווים נמסרו ללקוח. עוד נמסר כי היצרנית מוכנה לבנות מכשירים חדשים עבור לקוחות אחרים. מאז סוף שנות ה-1 נעשה שימוש קבוע במכשירי Harpsichord-XNUMXR בפעולות חיפוש ומחקר שונות.
מאוחר יותר "צ'מבלו-2R-PM". צילום: TsKB "Rubin"
AUV "צ'מבלו-1R" עשוי בגוף גלילי באורך של 5,8 מ' ובקוטר של 0,9 מ' משקל ברוטו - 2,5 טון המכשיר מפתח מהירות של כ. 3 קשרים ויכול לפעול בעומקים של עד 6 ק"מ. על הסיפון מותקן מגוון ציוד מדעי, המתאים למשימה. קודם כל מדובר במצלמות וידאו ותחנות הידראוקוסטיות.
במחצית הראשונה של שנות ה-2, לשכת העיצוב המרכזית של רובין פיתחה ANPA חדשה, צ'מבלו-XNUMXR-PM. באמצע העשור הסתיים ייצורו של אב טיפוס, שלאחר מכן יצא למבחן. לפי מקורות שונים, הפעילויות הללו עדיין נמשכות, והמכשיר טרם הוכנס לשימוש.
לפי מקורות פתוחים, המוצר "Harpsichord-2R-PM" גדול וכבד יותר מהמכשיר של הדגם הקודם, ויש לו גם מאפייני ריצה נוספים. ניתן להתקין עליו מכשירים מדעיים שונים. טכניקה זו נועדה לעבוד עם צוללת נושאת. זו תהיה הצוללת הגרעינית "בלגורוד", שנבנתה מחדש לפי פרויקט מיוחד 09852.
מכשיר "Vityaz-D". צילום: TsKB "Rubin"
בשנת 2018 החלה בניית ה-Vityaz-D AUV המבטיח, שפותח בלשכת העיצוב המרכזית של רובין. דווח כי מדובר במנגנון מחקר המסוגל לפעול בחלקים העמוקים ביותר של האוקיינוסים. בשנת 2019, המוצר הוצא לבדיקה, ובמאי 2020 הוא שקע לתחתית תעלת מריאנה ורשם עומק של יותר מ-10 ק"מ.
"Vityaz-D" יש אורך של 5,5 מ' בקוטר של לא יותר מ 1,5 מ'. עיצוב המכשיר מיועד לצלילה לעומק של 12 ק"מ. יש תחנת כוח חשמלית עם 4 הנעה ו-10 דחפים. האוטונומיה מגיעה ליום אחד. על סיפון ה-Vityaz-D יש מצלמות וידאו ומכשירי מדידה. לפי מקורות שונים, ניתן להתקין ציוד נוסף למטרות מדעיות או אחרות.
מעמד הביניים
בתחילת שנות ה-2012, פרויקט AUV נוסף בשם MT-2012 Galtel נוצר ב-IPMT FEB RAS. בדיקות של ציוד ניסיוני מסוג זה החלו בשנת 2017 במזרח הרחוק. כמה שנים לאחר מכן, הועברו מתחמי הניסוי לצי האוקיינוס השקט לפיתוח. ככל הנראה, בעתיד, ציוד כזה הופיע לרשות ציים אחרים. מאז 18-XNUMX מוצרי גלטל משמשים בבסיס טרטוס בסוריה כדי לסקור את אזור המים והקרקעית במטרה לחפש חפצים שעלולים להיות מסוכנים.
תת מימי מסוג "רחפן" מסוג "צל ים". תמונה "אוקיאנוס"
מתחם גלטל כולל מספר כלי רכב אוטונומיים ובקרות. ניתן להשלים אותו גם עם רכבים תת-מימיים הנשלטים מרחוק מסוג מתאים. אורכו של הגאלטל עצמו מעל 2 מ' ומשקלו 180 ק"ג. תחנת הכוח החשמלית מאפשרת לנוע במהירות של 4,3 קשר; טווח שיוט - 100 ק"מ. מספק פעולה בעומקים של עד 400 מ'.
ה-AUV נושא סונאר לסריקה צדדית, מצלמות וידאו ועזרי ניווט סונאר. ישנם מספר מצבי הפעלה עם תכונות שונות. בפרט, "גלטל" מסוגלת לזהות חפצים חשודים בשטח הנסקר. לאחר הזיהוי, המכשיר קופץ ומעביר למפעיל תמונה ווידאו של האובייקט. עם עוד מתחת למים הרובוט המפעיל יכול לבחון היטב את הפריט שנמצא ולנקוט פעולה.
את המשימות של מדידת אזורי מים ניתן לבצע גם על ידי ה-AUV "Sea Shadow" או "Glider", שפותחו על ידי האוניברסיטה הטכנית הימית של סנט פטרבורג (SPbGMTU) ומפעל Okeanos. העבודה על נושא זה החלה בשנת 2012, ובשנת 2016 נבדק מנגנון ניסוי. בעתיד, הגרסה הראשונה של הגלשן שוכללה, כמו גם פיתוח של שינויים חדשים ופרויקטים משופרים. חלק מהמוצרים הללו עניינו את חיל הים ועברו את הבדיקות המתאימות.
