במחצית הראשונה של שנות ה-80 החלה לשכת התכנון של טופולב בפיתוח רכב רב-תכליתי בלתי מאויש חדש, שבנוסף לביצוע משימות סיור, יוכל לפגוע במטרות קרקעיות. על פי התוכנית האווירודינמית, המל"ט החדש חזר על ה-Tu-141 וה-Tu-143 השולטים היטב. אך בהשוואה לרכבי הסיור מהדור הקודם, מדובר היה במוצר כבד יותר, מצויד במגוון ציוד על הסיפון - מכ"ם ומערכות אופטו-אלקטרוניות המותקנות בחרטום. המהירות המרבית של המכשיר היא 950 קמ"ש. טווח טיסה - 300 ק"מ. המל"ט Tu-300 מצויד במנוע טורבו-סילון שאינו בוער לאחר שריפה. השיגור מתבצע באמצעות שני מאיצי שיגור עם הנעה מוצקה. לצורך השיגור, הוא היה אמור להשתמש במשגר שונה של מתחם ה-VR-2 Strizh. הנחיתה מתבצעת באמצעות מערכת מטוסי צניחה.
טו-300
אב הטיפוס של מל"ט Tu-300 Korshun-U, שתוכנן כחלק מיצירת מתחם הסיור המבצעי-טקטי Stroy-F בחזית, ביצע את הטיסה הראשונה שלו ב-1991. משקל מקסימלי להמראה מזל"ט יכול להגיע ל-4000 ק"ג (עבור retroslyator -3000 ק"ג). המכשיר הוצג לראשונה בתערוכת Mosaeroshow-93. בנוסף לגרסת ההלם, הוכרז פיתוח המל"ט Filin-1 - עם ציוד מודיעין אלקטרוני, והחזר האווירי Filin-2. על פי חומרי הפרסום שהוצגו, "Filin-2" היה אמור להעביר אותות רדיו, שטס בגובה של 3000-4000 מ' למשך 120 דקות.
לשינוי ההלם יש תא מטען פנימי ויחידת מתלים בחלק התחתון של גוף המטוס, כאשר תְעוּפָה אמצעי השמדה או מכולות עם מצלמות, ציוד אינפרא אדום ומכ"מים צדדיים, במשקל כולל של עד 1000 ק"ג. נקודות ניידות לשליטה מרחוק על כלי רכב, נקודה לעיבוד ופענוח נתוני מודיעין נעשות על בסיס משאית צבאית ZIL-131. עם זאת, עקב קשיים כלכליים באמצע שנות ה-90, העבודה על ה-Tu-300 הוקפאה. בשנת 2007 הודיעה חברת טופולב שהפיתוחים שהושגו במהלך יצירת המל"ט Tu-300 ישמשו ליצירת דור חדש של מזל"ט כבדי סיור ותקיפה.
יחד עם כלי טיס בלתי מאוישים בינוניים וכבדים בשנות ה-80 של המאה הקודמת בברית המועצות, כחלק מיצירת מתחם הסיור האווירי Stroy-P, הנשלט מרחוק מל"טים מחלקה קלה, שנועדה לבצע סיור חזותי בזמן אמת ולהתאים אש ארטילרית. במידה רבה, המניע לפיתוח מיני מל"טים סובייטים היה הניסיון המוצלח של שימוש במל"טים כאלה על ידי הישראלים בתחילת שנות ה-80 במהלך המערכה הצבאית בלבנון. עם זאת, במהלך העבודה על יצירת מכשיר יעיל בגודל קטן, המפתחים נתקלו בקשיים רבים. עבור מזל"ט עם פריסה צפופה מאוד, שבו כל גרם משקל היה חשוב, הממדים וצריכת החשמל של רכיבים אלקטרוניים מילאו תפקיד עצום. רכיבים אלקטרוניים רבים שיוצרו על ידי התעשייה הסובייטית היו נחותים מעמיתים מערביים מבחינת ביצועים, משקל וממדים. במקביל, היה צורך ליצור מספר מרכיבים חשובים של מזל"ט בגודל קטן מאפס.
הטיסה הראשונה של אב הטיפוס RPV "Bumblebee", שנוצרה ב-OKB. כפי ש. יעקבלב, התרחש ב-1983. המכשיר צויד במנוע בוכנה P-020 בהספק של 20 כ"ס. מתוך 25 ההשקות, 20 נחשבו מוצלחות. לצורך סיור השטח הוא היה אמור להשתמש במצלמת טלוויזיה ובערוץ העברת אותות טלוויזיה. בשנת 1985 החל פיתוח של Bumblebee-1 RPV משופר עם גלגל נחיתה בעל ארבעה גלגלים. בדיקות טיסה של מזל"ט עם ערכה להחלפה של טלוויזיה או ציוד IR החלו באפריל 1986. המכשיר אוחסן והובל במיכל פיברגלס אטום מקופל. לצורך ההשקה הוא היה אמור להשתמש בהתקנה ניידת שנוצרה על בסיס ה-BTR-D. הנחיתה בוצעה באמצעות מצנח עם תיק מתנפח בולם זעזועים, המפחית את הפגיעה על פני כדור הארץ. במהלך הניסויים והעידון עד ספטמבר 1989 בוצעו 68 טיסות, מתוכן 52 מוצלחות.
