דָרוֹם
המטרה הראשונה של בלינגהאוזן הייתה להיכנס לקופנהגן, אליה הגיעו הספינות עשרה ימים לאחר ההפלגה, ב-14 ביולי. על פי התוכנית המקורית בבירת דנמרק, תוכנן לא רק לחדש חלק מהאספקה, אלא גם לקלוט שני מדענים גרמנים שהוזמנו בעבר למשלחת. עם זאת, הייתה סוג של מבוכה: ברגע האחרון החליטו מומחים לא לפתות את הגורל וסירבו להשתתף במפעל. אולי הם נרתעו על ידי ספקנים, שהיו רבים מהם, שהאמינו שאין יבשת בדרום הרחוק. סביר להניח שזו הייתה החלטתם האישית.
בחדרי המלתות של הסלופים הרוסיים התלוננו על כך ששני תלמידים רוסים נמנעו מההשתתפות במשלחת, שלא פחדו לא מהפלגה ארוכה ומסוכנת ולא מהמצוקות הכרוכות בה. ניתנה עדיפות לזרים, שבסופו של דבר לא רצו לנצל את ההזדמנות שניתנה להם ברצון.
התחנה הבאה הייתה פוגי אלביון. 29 ביולי 1819 "ווסטוק" ו"מירני" עגנו בפורטסמות'. עוד באותו יום הגיעו לנמל זה הסלופים של האוגדה השנייה, הצפונית - "מיטיבה" ו"תגלית". פורטסמות' התבררה כמעין נקודת מפגש של ספינות משלחת רוסיות - במהלך השהות נכנסה לשם גם הסלופ קמצ'טקה, שחזר ממסע מסביב לעולם, בפיקודו של וסילי מיכאילוביץ' גולובנין. גם כלי השיט "קוטוזוב", בבעלות החברה הרוסית-אמריקאית, בפיקודו של סרן-סגן ליאונטי אנדריאנוביץ' גאגמייסטר, שחזר הביתה מנובוארכנגלסק באלסקה, הסתכל בנמל זה. סגן מפקד גאגמייסטר שירת שם כשליט הראשי של המושבות.
הנווט, הקרטוגרף והחוקר הזה התמודד עם חובותיו בצורה כה טובה ויעילה, עד שחריקת שיניים של הפקידים הקולוניאליים המקומיים המלאים בזעם כנה נשמעה עד מהרה אפילו בסנט פטרבורג הרחוקה. בני החורין המינהליים היו רגילים כל כך ל"חירויות" שונות הרחוקות מהבירה, עד שלא יכלו לסבול מנהיג ישר ונמרץ על עצמם. וגמייסטר הוסר.
בפורטסמות' נעשו גם רכישות נרחבות לצרכי ווסטוק ומירני. קודם כל, זה נגע לציוד ומכשירי ניווט. בנוסף, נלקח על הסיפון שימורים חדשים. אגב, בין המטענים הזמינים בשתי הספינות, היה גם במידה מסוימת מיוחד. זה היה מלאי מרשים למדי של חרוזי זכוכית, מראות, תכשיטים, כלים, בדים ועוד מזכרות ומתנות עבור תושבי האיים של אוקיאניה, שאותם היו אמורים לבקר, ואולי להתגלות.
בנוסף למערך המתנות הסטנדרטי, היו גם מספר מדליות מיוחדות. כסף היה אמור להיות מוענק ל"אנשים חשובים", וברונזה - לכל השאר. בצד אחד של המדליות צויר הפרופיל של אלכסנדר הראשון, ומצד שני הכיתוב "סלופס "ווסטוק" ו"מירני" והתאריך 1819. לאירועים מיוחדים אוחסנו 10 מעילי הוסאר.
תוכנן ליצור קשר עם האוכלוסייה המקומית בצורה הבונה ביותר. בין ההנחיות שקיבלה המשלחת הייתה כזו שהסדירה את היחסים עם הילידים, אשר היו אמורים לקבל יחס "ידידותי ככל האפשר".
