אויב נסתר: אמצעי לחימה במוקשים ובמטעני חבלה
הסיכול והלוחמה הא-סימטרית של השנים האחרונות החזירו את המוקשים ומטעני הנפץ המאולתרים (IEDs) למוקד. השימוש במוקשים ובמידה מסויימת במלכודות (כינוי מוקדם למטעני חבלה) היה חלק מהאסטרטגיה המערבית במהלך המלחמה הקרה. הם יכולים לשמש כדי להרתיע התקפות היפותטיות של ברית ורשה על נאט"ו. כמו כן, הייתה להם השפעה משמעותית על הפעולות בווייטנאם, סכסוכי גבולות בדרום אפריקה ורוב "המלחמות הקטנות" של סוף המאה ה-20.
לאחרונה, מוקשים, ובעיקר מטענים, היו בשימוש נרחב בסכסוכים בעיראק ובאפגניסטן (אם כי עד היום חֲדָשׁוֹת הקלטות מלאות בדיווחים על פיגועים במדינות אלו). למרות שכמה טכנולוגיות חדשות הוצגו מאוחר יותר, כמו פיצוץ מרחוק של חומרי נפץ באמצעות לוחמה אלקטרונית, מהות המאמץ להילחם במוקשים ובמטעני חבלה נותרה זהה - לזהות ו/או לנטרל אותם לפני שהם מתפוצצים.
גלאי ידיים
מאז הופעתה של טכנולוגיית גילוי מתכות בשדה אלקטרומגנטי, הפכו גושי מוקשים ביד, הפועלים לפני היחידות הראשיות, לחלק מטקטיקה הסטנדרטית של פינוי מוקשים. מערכות אלו הן לרוב סרגל שבקצהו מתקן חיפוש, שנותן אות אזהרה למפעיל כאשר מתגלה חפץ מברזל וסגסוגותיו. עוצמת האות יכולה להצביע על גודל האובייקט. האובייקט הפוטנציאלי מסומן ואז ניתן לזהות אותו כאיום אמיתי או לא. לדברי קליי פוקס מוואלון, מובילה בטכנולוגיית זיהוי מוקשים וחומר נפץ, "הבעיה היא איך הגלאים מגיבים למה שעשוי להיות מוקש או לא. כלומר, יכול לקרות שהחיישן הזה לבדו לא יספיק. בנוסף, לעתים קרובות נעשה שימוש במכרות שאינם מתכתיים, המיוצרים ללא תוספת מתכת או מינימלית. לכן, גלאי המוקשים המשולב של Vallon Mine Hound VMR3 משתמש בראש חיפוש עם גלאי מתכות (עקרון אינדוקציה) ומכשיר מכ"ם עם קול תת-קרקעי (עקרון מכ"ם חודר קרקע). חיל הנחתים רכש גלאי מוקשים של כלב מוקשים לשימוש בעיראק. צבא ארה"ב התקשר עם L-3 SDS לפיתוח ה-AN/PSS-14, מערכת דו-ערוצית דומה גם עם גלאי מתכות אינדוקציה ומכ"ם חודר קרקע. הגאוראדאר פולט אות בתדר נמוך שמזהה הפרות שלמות הקרקע, משתקף בחזרה לאנטנה המקבלת ומעובד על ידי המעבד. אלגוריתמים משופרים של עיבוד אותות מבטלים "רעש" (כלומר, פתיונות) ומסווגים את אותם אובייקטים שיכולים להיות מוקשים אמיתיים.
מוקשים מזוהים יכולים להיות מוסרים פיזית מהאתר או לפוצץ באתר באמצעות מטען. שליפה עלולה להיות מסוכנת אם נטעו במכשיר מלכודות נוספות כדי למנוע ממנו לזוז. פוקס הסביר עוד כי "ביצועים אינם הקריטריון היחיד לגלאי מוקשים. משקל, מידות וקלות השימוש גם הם פרמטרים חשובים מאוד. לכן Vallon שילבה במוצר שלה אלקטרוניקה מתקדמת שמקטינה משמעותית את הגודל והמשקל". לדוגמה, במשקל של 1,25 ק"ג בלבד, ה-VMC4 יכול לזהות מטעני נפץ במקרי מתכת ודיאלקטריים ובקווים קצרים.
