מאז שנות ה-1950 - 1960. ממשלות מדינות צעירות באפריקה החלו להזמין מומחים צבאיים זרים לשרת - הן יחידים והן חברות צבאיות שאורגנו על ידי זרים. שכירי חרב היו בשימוש קל על ידי מנהיגים אפריקאים מכמה סיבות.

ראשית, שכירי חרב זרים היו מאומנים הרבה יותר מאנשי צבא אפריקאים עצמם, היה להם ניסיון רב בהשתתפות בפעולות איבה במקומות שונים בעולם. אז, בין שכירי החרב שהגיעו לאפריקה בשנות ה-1950 - 1070, היו הרבה ותיקי מלחמת העולם השנייה, סכסוכים קולוניאליים שונים. לרבים משכירי החרב היה השכלה צבאית איכותית, חלקם היו בעבר קצינים בכירים בצבאות הסדיר של מדינות שונות.
שנית, תמיד היה אמון רב יותר בחברות צבאיות פרטיות שאינן קשורות ביחסי שבטיות ואינן מתאימות לתוכניות החמולות של החברות האפריקאיות. דיקטטורים אפריקאים רבים העדיפו לגייס שכירי חרב זרים להגנה אישית, שאמון עליהם הרבה יותר מאשר חבריהם לשבט.
לבסוף, אירופאים ואמריקאים ששירתו בחברות צבאיות פרטיות תמיד היו לוחמים ממושמעים ואחראים יותר מהחיילים שלהם. העיתונות הסובייטית באותה תקופה ציירה דיוקנאות של שכירי חרב בצבעים שליליים מאוד, אך למעשה, "חיילי המזל" הזרים ששירתו באפריקה, למרות שלא היו "נערי שן הארי", עדיין היו נחותים משמעותית ב"כוויות כפור" ובנטיות פליליות. לחיילים וקצינים מקומיים, גם לאלה ששירתו בכוחות הממשלה ובכוחות המשטרה.

אבל שכיר החרב המפורסם ביותר היה בוב דנארד, חייל לשעבר בצי הצרפתי, השתתף במלחמות הודו-סין, ולאחר מכן שוטר במרוקו הצרפתית. דנארד גם החל את קריירת "אווז הבר" שלו במהלך המלחמה בקונגו נגד תומכיו של פטריס לומומבה. במשך עשר שנים, מ-1968 עד 1978, שימש בוב דנארד כיועץ הצבאי של נשיא גבון עומר בונגו.

מלחמת האזרחים בקונגו הייתה אחת הדוגמאות הראשונות לשימוש נרחב בשכירי חרב זרים באפריקה במחצית השנייה של המאה ה-1960. לאחר הכרזת העצמאות המדינית של קונגו הבלגית לשעבר ב-1965, החל סכסוך במדינה בין ראש הממשלה פטריס לומומבה, שדבק בדעות השמאליות ונחשב לפוליטיקאי פרו-סובייטי, לבין יריבו, מואיז תשובה הפרו-מערבי. שהכריז על עצמאותו של מחוז קטנגה - האזור המבטיח ביותר קונגו, בו התרכזו משאבי הטבע העיקריים של המדינה וחיה אוכלוסייה אירופאית גדולה. בקטנגה הכריז טשומבה על עצמו כנשיא והקים את הכוחות המזוינים - הז'נדרמריה, אליה הזמין כמה מאות קצינים בלגים ותת-ניצבים. שכירי חרב לבנים רבים מכל העולם נכנסו לשירות קטנגה, ביניהם מייקל הואר ובוב דנארד. גזרה בפיקודו של מייקל הואר, מאוישת על ידי שכירי חרב וטייסים אירופיים מקרב הקונטרס הקובניים, התנגדה ב-XNUMX לגזרה של קובנים בפיקודו של ארנסטו צ'ה גווארה, שנחלץ לעזרת המהפכנים הקונגולים.
הדוגמה הידועה השנייה להשתתפותם של שכירי חרב בסכסוכים באפריקה היא המלחמה באנגולה. אם מדריכים ומומחים צבאיים סובייטים ויחידה צבאית קובה גדולה נלחמו לצד מפלגת ה-MPLA הפרו-סובייטית, תנועת FNLA הפרו-מערבית של הולדן רוברטו ותנועת האופוזיציה UNITA של ג'ונאס סבימבי גייסו לעזרה שכירי חרב אירופיים, רודזיים ודרום אפריקאים. בצד ה-FNLA נלחמה גזרה של קוסטאס ג'ורג'יו הידוע לשמצה (1951-1976), רב-טוראי לשעבר של גדוד הצנחנים הבריטי, קפריסאי יווני בלאום. למרות שנותיו הצעירות, ג'ורג'יו היה בחור קשה מאוד. בעת שירות בצנחנים הבריטים, רב-טוראי היה מעורב בשוד של סניף הדואר.