ווסטוק ומירני עזבו את פורטסמות' ב-26 באוגוסט (7 בספטמבר) ונכנסו לאוקיינוס האטלנטי. התחנה הראשונה היא האי טנריף. היה מבצע שוטף לחידוש אספקת המים המתוקים ולעדכון מגוון ההפרשות. ב-2 בנובמבר (14) עגנו בריו דה ז'ניירו ספינות בלינגסהאוזן ולזארב. ברגע זה כבר היו "פתיחה" ו"מיטיבה" לפניהם.
הספינות הרוסיות החדשות שנתקלו בהן נאלצו להיפרד סופית - ב-22 בנובמבר (4 בדצמבר) הן עזבו את החוף הברזילאי, ומסלוליהן התפצלו. "Blagonamerenny" ו"Otkritie" הלכו מזרחה, לכף התקווה הטובה, ו"Vostok" ו"Mirny" הלכו למים האנטארקטיים.
ב-24 בנובמבר נסחפו הסלופים של האוגדה הדרומית. סגן לזרב, כמה קצינים וכומר הגיעו על סיפון הווסטוק. נערכה תפילה בבקשה להפלגה בטוחה. לאחר הטקס הזה, קיבל לזרב את השכר של צוות מירני למשך 20 חודשים וחלק כסף לאותה תקופה. לזרב קיבל הוראה להתרחק מווסטוק במזג אוויר גרוע במרחק של לא יותר מ-5 כבלים, ובמזג אוויר טוב - על הקורה, במרחק של לא יותר מ-8 מיילים.
Voishvillo V. E. הסלופים "ווסטוק" ו"מירני"
הסלופים פנו דרומה. ב-10 בדצמבר (22), עקב ירידה משמעותית בטמפרטורה, נתן בלינגסהאוזן הוראה להציב תנורים על הסיפונים, במקומות קבועים, כדי לחמם את הצוות. ב-15 בדצמבר (27) ראו מלחים רוסים את חופי האי דרום ג'ורג'יה. פעם, הוא נבדק על ידי ג'יימס קוק במסגרת משלחתו לקווי הרוחב הדרומיים. הפעם, דרום ג'ורג'יה עברה מחקר מפורט יותר, מופו כמה שכמיות ומפרצים חדשים, והתגלה האי הסמוך אננקוב, הקרוי על שמו של המשלחת ממירני.
ב-22 בדצמבר נראתה לראשונה משטח קרח ענק מהספינות, עליה אותרה מושבת פינגווינים. בימים הבאים התגלו עוד כמה איים ממוצא געשי. ב-25 בדצמבר 1819 נחגג חגיגית יום השנה לגירוש הרשמי של צבא נפוליאון מרוסיה - הצוות קיבל ארוחת ערב חגיגית ומנות נוספות של רום.
כשהתקדמו לדרום מזרח, הגיעו לבסוף הספינות למה שנקרא ארץ סנדוויץ', שהתגלתה על ידי ג'יימס קוק ונקראה על שמו של לורד האדמירליות הראשון של אותה תקופה. עד מהרה התברר ש-Sandwich Land אינו אי אחד גדול, אלא קבוצה שלמה של קטנים. אחד מהם היה, ביוזמת בלינגהאוזן, על שם קוק, וכל הארכיפלג נקרא איי סנדוויץ' הדרומיים.
ב-3 בינואר 1820, המשלחת הייתה ליד האי דרום Thule. זו הייתה פיסת האדמה הקרובה ביותר לקוטב, שהתגלתה בזמנו על ידי ג'יימס קוק. מעניין שבשנת 1930 שינתה המשלחת הבריטית על הספינה Discovery II את שמה של דרום תולה לאי בלינגסהאוזן.
הספינות המשיכו בדרכן, כמות הקרח שבהן נתקלו גדלה. בשלוש וחצי לפנות בוקר ב-9 בינואר 1820, המירני פגע באפו על משטח קרח וקיבל זעזוע מוח בגוף הספינה. לא היו חורים, והקטע התת-ימי הפגוע של גוף הספינה ליד הגזע תוקן לאחר מכן באוסטרליה. 15 בינואר 1820 בפעם הראשונה ב היסטוריה רוסית צי סלופים "ווסטוק" ו"מירני" חצו את החוג האנטארקטי.