אבל, ככל הנראה, תוצאות הבדיקה לא היו מאוד מעודדות, כי על בסיס Bumblebee-1 RPV, הם החליטו ליצור את מנגנון Pchela-1T עם מנוע דו פעימות בוכנה P-032. המנוע מסובב מדחף דוחף בגובה קבוע הממוקם בזנב הטבעתי. מנועי בוכנה P-032 יוצרו עד 1991 ב-SNTK על שם N.D. קוזנצובה. בסך הכל נבנו קצת יותר מ-150 דוגמאות.
שיגור ה-Pchela-1T RPV בוצע באמצעות מאיצי דלק מוצק ממשגר נייד המבוסס על השריון האמפיבי BTR-D. המתחם כולל עמדת שליטה מרחוק קרקעית המבוססת על ה-GAZ-66 ושני רכבי תמיכה טכנית. נקודת בקרה אחת יכולה לשלוט בו זמנית בשני כלי רכב. בנוסף לשינוי הסיור, תוכנן ליצור משבש המדכא את פעולתן של תחנות רדיו VHF ברדיוס של 10-20 ק"מ.
"Pchela-1T"
הטיסות הראשונות של כלי הטיס הקל Pchela-1T החלו בשנת 1990 והיו קשות מאוד, מכיוון שציוד הבקרה לא היה יציב. בניסויים הצליח המל"ט במשקל 138 ק"ג, עם מוטת כנפיים של 3,3 מ' ואורך של 2,8 מ' להגיע למהירות מרבית של 180 קמ"ש, מהירות שיוט במסלול - 120 קמ"ש. גובה הטיסה המרבי הוא עד 2500 מ' טווח גובה הסיור האופטימלי הוא 100-1000 מ' המכשיר יכול להישאר באוויר למשך שעתיים. המשאב התפעולי הוא 2 גיחות. תקופת אחריות - 5 שנים.
ניסויים קרביים של מתחם הסיור הבלתי מאויש עם ה-Pchela-1T RPV התקיימו בשנת 1995 בצפון הקווקז. בסך הכל, היו מעורבים במבחנים 5 כלי רכב שביצעו 10 גיחות, כולל 8 קרביות. זמן השהות באוויר היה 7 שעות ו-25 דקות. המרחק המרבי של המל"ט מתחנת הבקרה הקרקעית הגיע ל-55 ק"מ, גובה טיסה: 600 - 2200 מ'. במהלך בדיקות קרב אבדו שני כלי רכב. חלק מהמקורות אומרים כי הם הופלו על ידי חמושים במהלך המשימה, אחרים טוענים כי המל"טים התרסקו במהלך השיגור עקב כשל במנוע.
במהלך בדיקות בתנאי לחימה נחשפו כמה ליקויים. מנוע ה-P-032 התברר כקפריזי למדי בשימוש בשטח, הדבר ניכר במיוחד במהלך שיגורים חוזרים ונשנים. בנוסף, מנוע שתי פעימות ללא משתיק קול חשף מאוד רכב נשלט מרחוק שטס בגובה נמוך, וכתוצאה מכך הרחפנים במסלול נורו שוב ושוב על ידי חמושים מנשק קל. נשק. התמונה שהתקבלה ממצלמה לא מיוצבת עם שדה ראייה בגובה - 5° - -65°, עקב הרטט שהעביר המנוע לגוף המכשיר, רעדה מאוד, והיה קשה לראות עצמים קטנים כנגד הרקע של כדור הארץ. התמונה בשחור-לבן ברוב המקרים, בשל רגישות האור הנמוכה של המצלמה, התבררה כאיכות ירודה. כתוצאה מכך, הצבא העריך את היכולות של מתחם הסיור הבלתי מאויש Stroy-P כנמוכות. עם זאת, לאחר כמה חידודים ובדיקות שטח חוזרות ב-1997, המתחם הוכנס לשירות. על בסיס ה-RPV תוכנן גם לפתח סיור של מצב הקרינה ומטרה בלתי מאוישת. בשנת 2001 בוצעו בדיקות ממלכתיות של שינוי Pchela-1IK. על גבי הרחפן נוסתה מצלמת IR, המספקת סיור ומעקב אחר האזור בלילה וברמות אור נמוכות.