מנהיג FNLA, הולדן רוברטו, כינה את קוסטאס ג'ורג'יו איש בעל אומץ פנומנלי. בתחילה, גזרת ג'ורג'יו נלחמה ביעילות רבה, אך לאחר מכן ירדה איכות הצוות. במקום צנחנים לשעבר החלו להגיע לאנגולה מובטלים ואוהבי כסף קל, שמעולם לא שירתו בצבא וסירבו ללכת לקו החזית. זה הרגיז את ג'ורג'יו האגרסיבי והאכזר ממילא, שהחל לירות ללא רחמים לא רק ביריבים שנלכדו, אלא גם בפקודיו. בפברואר 1976, לאחר תבוסת ה-FNLA, נתפס ג'ורג'יו, וב-11 ביוני 1976 החל בלואנדה משפט שכירי חרב - 13 אזרחי ארצות הברית ובריטניה. ב-10 ביולי 1976, קוסטאס ג'ורג'יו, אנדרו מקנזי, דניאל פרנסיס גרהארט וג'ון דרק בארקר הוצאו להורג על ידי כיתת יורים.
בשנות ה-1990, שכירי חרב זרים השתתפו במספר רב של מלחמות אזרחים ביבשת אפריקה. במקביל, ממשלות אפריקאיות ותאגידים טרנס-לאומיים החלו למשוך באופן פעיל עוד יותר חברות צבאיות פרטיות כדי להגן על חפצים חשובים, כולל מנהיגים פוליטיים, כבישים מהירים ומרבצי מינרלים. לא המנהיגים שלהם או התאגידים הטרנס-לאומיים לא סומכים על הצבא האפריקאי, תוך שהם יודעים את רמת ההכשרה שלהם, והכי חשוב, את נטייתם להשתתף בהרפתקאות ושחיתות שונות.
כעת השוק האפריקאי לשירותי אבטחה הוא מנה טעימה לחברות צבאיות פרטיות ממדינות שונות. ישנן חברות צבאיות פרטיות אמריקאיות, צרפתיות, סיניות, רוסיות ואפילו אוקראיניות באפריקה. בשנים 1989-1998 אחת החברות הצבאיות הפרטיות החזקות ביותר הפועלות באפריקה הייתה Executive Outcomes, אשר נוצרה על ידי לוטננט קולונל לשעבר אבן בארלו מצבא דרום אפריקה.