מיכל הובלה עם "פוסידון". צילום של משרד ההגנה של הפדרציה הרוסית
"צל ים" הוא מתקן באורך 3 מ' עם "כנפיים", שבזכותו ניתנת תנועה. המסה של המוצר היא 150 ק"ג, מתוכם 15-17 ק"ג הוא המטען. במקום תחנת הכוח המסורתית עם מדחף, משתמשים במערכת לשינוי ציפה. בעזרתו, ה-AUV מתמרן לעומק, בעוד ה"כנפיים" מספקות תנועת תרגום. שיטת תנועה זו מאפשרת להאיץ רק עד 1,5-2 קשרים, אך מספקת יעילות גבוהה. האוטונומיה של "צל הים" עולה על 6 חודשים.
דגימות לחימה
ממספר סיבות, פרויקט פוסידון המודרני קיבל את הפופולריות הגדולה ביותר בקרב רכבי AUV צבאיים. קיומו של פיתוח כזה נודע כבר בנובמבר 2015, אך ההכרזה הרשמית התרחשה רק במרץ 2018. מאז דווח שוב ושוב על בדיקות שונות, אך המוצר טרם הוכנס לשימוש.
"פוסידון" הוא רכב תת ימי באורך של עד 20 מ' עם תזוזה של כ. 100 טון נעשה שימוש בתחנת כוח גרעינית שנותנת אוטונומיה וטווח שיוט כמעט בלתי מוגבל. על סיפון ה-AUV חייבות להיות מערכות ניווט, בקרה וכו' שונות המספקות משימות ניווט ולחימה עצמאיות. צפויה להתקין ראש נפץ גרעיני בעל כוח לא ידוע.
מראה משוער של המוצר "Cephalopod". גרפיקה של Hisutton.com
ידוע שהפוסידונים ישמשו עם צוללות נושאות. במסגרת זו נשקלות מספר צוללות גרעיניות שנבנו מחדש לפי פרויקטים מיוחדים. ככל הנראה, המוביל יעביר את הרכב התת-ימי לאזור נתון, ולאחר מכן יוכל לסייר באופן עצמאי או להגיע ליעד המיועד.
בשנת 2015 נודע כי הלשכה המרכזית לעיצוב רובין מפתחת פרויקט עבור AUV קרבי בשם הקוד Cephalopod. נמסר כי מטרת פרויקט זה היא ליצור רכב כבד המסוגל לשאת נשק טורפדו. מוצרים כאלה צריכים לפטרל במים ולזהות צוללות אויב - עם תבוסתן לאחר מכן אם הוזמנה.
המצב הנוכחי של פרויקט הצפליפודים אינו ידוע. ברמה הרשמית, זה לא מוזכר כבר די הרבה זמן, שאפשר לפרש אותו במגוון דרכים. אולי הפרויקט נזנח מסיבה זו או אחרת, או שהמחקר הסופי שלו מתבצע בכל הסודיות הנדרשת.
המראה העיצובי של המנגנון-סימולטור "פונדקאית". גרפיקה של לשכת העיצוב המרכזית "רובין"
הלשכה המרכזית לעיצוב רובין פיתחה ביוזמתה את הרכב התת-ימי סרוגאט. זוהי פלטפורמה מודולרית עם תחנת כוח חשמלית, המיועדת לשימוש בתרגילים. עקב התקנת המודולים המתאימים, הפונדקאית תוכל ליצור שדות פיזיים עם הפרמטרים הדרושים ולחקות צוללות של אויב פוטנציאלי.
למתחם הפונדקאית יש את הסיכויים הגדולים ביותר, אך עתידו עדיין לא ברור. משרד הביטחון טרם הודיע על דעתו על התפתחות זו ולא דיבר על קיומן של תוכניות לקבל כספים כאלה לאספקה.
למען האינטרסים של הצי
נכון לעכשיו, מספר ארגונים מקומיים עוסקים בפיתוח רכבים תת-מימיים אוטונומיים לא מיושבים למטרות שונות. הם כבר הציגו יותר מתריסר פרויקטים שונים, שחלקם הוזמנו על ידי חיל הים או מוצעים לו. בנוסף, מספר מפעלים מארגנים לוקליזציה של דגימות זרות. כתוצאה מכך, במהלך 12-15 השנים האחרונות ניתן היה לסגור לפחות ברמת ההצעות את כל הנישות המרכזיות בתחום ה-AUV וחלק מהדגימות הובאו בהצלחה לאספקה ותפעול.
העבודה על יצירת פרויקטים חדשים נמשכת וכבר מניבה את התוצאות הרצויות. פרויקטים אחרים מבוצעים עם עין לעתיד הרחוק, והתקדמותם מובילה לאופטימיות. במקרה זה, אנו מדברים הן על הטכנולוגיה של מחלקות ידועות, והן על דגימות חדשות ביסודו. כך נמשכת פיתוחו של כיוון חדש ומבטיח וכבר יש לו השפעה ניכרת על התפתחות חיל הים. ובעתיד, הודות לדגימות חדשות, השפעה זו תגדל באופן משמעותי.
מידע