בתחילת שנות ה-2000, בוצעה עבודה ליצירת מערכות סיור בלתי מאוישות מתקדמות יותר "Stroy-PL" ו-"Stroy-PD", עם ביצועי תפעול וטיסה משופרים ויכולות RPV גדולות יותר. על פי מידע שפורסם בתקשורת הרוסית, בשנת 2010 הושלמו בהצלחה בדיקות של מתחם הסיור האווירי הבלתי מאויש Stroy-PD עם כלי טיס בלתי מאוישים מסוג Pchela-1TV ו-Pchela-1K.
הובלה ומשגר TPU-576 מהמתחם "Stroy-PD" עם RPV Pchela-1K
במסגרת מתחם Stroy-PD, משגר ה-TPU-1 של שלדת Ural-576 ותחנת הבקרה הקרקעית המבוססת על Ural-532362 ישמשו לשיגור ותחזוקה ותדלוק של ה-Pchela-375K RPV.
בשנת 2005 הופיע מידע כי במסגרת צו ההגנה של המדינה החל מפעל התעופה סמולנסק בייצור המוני של ה-Pchela-1K RPV. לטענת המדינה, אמורים להיות 12 כלי רכב בלתי מאוישים עבור סט אחד של ציוד קרקעי של מתחם Stroy-PD. לפי The Military Balance 2016, לצבא הרוסי היה מספר קטן של מתחמי Stroy-PD עם מל"טים Pchela-1K. על פי מידע שפורסם במקורות מערביים, בשנת 1994 נמכרה ל-DPRK אצווה של עשרה RPVs "Pchela" עם סט ציוד קרקעי.
אם בשנות ה-60-80 כלי טיס סובייטיים בלתי מאוישים מהמעמד הבינוני והכבד בכללותו התאימו לרמה העולמית, אז לאחר קריסת ברית המועצות, ארצנו פיגרה הרבה מאחורי מדינות מתקדמות טכנולוגית אחרות בתחום זה של בניית מטוסים . היו לכך סיבות רבות. על רקע היעדר מימון, אי הבנת סדרי העדיפויות וה"רפורמה" המתמשכת של הכוחות המזוינים, הכיוון הבלתי מאויש היה בצד. בנוסף, חלק ניכר מהגנרלים, שחושבים במונחים של המציאות של אתמול, ראו במזל"טים קומפקטיים צעצועים יקרים שאינם מתאימים לשימוש בפעולות קרב אמיתיות. למעשה, היכולות של RPVs גדולות למדי. לדוגמה, כאשר רואים תמונה משודרת מכלי רכב בלתי מאויש, ניתן לשלוט ביעילות באש של ארטילריה ארוכת טווח, לבצע מיד התאמות, לשלוט בתקשורת של האויב ולתת ייעוד מטרה לכלי הטיס. במובנים רבים, RPVs מסוגלים להחליף את הפעולות של קבוצות סיור קרקעיות, להגביר את מהירות השגת ואמינות המידע, הנחוצה בלחימה מודרנית לקבלת החלטות בזמן. עם זאת, בנוסף למחסור הבנאלי בכסף ואינרציה של ההנהגה הצבאית הבכירה, עקב אובדן של מספר טכנולוגיות מפתח והרס של שיתוף הפעולה התעשייתי, העברת מפעלים אסטרטגיים לידיים פרטיות וסיום של רבים מבטיחים. תוכניות מחקר, יצירת מל"טים יעילים באמת בארצנו הפכה לבעייתית מאוד.
יש להבין שכדי ליצור מזל"ט צבאי מודרני, יש צורך:
1. בסיס אלמנט מושלם ליצירת אלמנטים קלים מאוד וקומפקטיים של אוויוניקה ומערכות מחשוב בעלות ביצועים גבוהים.
2. מנועים חסכוניים של מטוסים קטנים המיועדים להתקנה על מטוסים קטנים, שגם להם משאב משמעותי ואמינות גבוהה.
3. חומרים מרוכבים קלים ועמידים.
כידוע, ברית המועצות לא הייתה מנהיגה בכל התחומים הללו בעת קריסתה. וב"רוסיה החדשה" האזורים הללו אכן התפתחו על פי העיקרון השיורי. בנוסף, אם ניתן לשלוט על כלי טיס בלתי מאויש מחלקה קלה מרחוק באמצעות ערוץ רדיו, אזי עבור מל"ט בדרגה בינונית וכבדה יש צורך:
1. מערך לוויין של מערכת תקשורת ובקרה בזמן אמת.
2. עמדות בקרה ניידות קרקעיות המצוידות באמצעי תקשורת חדישים ותחנות עבודה אוטומטיות המבוססות על PVEM.
3. אלגוריתמים לשידור ובקרה של נתונים, לרבות כאלו המבטיחים יישום אלמנטים של "בינה מלאכותית".