ב-28 בינואר, בתנאי ראות לקויה, נקבע חופי "יבשת הקרח" מהספינות במרחק של כשני מיילים. קרח כבד מנע מאיתנו להתקרב. לאחר מכן, מתברר שזה היה חוף הנסיכה מרתה, החלק המערבי של ארץ המלכה מוד, שנקרא כך על ידי המשלחת הנורבגית של Hjalmar Riiser-Larsen ב-1930. מחבר ההקדמה לספרו של בלינגהאוזן על המשלחת, חוקר אנטארקטיקה פרנס דבנהאם, כתב בהזדמנות זו שבלינגהאוזן "ראה את היבשת, אך לא זיהה אותה ככזו". בהמשך, המדען האנגלי ממשיך: "לא ניתן לתאר זאת טוב יותר מאות קילומטרים של יבשת אנטארקטיקה, כפי שאנו מכירים אותה כעת."
ב-5 בפברואר שוב נצפו סימני אדמה מהסלופים, אך לא ניתן היה להתקדם עקב תנאי קרח כבדים. ב-4 במרץ החליט תאדאוס פאדייביץ' בלינגסהאוזן להפסיק לנוע מזרחה לאורך חופי היבשת הקפואה וללכת לאוסטרליה. בנוסף, החורף האנטארקטי התקרב.
כעת "ווסטוק" ו"מירני" היו אמורות לעקוב בנפרד זה מזה במרחק של כ-120-125 מיילים. זה נעשה כדי לכסות שטח לימוד גדול יותר. ב-5 במרץ (17), הספינות נפרדו, נקודת המפגש נקבעה במפרץ פורט ג'קסון האוסטרלי כשסידני ממוקמת במימיו.
ב-9 במרץ (21) נקלע הווסטוק לסערה קשה - הציוד שלו נפגע קשות, ובהוראת המפקד נמתחו כמה דרגשי מלחים על הטנדרים כדי להישאר קרוב יותר לרוח. ספינה עם שליטה גרועה סבלה מגוש קרח גדול שהיה בסמוך, אך, למרבה המזל, נמנעה התנגשות. נוסף על כל האומללות, הגורמים המשתוללים פגעו ברוח הקשת, אשר, עם זאת, תוקן במהרה.
הסערה שככה בסופו של דבר, והווסטוק המשיך במסעו. ב-27 במרץ (8 באפריל) נראה החוף של אוסטרליה מצידו. בשעה 11 בבוקר ב-30 במרץ 1820, עגנה הסלופ בכבישי סידני.
הפוגה טרופית
131 ימים חלפו מאז היציאה מריו דה ז'נרו. ב-7 באפריל (19), מירני הגיעה סוף סוף לסידני. לאחר פרידה קצרה, שתי הספינות הרוסיות שוב היו יחד. על החוף הוקמו מחנה ומצפה שדה, שם ערך סימונוב, פרופסור באוניברסיטת קאזאן, תצפיות יומיות.
ליד המצפה צויד בית מרחץ. לצורך כך נבנה תנור מנטל הברזל היצוק שעל הסיפון באוהל בד גדול. על התנור הזה ובעזרת ליבות לוהטות, חיממו מים, סגרו את האוהל והשקו אותו ללא הרף מצינורות כדי שהאדים שנוצרו לא יברחו דרך הבד.
בנוסף לדאגות מהסידור בחוף, עסקו הצוותים בתיקון ספינותיהם. סגן לזרב הכניס את המירני למפרץ ובמים גבוהים הניח אותו בחרטומה על גדת החוף. בשפל נחשף החלק התת-ימי והתאפשר לתקן את החלק הפגוע של גוף הספינה ליד הגזע, באורך של כ-1,35 מטר. לאחר סיום העבודות, עלתה מירני על שרטון, והספינה תפסה את מקומה בכביש.