מערכות רכב
לכריתת מוקשים ידנית יש חסרונות: ראשית, תהליך זה איטי למדי, ושנית, צוותי מוקשים חסרי הגנה מפני אש האויב ועלולים להיפצע כאשר מוקש או מטען מתפוצץ. מערכות זיהוי מוקשים לכלי רכב נועדו לחפש ולזהות (לעיתים קרובות תוך כדי נהיגה) כל מיני מוקשים ומטענים הממוקמים על ולאורך כבישים. כלי רכב הנדסיים להוצאת מוקשים משמשים ליצירת מעברים בשדות מוקשים מסוירים.
מערכות הנעה עצמית לגילוי מוקשים ומטענים מטענים משלבות, ככלל, ערכת חיישנים המותקנת בחזית הרכב, שבתוכה מוגנים הנהג והמפעיל. מערכת Husky Mark III VMMD פותחה במקור על ידי החברה הדרום אפריקאית DCD Protected Mobility (DCD). בחזית תא הנוסעים הממוקם בין הגלגלים הקדמיים והאחוריים, מותקן מכ"ם תת קרקעי מבית NIITEK Visor 2500 המורכב מארבעה לוחות ברוחב כולל של 3,2 מטר. האסקי יכול לפנות מעבר ברוחב שלושה מטרים, נע במהירות מרבית של 50 קמ"ש, כאשר הוא מזהה אותו, הוא מסמן את מיקומו של חפץ נפץ לנטרול שלו על ידי מערכות מיוחדות העוקבות אחריו. לפלטפורמה גם מערכת ניווט אינרציאלית NGC LN-270 עם GPS ומודול SAASM נגד הפרעות, אפשר להוסיף גלאי מתכות See-Deep Metal Detector Array. עם לחץ קרקע נמוך, פלטפורמת האסקי יכולה לעבור בקלות מעל מוקשים נגד טנקים בעלי תפוקה גבוהה, בעוד שהקבינה וגוף ה-V מספקים הגנה מפני התקנים שונים בעלי תפוקה נמוכה יותר. הגרסה האחרונה של האסקי כוללת תא נוסעים דו-מושבי לנהג ולמפעיל מסך מגע.
מערכת ה-MBDA VDM מצוידת במכשיר מותקן בום 3,9 מטר להפעלה מרחוק של מטעני חבלה, גלאי מתכות תחתון ומכשיר אוטומטי לסימון מסלולים. פלטפורמת VDM יכולה לקבל חיישנים נוספים, אך גם לעבוד כחלק מצוות ניקוי מסלולים. ניסיון הלחימה של הצבא הצרפתי הראה שמערכת VDM יכולה לפנות 150 ק"מ ביום, לנוע במהירות מרבית של 25 קמ"ש.
מכמורות לחימה ניידות
יש הבחנה בין "כריית מוקשים זהירה" ל"כריית מוקשים בכפייה". השיטה השנייה היא ברובה כפויה וכוללת שימוש במכמורות תקיפה וחומרי נפץ. Flails הופיעו במהלך מלחמת העולם השנייה, כאשר מערכות דומות הותקנו על הבריטים טנקים. ככלל, זהו תוף מסתובב מכנית עם כנפיים מחוברות אליו, המורכב על סוגרים בחזית המכונה. כאשר התוף מסתובב, הכנפיים, שאליהם ניתן לחבר משקולות או פטישים, פוגעים בקרקע, ובכך מפוצצים מוקשים ומטענים.