פיגור רציני באזורים אלו הוביל לכך שבמדינתנו עדיין אין רחפני סיור ותקיפה סדרתיים שיכולים להשתוות למל"ט MQ-1 Predator שהפעלתו החלה ב-1995. לפני כ-10 שנים, הצבא שלנו הבין זאת, אבל אי אפשר היה להשלים במהירות את הפיגור של שני עשורים, גם עם הקצאת משאבים כספיים משמעותיים לכך. כך, לפי הצהרה שמסר באפריל 2010 סגן שר הביטחון V.A. פופובקין, משרד ההגנה הרוסי הוציא חמישה מיליארד רובל ללא הועיל על פיתוח ובדיקות של כלי טיס בלתי מאוישים מקומיים. בהקשר זה, לצד פיתוח הפרויקטים שלנו, החלו רכישות של מל"טים בחו"ל. בשנים האחרונות פותחו ברוסיה מספר לא מבוטל של כלי רכב בלתי מאוישים מסוג קל. כדי לא להעמיס על הסקירה מידע מיותר, נשקול רק דוגמאות שאומצו על ידי רשויות אכיפת החוק הרוסיות, כמו גם כמה מודלים מבטיחים.
בשנת 2005, חברת ENIKS (קאזאן) החלה בהרכבה בקנה מידה קטן של מכשירי Eleron-3SV המשמשים במתחם הסיור הלביש הנייד. למכשיר, שנבנה לפי תכנית "כנף מעופפת", עם מנוע חשמלי, משקל המראה של 4,5 ק"ג ומשוגר באמצעות בולם גומי או מתקן התנעה מסוג קרן עם אקדח אוויר. המכשיר מסוגל להישאר באוויר עד שעתיים ולטוס במהירות של 2-70 קמ"ש בטווח גובה של 130-50 מ'.
"Eleron-3SV" במשגר
RPV מסוג Eleron-3SV מיועד לעריכת סיור לטווח קצר במרחק של עד 25 ק"מ, לאינטרסים של יחידות צבאיות מהדרג הראשון ופועלות במנותק מהכוחות העיקריים. מצלמות טלוויזיה, הדמיה תרמית וצילום, מייצב לייזר, בדיקה מטאורולוגית, משדר הפרעות רדיו VHF יכולים לשמש כמטען. משקל מטען - עד 800 גרם. על פי המידע המסופק באתר היצרן, מאז 2005, יותר מ-110 RPVs נמסרו לצבא הרוסי, למשרד הפנים ולשירות הביטחון הפדרלי של הפדרציה הרוסית.
בסתיו 2008, ה-Dozor-4 RPV עבר בדיקות שטח במוצב הגבול בדאגסטן. מתחם דוזור מוקם על שלדה של רכב כביש שטח. המתחם כולל עמדת בקרה קרקעית ניידת ורכב בו מועבר המטוס במכולה מיוחדת בצורה מפורקת למחצה, וכן דלק ושמנים וחלקי חילוף. זמן הפריסה וההכנה של המתחם לטיסה הוא לא יותר מ-45 דקות. ההמראה והנחיתה מתבצעות באמצעות גלגלי נחיתה בשטחים לא סלולים.
תחנת שליטה קרקעית המבוססת על לנד רובר דיפנדר
הרכב הבלתי מאויש Dozor-4 בנוי על פי תכנית אווירודינמית רגילה עם גוף דו-קורתי ומדחף דוחף. יש לו זנב אנכי דו-קיל עם מייצב אופקי. הרכבת כנף וזנב - מורכבת ומותקנת מיד לפני היציאה. מדחף הפלסטיק מונע על ידי מנוע בעירה פנימית שתי פעימות מתוצרת גרמניה 3W 170TS. הספק המנוע הדו-צילינדרי הוא 12 כ"ס. משקל מנוע - 4,17 ק"ג.
"Dozor-4"
למכשיר עם מוטת כנפיים של 4,6 מ' ואורך של 2,6 מ' משקל המראה של 85 ק"ג. מדווח כי Dozor-4 מסוגל למהירויות של עד 150 קמ"ש ולהישאר באוויר במשך 8 שעות. גובה הטיסה המרבי הוא 4000 מ' משקל המטען המרבי הוא 10 ק"ג. לצורך ביצוע סיור במסלול הטיסה נעשה שימוש במצלמת טלוויזיה ברזולוציה של 752 על 582 פיקסלים, מצלמה דיגיטלית של 12 מגה פיקסל ומצלם תרמי.
במרחק קו ראייה, דוזור-4 נשלט על ידי פקודות מתחנת קרקע עם שידור סימולטני של תמונות מהרחפן לנקודת הבקרה. אם המפעיל מאבד את הליווי, מערכת הבקרה האוטונומית מופעלת עם טיסה לאורך מסלול נתון. ניווט המל"טים מבוסס על הפקודות של מערכת הניווט האינרציאלית בגודל קטן ועל האותות של מקלט GLONASS/GPS. בסך הכל, יכולות להיות עד 250 נקודות בקרה במסלול. בקטע הטיסה האוטונומית, המידע נרשם בהתקן האחסון המובנה.