כמות מרשימה של עבודות בוצעה גם על הווסטוק - הוא נפגע קשות בסערת מרץ. לאחר שהקלה את החרטום ככל האפשר, נעשתה עבודה לתיקון ציפוי הנחושת של החלק התת-ימי של גוף הספינה. גם השפיץ החרטום הפגוע חוזק.
לאחר סיום עבודת התיקון, מלאי מזון ומים מתוקים התחדשו, שתי הספינות הרוסיות יצאו לים ב-8 במאי (20), 1820. דרכם הייתה בחלק הטרופי של האוקיינוס השקט, שם תוכנן לבצע את המחקר הדרוש.
ים טסמן פגש את ווסטוק ואת מירני בסערה עזה. הסלופים נעו לכיוון ניו זילנד. במקביל, בלינגסהאוזן תיקן את תוכניותיו המקוריות: במקום להסתובב בקצה הצפוני של הארץ הזו, החליט פאדי פאדיביץ' לעבור דרך מיצר קוק שנחקר מעט, שהפריד בין האיים הצפוניים והדרומיים של ניו זילנד.
המצר קיבל את פני הספינות הרוסיות ברוח נגדית חזקה בלתי מסבירת פנים, והן נאלצו לתמרן סביב היציאה המזרחית שלו במשך כשבוע. היה גם קשר ידידותי למדי עם האוכלוסייה המקומית. סירה עם ילידים עגנה על סיפונה של הווסטוק, ממנה הושגו דגים בסחר חליפין, ולעצמם הוגשו כל מיני מתנות ופינוקים. קצינים רוסים ציינו כי תושבי האי כמעט ולא שתו אלכוהול.
רק ב-10 ביוני (22) עזבו הסלופים מאחור את מיצר קוק ופנו אל האי ראפה, שנמצא בדרום פולינזיה, שנתגלה ב-1791 על ידי החוקר האנגלי ג'ורג' ונקובר. לאחר שציינו את הקואורדינטות שלה עם ההגעה, "ווסטוק" ו"מירני" עברו לארכיפלג טומוטו. כאן התגלו, תוארו ומופו מספר איים על שם גנרלים רוסים, מפקדי חיל הים ומדינאים. בין היתר התגלו האיים קוטוזוב, ברקלי דה טולי, אראצ'ייב, גריג, צ'יצ'אגוב ואחרים.
אי אחד נקרא על שמו של אדמירל אחורי מולר, שבזמן מסוים החזיק את הדגל על הפריגטה בפיקודו של בלינגהאוזן. כאשר ניסו לנחות על פיסת אדמה זו, נתקלו מלחים רוסים על החוף עם האוכלוסייה המקומית, שבשום פנים ואופן לא הפריעה הכנסת אורחים. הם לקחו ברצון מתנות שהושלכו להם מסירה שעמדה ליד החוף, אך לא נתנו להם את האפשרות לנחות. כדי לזרז את הליך ההיכרויות, נורו מספר יריות מעל ראשיהם של תושבים מקומיים, אך משראו שהחייזרים לא פגעו בהם, שוב החלו הילידים "להתכנס".
בסופו של דבר נורתה יריית תותח ריקה ממירני - לאחר שהתאוששו מאימתם, שוב סירבו הילידים לקבל אורחים. אולם זה לא מנע מהם לצלצל בשמחה בפעמונים שנתרמו. כתוצאה מכך, בלינגסהאוזן, שהיה באופן אישי בסירה, נתן פקודה לחזור לספינה. ירי כדי להרוג או גרימת נזק אחר לתושבי האי לא היה בא בחשבון, ואפשרויות כאלה אפילו לא נשקלו. כל החלק הזה של ארכיפלג טומוטו נקרא על ידי בלינגסהאוזן הארכיפלג של הרוסים.
ב-22 ביולי 1820 עגנו שתי הספינות במפרץ מטאוואי, שנמצא באי טהיטי. היה נוהל שגרתי לחידוש אספקה ומים מתוקים, ולאחר מכן ב-27 ביולי יצאו הסלופים שוב לאוקיינוס. במהלך תקופה זו, מלחים רוסים גילו ומיפו חמישה עשר איים שלא ידועים בעבר, שקיבלו את שמו של ארכיפלג אלכסנדר.