מערכת Aardvark של חברת Aardvark Clear Mine הבריטית היא נציג טיפוסי של מערכות כאלה. התוף עם שרשראות מתחלפות מסתובב במהירות של 300 סל"ד, שני מפעילים ממוקמים בתא משוריין. צבא ארה"ב החל בשנת 2014 לפרוס מכמורת קרבית M1271 משלו, המבוססת על משאית טקטית כבדה במשקל 20 טון. הוא מצויד בגלגלים מלאי קצף, מגן פיצוץ ו-70 כנפיים/פטישים; במהלך פעולת הרציף, הוא נע דרך שדה המוקשים במהירות של 1,2 קמ"ש. הרטט כל כך גדול שאנשי הצוות יושבים על מושבי מתלי אוויר. פתרונות אחרים, כמו מכרה PTD של קבוצת FAE האיטלקית, משתמשים במשטחי בנייה כבדים שעברו שינוי. היתרון של פתרונות כאלה הוא שהחלקים והתחזוקה שלהם כבר זמינים בשוק המסחרי ולעיתים מועדפים לשימוש בפעולות הומניטריות. בנוסף, מכונות FAE נשלטות מרחוק. סריקות קרב הן פתרון מהיר יותר משיטות אחרות לפינוי מוקשים, אך מצד שני הן מוגבלות על ידי שטחים פתוחים.
רולים ומחרשות מותקנות במכונה
שיטה נוספת לכריתת מוקשים היא שימוש בגלילים המורכבים בחזית המכונה. לעתים קרובות ניתן להרכיב אותם על פלטפורמות טקטיות סטנדרטיות, החל מטנקים ראשיים ועד כלי רכב גלגלים קלים ונגררים. למעשה, במקרה זה, נדרש שינוי מינימלי - התקנת סוגריים ביניים בין המכונה למערכת הגליל. תוכנן במיוחד לשימוש על כלי רכב גלגלים מוגנים על מוקשים, Spark II (ערכת גלגלת מסתגלת להגנה עצמית), מכמורת גלגלות קלת משקל, משתמשת בהידראוליקה כדי ליצור את הלחץ והמתלי האוויר הדרושים כדי לשמור על הגלילים בעקבות הקרקע. זה חשוב במיוחד במרווח הרוחב המלא שה-Spark II מספק, שכן ניתן לפספס מוקש אם הרולר נוגע בקרקע בצורה לא עקבית. בנוסף לאפשרויות ברוחב מלא, נעשה שימוש נרחב בניקוי מוקשים במסלול, הנפוצים יותר בכלי רכב משוריינים כבדים יותר. הם מכסים רק את רוחב המסלולים או הגלגלים, אבל הם שוקלים פחות ודורשים פחות כוח כדי ליצור לחץ.
מחרשות מוקשים (מטאטא סכינים)
ניתן להתקין את מכמורת הגלילה הקלה LWMR (Light Weight Mine Roller) של פירסון, שנבדקה בתנאי קרב אמיתיים על ידי כוחות ארה"ב וקנדה, על כלי רכב קרביים קלים, כולל LAV וסטרייקר. ניתן להוסיף ערכת רולר אחורית (RRK) (סט יחיד של שישה גלגלים תלויים בנפרד) כדי לספק הגנה לרכבים הבאים. כמו כן, ניתן לחבר את מערכת AMMAD (Anti Magnetic Mine Activating Device) לקבוצות של גלילים לפיצוץ מוקשים נגד טנקים עם נתיך מגנטי ומוקשים עם נתיך מוט. מוקשים אלו מתפוצצים מתחת לגוף כשרכב חולף מעליהם. הגלילים עובדים היטב על קרקע קשה, אך נתקעים באדמה רכה ובוץ.
מחרשות מוקשים מותקנות ומשמשות, כמו גם מכמורת רולר. אבל המרכיב העיקרי שלהם הוא סכינים או שיניים ארוכות שחופרות באדמה והופכות מוקשים קבורים. ספרות פירסון קובעת כי "מחרשות מוקשים דורשות פלטפורמת נשיאה חזקה יותר עם אחיזה טובה, ולכן הן מותקנות בדרך כלל על רכבים נגררים". רכב המחסום המבוסס על מיכל M1 כולל מחרשת מוקשים ששונתה באופן שניתן להציבה על כלי נחיתה אוניברסלית. עם זאת, מוקשים ומטענים לא תמיד קבורים, ולכן פירסון מציעה גם מחרשה או סכין עילי. Surface Mine Plough SMP (Surface Mine Plough) כמעט מחליקה על המשטח השטוח של משטח הכביש או השביל, דוחפת בבטחה את המוקשים והפסולת המותקנים לצדדים, שעלולים להיות מטענים.