בשנת 2008 הובא המתחם הרב-תכליתי טיפצ'ק, שנוצר בלשכת העיצוב של לוך ריבינסק, למצב מתאים לאימוץ.
מתחם סיור מל"ט BLA-05 "טיפצ'ק" על המשגר
מל"ט BLA-05 במשקל המראה של 60 ק"ג מסוגל לבצע סיור ברדיוס של 40-60 ק"מ מנקודת הבקרה הקרקעית, בטווח מהירויות טיסה של 90-180 קמ"ש ובגובה של 200- 3000 מ' משך טיסה - 2 שעות. אורך מכשיר 2,4 .3,4 מ' מוטת כנפיים של 14,5 מ' והוא מסוגל לשאת מטען של XNUMX ק"ג. ה-RPV משוגר באמצעות מאיץ דלק מוצק, והנחיתה היא באמצעות מצנח.
BLA-07
בנוסף ל-BLA-05 RPV פותח לשימוש כחלק מהמתחם גם ה-BLA-07 במשקל המראה של עד 35 ק"ג וטווח סיור של עד 50 ק"מ. מטען - 10 ק"ג. האבזור המובנה של רכבי ה-BLA-05 כולל מצלמות טלוויזיה/IR ומצלמה דיגיטלית ברזולוציה גבוהה. המטען עשוי לכלול גם: ציוד להעברת אותות רדיו, שיבוש ומודיעין קרינה-כימי ואלקטרוני.
נקודת שליטה קרקעית של מתחם "טיפצ'ק".
בנוסף לרכבים הנשלטים מרחוק, המתחם כולל רכב הובלה ושיגור, רכב תמיכה טכנית, עמדת בקרה ניידת עם עמוד אנטנה נשלף ועד 6 RPV.
מקומות עבודה של מפעילי המתחם הבלתי מאויש "טיפצ'ק"
ייצור סדרתי של אלמנטים של המתחם הבלתי מאויש "טיפצ'ק" בהוראת משרד ההגנה של הפדרציה הרוסית בוצע במפעלי הקונצרן "וגה". לפי ייעודו, "טיפצ'ק" דומה למתחם הסיור הבלתי מאויש "Stroy-PD", אך בעל יכולות טובות יותר.
בשנת 2009, הרכב הנשלט מרחוק ZALA 421-04M, שפותח על ידי Zala Aero Unmanned Systems, נכנס לשירות עם מספר רשויות אכיפת חוק רוסיות. הרחפן במשקל 5,5 ק"ג מצויד במצלמת וידאו צבעונית המיוצבת בשני מישורים עם סקירה של כל נקודה בחצי הכדור התחתון, עם שינוי חלק בזווית שדה הראייה, או מצלמת תרמית על פלטפורמה מיוצבת ג'ירו. . ZALA 421-04M הוא מיני-RPV שנבנה לפי תכנית "הכנף המעופפת" עם מדחף טרקטור, מסובב על ידי מנוע חשמלי המופעל על ידי סוללות. עקב שימוש בכונן חשמלי, המכשיר אינו מגלה את עצמו עם צליל המנוע.
השקת RPV ZALA 421-04M
השקת המכשיר מתבצעת ביד באמצעות מעוט אלסטי ואינו מצריך מסלול מאובזר במיוחד וציוד מגושם. הירידה לאחר השלמת המשימה מתבצעת באמצעות מצנח. קבלת מידע מהמזל"ט והוצאת פקודות אליו מתבצעת באמצעות יחידת בקרה המיושמת על בסיס מחשב נייד ייעודי מיוחד יחד עם תחנת שליטה טלפונית ניידת קומפקטית. במהלך טיסת המל"ט, פקודות וחילופי מידע מתבצעים באמצעות אנטנה כיוונית מסתובבת המותקנת על חצובה.
כמעט במקביל ל-ZALA 421-04M RPV, רשויות אכיפת החוק החלו לרכוש מכשיר ממעמד דומה, Irkut-10. לפי החוברות שהציג תאגיד עירקוט, המכשיר במשקל המראה מרבי של 8,5 ק"ג מצויד במנוע חשמלי עם מדחף דוחף. בעת יצירת מל"ט הבנוי לפי שיטת "הכנף המעופפת", נעשה שימוש נרחב בחומרים מרוכבים, המספקים חוזק גבוה עם מסה קטנה יחסית. במידת הצורך מתאפשרת הרכבה ופירוק מהירים ללא שימוש באמצעים טכניים מיוחדים המקלים על תחזוקה ותיקון בשטח.