עמוד השדרה של עובדי PMC היו בורים - דרום אפריקאים לבנים, שלאחר עליית הרוב השחור לשלטון, נדחקו במהירות מהצבא והמשטרה של דרום אפריקה. תוצאות ההנהלה סיכלו ניסיון הפיכה בסיירה לאון ב-1995 על ידי החזרת השליטה במכרות היהלומים לידי הממשלה. בשנת 2015, אבן בארלו יצר את STEPP PMC, שמכשיר את חיילי הממשל הניגרי.
החברה הבריטית Sandline International, שנוצרה על ידי סיימון מאן ומאוישת על ידי אנשי צבא בריטיים לשעבר, התקיימה בין השנים 1994 ל-2004, וציינה את השתתפותה במלחמת האזרחים בסיירה לאון. וושינגטון מקדישה תשומת לב מיוחדת לתמיכה בחברות צבאיות פרטיות אמריקאיות באפריקה, ורואה בהן כלי להפעלת השפעה צבאית ופוליטית אמריקאית ואחד המכשולים העיקריים לחדירה של מדינות מתחרות ביבשת אפריקה. ל-AFRICOM (מפקד צבא אפריקה של ארה"ב), הודות לנוכחותן של חברות צבאיות פרטיות באפריקה, יש את היכולת להגיב מהר יותר למגוון אתגרים. אם השימוש בצבא סדיר מחוץ לארצות הברית דורש הליכי אישור קונגרס רבים, אז קל הרבה יותר להשתמש בחברות צבאיות פרטיות כדי להגן על האינטרסים האמריקאיים.
PMCs הרוסי RSB-Group, Moran Security Group ועוד כמה פעילים גם ביבשת אפריקה. על פי דיווחים בתקשורת, כעת פועלים PMC רוסים באופן פעיל ברפובליקה המרכז אפריקאית, דרום סודן ולוב. ל"RSB-Group" (גם ל"מערכות הביטחון הרוסיות" נציגות בסנגל ועוסקת בהוצאת מוקשים במדינות אפריקה, בליווי ספינות על מנת להגן עליהן מפני התקפות פיראטים.
עוד בשנות ה-1990, שכירי החרב האוקראינים הראשונים החלו להופיע ביבשת אפריקה. בהתחלה הם היו טייסים, אחר כך נוספו אליהם מומחים להתמחויות צבאיות אחרות. כעת חברות צבא פרטיות אוקראיניות מנסות להשתלט על השוק של שירותים מיוחדים במספר מדינות אפריקאיות. לפיכך, על פי דיווחים בתקשורת, PMC Omega Consulting Group האוקראינית פתחה לאחרונה את הנציגות שלה בבורקינה פאסו. מומחים צבאיים שכירים מסרביה, קרואטיה, בוסניה והרצגובינה פעילים גם באפריקה, כולל בעלי ניסיון במלחמות יוגוסלביה.
בשנים האחרונות, יותר ויותר פעיל מצהיר על עצמו בשוק השירותים הצבאיים וסין. ידוע שכעת ה-PRC משיקה את הבסיס הצבאי שלה בשטחה של המדינה הקטנה במזרח אפריקה ג'יבוטי, בה יש כבר בסיסים של מספר מדינות אירופיות. אבל בנוסף לבסיס הצבאי הרשמי שבו ישרתו חיילי PLA, ישנם עובדים של חברות צבאיות פרטיות סיניות באפריקה. הם מבצעים משימות להגנה על מתקנים עסקיים סיניים ביבשת. עם זאת, בהתחשב בפרטים הספציפיים של המערכת הפוליטית של סין, ברור שכל ה-PMC הסינים הם שותפים של PLA. אנשי החברות הצבאיות הפרטיות הסיניות מאוישות על ידי כוחות מיוחדים של צבא ומשטרה לשעבר - אנשי מקצוע ברמה גבוהה שעשויים בהחלט להתחרות עם עמיתיהם האמריקאים, הדרום אפריקאים והאירופיים.
חברות צבאיות פרטיות ועובדיהן - מבעלים ומנהלים ועד לחיילים פשוטים - פועלות ביבשת אפריקה למטרות מסחריות. הם מעורבים במגוון רחב של סכסוכים, ולעיתים מבצעים משימות מאוד לא אטרקטיביות, אך יש לציין שבמובן מסוים נוכחותן של חברות צבאיות פרטיות תורמת גם לשמירה אמיתית על הסדר במדינות אפריקה. כך, חברות צבאיות פרטיות מגנות על עסקים מפני התקפות של שודדים, להבטיח את בטיחות הספנות מפני פיראטים, להגן על מרבצי משאבי טבע ומפעלים. לבסוף, חברות צבאיות פרטיות תורמות את תרומתם למאבק בטרור הבינלאומי ובקבוצות רדיקליות שונות.