מטענים ליניאריים
מטעני קו נפץ מתוכננים במיוחד לפינוי וביצוע מעברים בשדה מוקשים. השיטה מהירה והרסנית. בדרך כלל, המערכת היא קבוצה של מטעני נפץ המחוברים באמצעות כבל המחובר לטיל; כל הסט מונח בקופסה גדולה או על משטח מיוחד. במערכת BAE Giant Viper ובמקלט ה-Python שלה, ערכת טעינת הקו מונחת על נגרר, לעתים קרובות נגררת על ידי רכב הנדסי צבאי או טנק. לאחר השיגור, הרקטה מושכת שרשרת מטענים, שאחרי שנגמר הדלק, נופלת ארצה לאורך האזור לניקוי. כאשר המטען מתפוצץ נוצר לחץ עודף הגורם לפיצוץ מוקשים סמוכים. מערכת מסוג זה מפנה מעבר ברוחב 8 מטר ובאורך 100 מטר. גם לאמריקאים יש מערכת דומה על קרוואן, הנקראת MICLIC (MineClearing Line Charge). גם מדינות אחרות, כולל הודו וסין, מייצרות מערכות כאלה. מטענים ליניאריים הם ציוד סטנדרטי ב-Maine ABV Passing Machine.
ישנן גם מערכות קטנות יותר שתוכננו במיוחד עבור חיל רגלים מורדים. הם הורסים מוקשים נגד אדם, מטעני חבלה, מלכודות מלכודות ומכשילים מוקשים. גודל המעבר המפנה תלוי בגודל ובמשקל של המערכת, אשר בתורם משפיעים ישירות על הניידות שלה.
מכונות לפינוי מוקשים ומטענים
רבים מאמצעי הנגד למוקש ומערכות המטען שהופעלו נועדו לפעול בשדות מוקשים מסורתיים יותר המוצבים בנתיבי חיילים או כמכשולים הגנה. מטענים יוצרים אתגרים חדשים, למשל, בעובדה שהם מותקנים לרוב בשטח ובמקומות שקשה להגיע אליהם רק ברגל. פלטפורמת Buffalo, שיוצרה במקור על ידי Force Protection Industries (כיום חלק מג'נרל Dynamics Land Systems), מאפשרת לצוות הפינוי/פינוי מסלול לזהות ולנטרל מטעני חבלה תחת מיגון שריון. לבאפלו מרווח קרקע גבוה מאוד וגוף בצורת V להגנה מפני פיצוץ. לתא המשוריין חלונות גדולים כך שאנשי הצוות, מ-4 עד 6 אנשים, יכירו טוב יותר את המצב ויזהו איומים אפשריים. לרכב יש גם זרוע מניפולטור המופעלת בתא הטייס באורך 9 מטרים עם אביזרים שונים, המשמשת לחפירת פסולת בניין שיכולה להסתיר מטעני חבלה, לקביעת סוג המכשיר באמצעות מצלמת וידאו המותקנת על המניפולטור ולחפירה. או אחזר מוקש או מטען חבלה. שש מדינות מפעילות את פלטפורמת באפלו כולל ארה"ב, בריטניה, צרפת, איטליה, קנדה ופקיסטן.
היכולות הייחודיות של הבאפלו יושמו גם במכונות אחרות מקטגוריית ה-MRAP (עם הגנה מוגברת מפני מוקשים ומטעני חבלה מאולתרים) על ידי התקנת זרועות מניפולטור דומות עליהן. המניפולטורים נמצאים בפיתוח נוסף על ידי הוספת חיישנים שונים, כולל גלאים כרומטוגרפיים, מצלמות הדמיה תרמית, חיישני קרינה אלקטרומגנטית וטכנולוגיות נוספות המסייעות לזהות טוב יותר עצמים חשודים.