"אירקוט-10"
המתחם מורכב משני RPVs, תחזוקת קרקע ומתקני בקרה. שיגור המל"ט מתבצע מעוט נייד, הנחיתה מתבצעת באמצעות מצנח בשטח לא מאובזר.
במקביל ליצירת כלי רכב קלים בלתי מאוישים ביתיים, נרכשו מל"טים מתוצרת חוץ. לאחר היכרות עם המיני-RPV הישראלי של התעשייה האווירית Bird Eye 400, הוחלט לארגן את ההרכבה המורשית שלו במפעל התעופה האזרחית של אורל ביקטרינבורג. הגרסה הרוסית קיבלה את הכינוי "Zastava". בשנת 2011, משרד ההגנה של רוסיה חתם על חוזה עם UZGA לאספקה בשנים 2011-2013 של 27 מערכות עם מיני-RPV מסוג Zastava בשווי כולל של 1,3392 מיליארד רובל.
הכנת RPV "Zastava" להשקה
על פי חוזה זה, הצד הישראלי מסר את התיעוד הטכני הדרוש, ציוד טכנולוגי, ספסלי בדיקה ומתחמי אימונים. התעשייה האווירית לישראל בע"מ מספקת גם רכיבים ומכלולים ומספקת הדרכה לצוותים טכניים של UZGA. טכנולוגיית ייצור המל"טים עומדת בדרישות המסמכים הרגולטוריים והטכנולוגיים הרוסיים.
אלמנטים של מתחם מיני-RPV Zastava במכולת שילוח
הרכב הבלתי מאויש של התעשייה האווירית Bird Eye 400 (Bird Eye - Bird's Eye) נוצר על ידי חברת התעשייה האווירית הישראלית בשנת 2003. כל מתחם הסיור הבלתי מאויש מוקם בשני תיקי מכולות וניתן להשתמש בו ביעילות על ידי כוחות מיוחדים. RPVs הראשונים של Zastava נבדקו בדצמבר 2012.
רכב קל במשקל 5,5 ק"ג, אורכו 0,8 מ' ומוטת כנפיים של 2,2 מ' נושא מטען של 1,2 ק"ג. מנוע חשמלי מיניאטורי מספק ל-Bird Eye 400 משך טיסה של כשעה, טווח של 10 ק"מ וגובה טיסה של כ-3000 מ'. מהירות הטיסה המרבית היא 85 קמ"ש.
למרות המטען הקטן, המיני-RPV מצויד במערכת סיור ומעקב Micro POP יעילה מאוד, הבנויה על עיקרון "ארכיטקטורה פתוחה" ומאפשרת החלפת מצלמת טלוויזיה בשעות היום במצלמת תרמית תוך מספר דקות. .
שלט רחוק RPV "Zastava"
מבנה מתחם ה"דו-חבילות", המטופל על ידי צוות של שניים, כולל שלושה RPVs, לוח בקרה נייד, סט ציוד אופטו-אלקטרוני מטרה, מתחם תקשורת, ספקי כוח וערכת תיקון. השקת RPV, באופן מסורתי לכלי רכב בעלי מסה וממד כזה, מתבצעת באמצעות בולם גומי, ונחיתה בצניחה.
ככל הנראה, מתחם הסיור הבלתי מאויש עם RPV "Zastava" שימש בדרום מזרח אוקראינה. על פי הצהרות של הצבא האוקראיני, שני מל"טים הופלו באזור של עימות מזוין בשנים 2014-2015.
במסגרת מו"פ Navodchik-2, Izhmash LLC - Unmanned Systems, עד שנת 2010, נוצרה משפחת המל"טים Granat. בסך הכל נבדקו ארבעה סוגים של כלי רכב בלתי מאוישים, הנבדלים בהרכב המטען ובטווח השימוש הקרבי: 10, 15, 25 ו-100 קילומטרים. על פי מידע זמין, המל"ט Granat-2012 הוכנס לייצור סדרתי בשנת 2 כראשון ממשפחה זו.
הכנות לשיגור מל"ט גרנט-2
המכשיר במשקל 4 ק"ג מצויד במנוע חשמלי ובעל מידות קומפקטיות למדי. עם אורך של 1 מטר 80 סנטימטרים, מוטת הכנפיים של מטוס זה היא 2 מטר. ממדים קטנים יחסית מאפשרים לשגר את הרחפן עם הידיים, ללא שימוש במכשירי התנעה מיוחדים. הנחיתה היא בצניחה. מהירות הטיסה המרבית היא 85 קמ"ש, שיוט - 70 קמ"ש. משך הסיור הוא שעה. גובה הטיסה המרבי הוא 1 מ' גובה ההפעלה 3000-100 מ' הציוד המשולב כולל ציוד צילום, וידאו והדמיה תרמית. המתחם כולל שני RPV, עמדת בקרה קרקעית, חלקי חילוף לרחפנים וציוד קרקעי. חישוב - 600 אנשים.