לאחר שהשלימה כמות גדולה של עבודה גיאוגרפית, חזרה המשלחת למפרץ פורט ג'קסון ב-10 בספטמבר. הפעם שהו הספינות במקום הזה חמישים יום. תשומת לב רבה הוקדשה לתיקון הווסטוק, שבדרך כלל היה במצב פחות מקובל מהמירני. עם זאת, בהמשך ההבדל הזה רק יגדל, ולא לטובת ספינת הדגל. בווסטוק תוקן וחוזק גוף הספינה, וחוזקו שוב החזקות של חרטום, שסבל עוד בחודש מרץ.
היחס למלחים הרוסים של המושל המקומי לאכלן מקווארי היה חיובי בדרך כלל. בהוראתו, חומרים לתיקון ספינות ועובדים הוקצו ממשאבים מקומיים. הקצינים משתי הסלופים הוזמנו לעתים קרובות כל כך לארוחות ערב ולאירועים, שלדעת בלינגהאוזן, נימוס זה פגעה במהלך האקטואליה.
ובחזרה דרומה
ב-31 באוקטובר (20 בנובמבר) עזבו הסלופים את המעגן שלהם במפרץ פורט ג'קסון ונעו לדרום מזרח. כבר לאחר מספר ימים של שהייה באוקיינוס, נפתחה דליפה בחלק התת-ימי של הווסטוק, אך בלינגסהאוזן, לאחר ניתוח המצב, החליטה להמשיך לשחות. ב-17 בנובמבר (29) התקרבו הספינות לאי מקווארי, שנמצא דרומית מזרחית לטסמניה. האי הזה התגלה ב-1810 על ידי הבריטים ונקרא על שמו של המושל הכללי של ניו סאות' ויילס, לאכלן מקווארי, שסיפק סיוע אדיב כזה לצוותי ווסטוק ומירני.
כדי לבדוק את חלקת האדמה הזו, בוצעה נחיתה על החוף. מלאי מים מתוקים התחדש, ומספר ציפורים אכילות נורו. באי נמצאה קבוצת תעשיינים שצדה חיות ים - הם קיבלו אספקה של מצרכים, שכן הספינה שהייתה אמורה לספק להם תחליף התעכבה.
ב-17 בנובמבר הורגשו שני זעזועים חזקים באיי ווסטוק, שהיו לנגד עיני האיים. מדידות עומק, המראות סימן של יותר ממאה מטרים, לא כוללות נגיעה בקרקעית, תקיעה או שונית. עד מהרה הגיעה סירה מהמירני עם סגן אננקוב, שדיווח כי שני זעזועים הורגשו בסירה השנייה. מכל אלה הסיק שבמקרה זה הייתה רעידת אדמה תת-מימית.
ב-19 בנובמבר התקרבו ספינות המשלחת שוב לאי מקווארי על מנת להשיג מהתעשיינים המקומיים עור של פיל ימי עבור מוזיאון סנט פטרבורג, אותו הבטיחו להכין.
לבסוף נשארה הארץ מאחורי הירכתיים, והסלופים המשיכו בנסיעה דרומה. ב-28 בנובמבר 1820 שוב ראו המלחים קרחונים - פגשה אותם אנטארקטיקה. ב-29 בנובמבר נבדק אחד מהרי הקרח בסירה, והתקבלו דגימות קרח. ב-31 בנובמבר הייתה רצועת קרח רציפה מול ווסטוק ומירני - הספינות נעו לאורכה בניסיון למצוא מעברים דרומה.
ב-1 בדצמבר, על גושי הקרח, בשפע מרחפים סביב הספינות, נראו ציפורים שמקום מחייתן היה יבשה. ב-13 בדצמבר (25) חצו הסלופים את החוג האנטארקטי בפעם הרביעית. ב-15 בדצמבר, כאשר נבדק פינגווין מלך גדול שנהרג על גבי גושי קרח, נמצאו כמה חלוקי נחל קטנים בבטנו.