חסימת מטענים
הופעתם של מטענים מבוקרים רדיו (RSVU), לעתים קרובות מתערערים עם טלפון נייד פשוט, יצרה בעיה חדשה. ניתן לפוצץ מטעני חבלה אלו מרחוק בפקודת המפעיל, שיכול לבחור את רגע הפיצוץ של המכשיר. זה הופך אותם ליעילים יותר מכיוון שהם יכולים לכוון למטרה ספציפית וקשה יותר להתמודד איתם. כדי לנטרל את ה-RSVU והתקנים אחרים הנשלטים מרחוק, אומצו משבשי אותות. דובר MBDA אמר כי "ניסיונו של הצבא הצרפתי באפגניסטן ומאלי הראה שהשימוש במשתיק קול חשוב להישרדותו ויעילותו של צוות ניקוי המסלולים".
רוב משתיקי הקול RSVU מותקנים על כלי רכב. צבא ארה"ב מפעיל את Duke V3 מבית SRCTec, וחיל הנחתים מפעיל את מערכת CVRJ (CREW Vehicle Receiver Jammer) מהריס. מערכת שיבוש מודולרית STARV 740 של AT Communications להגנה על שיירה סורקת באופן אוטומטי את פסי התדרים באקראי, מזהה ותוקעת את האות. מערכות כאלה צורכות אנרגיה רבה ומשקלן בין 50 ל-70 ק"ג.
עבור חייל שירד, משקל קל וצריכת חשמל נמוכה הם גורמים קריטיים. מערכת התרמילים הניידים THOR III פותחה ונפרסה בארצות הברית. חסימה מלאה של תדרים מסופקת על ידי שלושה בלוקים נפרדים. הפיתוח הנוסף שלה הוא מערכת ICREW, שיש לה טווחים ויכולות מוגנים מורחבים עוד יותר. באופן אידיאלי, כמה מהמערכות הללו יהיו נחוצות כדי ליצור כיפת הגנה שבה הקבוצה תוכל לעבוד בבטחה.
מערכות רובוטיות נגד מוקשים
כדי ליצור מערכות אוטונומיות המופיעות כיום בשוק, משתמשים במכונות קיימות, המצוידות בתתי מערכות לניווט ונהיגה אוטונומית, או מערכות רובוטיות יבשתיות (SRTK) שתוכננו במיוחד. צבא ארה"ב מפעיל את מערכת ה-AMDS שלו, הכוללת שלושה מודולים הפרוסים לפי הצורך במכשיר נשלט מרחוק רוֹבּוֹט MTRS (מערכת רובוטית ניידת אדם). מסופק על ידי Carnegie Robotics, הם כוללים מודול זיהוי וסימון מוקשים, מודול זיהוי וסימון חומרי נפץ ומודול נטרול.
מאז 2015, רוסיה חמושה גם ב-Uran-6 SRTK שפותח על ידי JSC 766 UPTK, שהצבא הרוסי עשה בו שימוש נרחב בסוריה. מערכת רב תכליתית זו במשקל 6000 ק"ג יכולה להיות מצוידת במגוון כלים, לרבות להב דוזר, זרוע מניפולטור, חותך כרסום, מכמורת רולר, מכמורת וגרפל במשקל 1000 ק"ג. מפעיל אחד שולט באורנוס באמצעות ארבע מצלמות וידאו ומערכת בקרת רדיו עם טווח של קילומטר אחד. חברת HDT האמריקאית הדגימה בהצלחה את רובוט ה-Protector שלה עם מכמורת לחימה. מכשירים תחת המכות של המיני-טרייל הזה נשברים במקום להתפוצץ. בנוסף למערכות רובוטיות מיוחדות, רובוטים לסילוק מטעני נפץ, המסוגלים גם לזהות ולנטרל איומים בודדים, הופכים נפוצים יותר.
מידע