בשל עלותו הנמוכה, חוסר היומרה וקלות ההפעלה שלו, ה-Granat-2 RPV נפוץ מאוד בכוחות המזוינים הרוסים והוא מהווה כיום אמצעי קבוע לסיור ארטילרי, התאמת ירי ארטילרי תותח ו-MLRS. מל"טים מסוג "גרנאט-2" הראו את עצמם היטב בלחימה בדרום מזרח אוקראינה ובסוריה.
כלי טיס בלתי מאוישים "גרנט-4" מיועדים לסיור והתאמה של מערכות ירי ארטילרי ורקטות שיגור מרובות במרחק של עד 100 ק"מ (בתנאי שהם נמצאים באזור הראות הרדיופונית). כדי להבטיח תקשורת עם ה-RPV במרחק גדול מנקודת הבקרה הקרקעית, מכשיר תורן אנטנה נשלף מסופק בחדר הבקרה המבוסס על הרכב KamAZ-43114. מתחם Granat-4 כולל: שני RPV, שני סטים של מודולי עומס ניתנים להחלפה (TV / IR / EW / תמונה), סט של בקרות קרקע. בנוסף לסיור חזותי ותיקון פעולות מערכות ארטילריה, קיים מערך ציוד רדיו המאפשר איתור כיוון מדויק של אות רדיו בתדר גבוה.
הכנות להשקת RPV "Granat-4"
הרכב המנווט מרחוק במשקל 30 ק"ג מצויד במנוע בעירה פנימית עם מדחף דוחף, ויכול לשאת מטען של עד 3 ק"ג. מזל"ט עם מוטת כנפיים של 3,2 מ' מסוגל להמריא באוויר במשך 6 שעות. גובה עבודה סיור - 300-2000 מ' תקרה - 4000 מ' מהירות מרבית -140 קמ"ש. מהירות סיור - 90 קמ"ש. השיגור של המנגנון הוא מעוט. חזרה - בצניחה. זה לוקח 15 דקות להכין את המל"ט לשיגור.
נכון לשנת 2014, לצבא הרוסי היו כשלושה תריסר מתחמים עם מל"טים מסוג Granat-4. הם השתתפו במבצעים צבאיים ברפובליקה הערבית הסורית ובדרום מזרח אוקראינה, הוכיחו את עצמם כפשוטים ואמינים בפעולה, והוכיחו את היכולת לבצע מגוון רחב של משימות. ציוד מודרני המותקן ב- Granat-4 RPV מאפשר סיור ויזואלי ואלקטרוני ביום ובלילה.
בשנת 2012 החלו ניסויים צבאיים של כלי הטיס הבלתי מאוישים של תכיון, של חברת Izhmash - Unmanned Systems LLC. המל"ט בנוי לפי התצורה האווירודינמית "כנף מעופפת". בעת יצירת המל"ט הזה, נלקחה בחשבון החוויה של הפעלת מל"טים אחרים ממעמד קטן בצבא. ציוד ה-Tachyon מסוגל לתפקד בתנאים מטאורולוגיים קשים, בטווח הטמפרטורות שבין -30 ל-+40 מעלות צלזיוס, ועם משבי רוח של עד 15 מ"ש. למכשיר עם מנוע חשמלי משקל המראה של 25 ק"ג. אורך - 610 מ"מ. מוטת כנפיים - 2000 מ"מ. מטען - 5 ק"ג. מהירות טיסה מרבית -120 קמ"ש, שיוט - 65 קמ"ש. המכשיר מסוגל להישאר באוויר במשך שעתיים ולבצע סיור במרחק של עד 2 ק"מ מנקודת השיגור.
RPV "Tachyon"
משלוחים של מערכות סיור סדרתיות של טכיון לחיילים מתבצעות מאז 2015. יש מידע שתאי דלק מימן נוסו על רחפנים מסוג זה. במקרה זה, אוויר אטמוספרי משמש כחומר מחמצן. השימוש בתאי דלק יכול להגדיל משמעותית את משך הטיסה.
לצד מכשירים מסוג Granat-4, המל"טים אורלן-10 הם הלוחמים ביותר כיום. מזל"ט רב תכליתי זה נוצר על ידי מומחים של המרכז הטכנולוגי המיוחד (STC) בשנת 2010. "Orlan-10" הוא חלק ממערכת בקרת הרמה הטקטית ESU TK (מערכת בקרת רמה טקטית מאוחדת), שבזכותה היא יכולה לשדר מידע על מטרות לכל כלי הרכב הקרביים המחוברים למערכת המידע הקרבית.
מל"ט "אורלן-10"
נכון לעכשיו, המל"ט אורלן-10 הוא אולי המל"ט הרוסי המתקדם ביותר. בעת בניית המל"ט אורלן-10, נעשה שימוש בארכיטקטורה מודולרית, המאפשרת לשנות את הרכב הציוד המשולב במהירות רבה, כמו גם להעביר את המל"ט בצורה מפורקת.