ההפלגה התקיימה בתנאים קשים מאוד: ראות לקויה, רוחות עם שלג, שפע של קרח צף וקרחונים. הודות לכמות הגדולה של עצי הסקה שנקטפו באוסטרליה, ניתן היה לחמם כל הזמן את פנים הספינה. קרח כתוש היה בשימוש נרחב כדי לחסוך במים טריים בעת הבישול. כחומר אנטי-סקורבוטי נוסף, קיבלו חברי הצוות מיץ תפוזים ולימונים כבושים בחביות, בעקבות הדוגמה של מלפפונים קלאסיים.
Aivazovsky I. K. הרי הקרח באנטארקטיקה, 1870
הנזילה על ה"ווסטוק" הזכירה את עצמה כל הזמן על ידי שאיבת מים באופן קבוע. כדי להקל על הסלופ, הורה בלינגסהאוזן להסיר שני רובים מסיפון הסוללות ולהוריד אותם למעצר.
ב-10 בינואר 1821 הגיעו הסלופים לסימן הדרומי ביותר של ניווטם במהלך המשלחת כולה: 69 מעלות 53 דקות קו רוחב דרום ו-92 מעלות 19 דקות קו אורך מערבי. בשלוש אחר הצהריים של אותו יום נראתה הארץ המיוחלת מבעד לטלסקופים. ידיעה זו הועברה בטלגרף דגל למירני, וממנה ענו שהם צופים גם בכדור הארץ. בעוד כמה שעות זה יהיה אי סלעי. האירוע המשמח עמד בסימן הצדעה תותחית ושלוש קריאות עידוד! האי נקרא, כפי שכתב בלינגסהאוזן, לכבוד הקיסר פיטר הראשון, "האשם בקיומו של הצי הצבאי ברוסיה." היקפו היה כ-25 מיילים. עם זאת, קרח מוצק לא אפשר להתקרב לחוף.
בלינגסהאוזן הציע בהחלט שאי פתוח לא יכול להיות רק פיסת אדמה בודדת על רצועת ים כה ארוכה, איים אחרים, ואולי גם היבשת חייבת להיות ממוקמת בקרבת מקום. "ווסטוק" ו"מירני" נעו באיטיות ובזהירות לכיוון דרום-מזרח. מספר הציפורים שנפגשו בדרך הלך וגדל, וזה היה סימן נוסף לקרבת הארץ.
ב-17 בינואר 1821, באור טוב בשעה 11 אחר הצהריים, נצפה החוף. זה היה שכמייה עטורת הר גבוה. השטח היה סלעי ומכוסה שלג. האדמה הפתוחה נקראה על שם אלכסנדר הראשון. עקב החמרה במזג האוויר ותנאי הקרח הלא נוחים, לא ניתן היה להתקרב יותר מקילומטרים ספורים לארץ אלכסנדר הראשון. אולם העיקר נעשה: בקווי הרוחב הדרומיים הרחוקים התגלתה מסת יבשה מרשימה, שאפשרה לטעון את קיומה של יבשת שלא הייתה ידועה עד כה.
חזור
מחופו של אלכסנדר הראשון יצאו הספינות לכיוון צפון מערב. בלינגהאוזן החליט לחקור את מה שנקרא שטלנד החדש, שאת גילויו למד בפורט ג'קסון ממכתב מהשליח הרוסי בברזיל. השגריר דיווח כי בתחילת 1819, האנגלי סמית', העוקף את טיירה דל פואגו, הועף ברוחות עד קו רוחב קו 63 ושם גילה את הארץ, שאותה כינה דרום שטלנד. בלינגסהאוזן החליט לברר ולאמת מידע זה על ידי התקרבות לקרקע המיועדת מהצד הדרומי.
24 בינואר (5 בפברואר) "ווסטוק" ו"מירני" התקרבו למה שנקרא דרום שטלנד, שלמעשה התברר שהוא לא ארץ גדולה, אלא קבוצת איים. תוך ימים ספורים מופו מספר איים, שנקראו על שם קרבות מלחמת 1812, מסעות 1813 ו-1815. (אי אחד תועד כ-Waterloo).
גילויים חדשים התגלו מצפון-מזרח לאיי שטלנד הדרומיים. קבוצה לא ידועה עד כה של שלושה איים, הנקראת שלושת האחים, התגלתה. ב-3 בפברואר (15), 1821, לא הרחק מהאי דרום ג'ורג'יה, "ווסטוק" ו"מירני" חצו את קו האורך של סנט פטרבורג, ובכך סגרו את המסלול המעגלי שעבר מסביב לגלובוס. המשלחת נסעה מסביב לעולם.
ב-4 בפברואר נקלעו הספינות לסערה קשה. "ווסטוק" קיבלה יותר מ"מירני", ואלמלא תיקון המשאבות שבוצע יום קודם לכן, עמדתה של סלופ הדגל הייתה קשה מאוד. זרימתו התגברה, והיה צורך לשאוב ללא הרף את המים הנכנסים החוצה.
ב-28 בפברואר הטילו הספינות עוגן במפרץ ריו דה ז'ניירו. בנמל זה בוצע הליך הפעלת הווסטוק, שכן מצבו עורר דאגה. ציפוי הנחושת בחרטום הוסר, גוף הספינה נאטם בקפידה, ולאחר מכן הותקנו יריעות הנחושת מחדש. כמו כן בוצעו תיקונים נוספים. לאחר שהצוותים קיבלו מנוחה מספקת מהניווט הקשה במימי האנטארקטיקה, הועמסו אספקה טרייה ואספקת מים, ב-23 באפריל 1821, עזבו הסלופים הרוסיים את החוף הברזילאי.
ב-17 ביוני ראו הספינות את כף רוקה, הכף המערבי ביותר של אירואסיה, שנמצא בשטחה של פורטוגל. באותו יום הם נכנסו לנהר הטאגוס והטילו עוגן בליסבון. ב-28 ביוני, לאחר חידוש נוסף של אספקה, בלינגהאוזן ולזרב הוציאו את ספינותיהם לים - הוחלט לנסוע ישר לרוסיה.
ב-24 ביולי הגיעו הסלופים "ווסטוק" ו"מירני" לקרונשטאט ולאחר שהצדיעו למבצרים עגנו במקום בו יצאו לדרך לפני שנתיים. המשלחת נמשכה 751 ימים, מתוכם בילתה 527 ימים בים. ווסטוק ומירני בילו 100 ימים בקרח. במהלך תקופה זו, הספינות כיסו 49860 מיילים. מלחים רוסים, בנוסף ל"יבשת הקרח" שלא הייתה ידועה קודם לכן, גילו עשרים ושבעה איים לא ידועים, אטול אלמוגים אחד. תצפיות ומחקרים נרחבים בוצעו בתחומי מדע שונים, נאספו דוגמאות רבות של צמחייה, בעלי חיים וחפצי בית של העמים החיים באיי האוקיינוס השקט.
Faddey Faddeevich Bellingshausen בשנת 1824 השלים את העבודה על הספר "סקרים פעמיים בדרום האוקיינוס הארקטי והפלגה מסביב לעולם של הסלופים "ווסטוק" ו"מירני". בשל עיכובים בירוקרטיים שונים, יצירה ייחודית זו פורסמה רק בשנת 1831 בתפוצה של 600 עותקים. מדהים שבלינגסהאוזן צייר בעצמו את המפות לספרו. איורים רבים נעשו על ידי חבר המשלחת פאבל מיכאילוב. ספרו של בלינגסהאוזן, שעם שובו לרוסיה הועלה לדרגת קפטן בדרגה 1, ועד מהרה לקפטן-מפקד, תורגם לשפות זרות רבות.
מפקד סלופ מירני, מיכאיל פטרוביץ' לזרב, הועלה לדרגת סרן בדרגה 2 תוך עקיפת דרגת סגן מפקד. סיפון הפריגטה "קרוזר", אש נווארין ופיקוד צי הים השחור המתינו לו.