מכולה להובלת מל"ט "אורלן-10"
מגוון רחב של ערכות מטען הניתנות להחלפה מרחיב את מגוון המשימות האפשריות. לרחפן יש גנרטור חשמלי משלו על הסיפון, המאפשר להשתמש בציוד עתיר אנרגיה: ציוד לוחמה אלקטרוני ומחזירי אותות רדיו. כמטען במשקל של עד 6 ק"ג, ניתן להציב רכיבים של ציוד RB-341V "Leer-3", שנועד לדכא תקשורת קרקעית של האויב.
השינוי החדש של אורלן-10 מצויד במצלמות ברזולוציה גבוהה, המאפשר יצירת מפות תלת מימד באיכות גבוהה וקבלה ושידור של תמונה בחדות גבוהה עם רישום פרמטרים עדכניים (קואורדינטות, גובה, מספר מסגרת). בטיסה אחת, המכשיר מסוגל לסקור שטח של עד 3 קמ"ר. ניווט במסלול הטיסה מתבצע בעזרת מקלט אות GLONASS/GPS. כדי לשלוט ברחפן מתחנת קרקע ניידת, נעשה שימוש בציוד קליטה-שידור, היוצר ערוץ פקודה-טלמטריה מוגן קריפטו. גם תמונות וידאו ותמונות המשודרות מהמל"ט מוצפנות.
ממרכז הבקרה ניתן לשלוט בפעולות של ארבעה מל"טים בו זמנית במרחק של עד 120 ק"מ. כל מזל"ט יכול לשמש כמחזר ביניים להעברת אותות בקרה ומידע מודיעיני. למרות שמסת המכשיר קטנה יחסית (15-18 ק"ג, תלוי בשינוי ובסט הציוד על הסיפון), יש לו נתוני טיסה המתאימים באופן מלא לנפח המשימות שהוא מבצע. מנוע הבנזין הבוכנה מאיץ את ה-Orlan-10 ל-150 קמ"ש. מהירות נסיעה - 80 קמ"ש. במידת הצורך, Orlan-10 מסוגל לבצע פשיטות סיור אוטונומיות לאורך מסלול מתוכנת מראש במרחק של עד 600 ק"מ. משך טיסה ללא עצירה הוא עד 10 שעות. התקרה המעשית היא 5000 מ' המזל"ט משוגר מעוט, ונוחת עם החזרה בצניחה.
משלוחי המל"טים הראשונים של אורלן-10 לכוחות החלו לאחר 2012. נכון לעכשיו, יותר מ-200 מכשירים מסוג זה נמסרו לצבא הרוסי. האורלנים ביצעו ביצועים טובים במהלך טיסות סיור בסוריה. במקביל, הם לא רק ערכו סיור ושלטו על דיוק התקיפות האוויריות, אלא גם הנפיקו ייעוד מטרות למטוסי קרב, מסוקים ומערכות ארטילריה רוסיים. למרות שהאורלן-10 אינו חמוש, לדברי תצפיות צבאיות מערביות, הוא מהווה חלק יעיל ממתחם התקיפה. מזל"ט רוסי קל יכול לשמש כמערכת בקרה והתאמה בזמן אמת לתקיפות ארטילריה בעת שליטה באש של התותחים המונעים 152 מ"מ "Msta-S" ו-MLRS, המקבלים מהמל"ט את הקואורדינטות של מטרות ותיקונים לפיצוצי פגז שנצפו על ידי טלוויזיה ומצלמות IR מיוצבות ג'ירו.
מומחים רוסים הצליחו תוך פרק זמן קצר למדי לפתח ולארגן הרכבה של כלי רכב מנוהלים מרחוק קלים וקלים במיוחד המיועדים לסיור ואיסוף מודיעין באזור הקרוב. הודות לכך, בשנת 2014 ניתן היה ליצור 14 יחידות של כלי טיס בלתי מאוישים, שהיו חמושים ב-179 מערכות בלתי מאוישות. עם זאת, יש לציין כי ייצור RPVs קלים אינו מקומי לחלוטין בארצנו, והם מכילים חלק גדול של רכיבים מיובאים: אלמנטים רדיו-אלקטרוניים, מערכות בקרה, סוללות חשמליות קלות בעלות קיבולת גבוהה, ציוד מחשבים ותוכנות. יחד עם זאת, יצירת כלי טיס בלתי מאוישים עם טווח סיור של למעלה מ-100 ק"מ עם שידור מידע בזמן אמת התבררה כמשימה קשה מאוד. כידוע, בתקופת ה"סרדיוקוביזם", הנהגת משרד ההגנה של RF עמדה בראש רכישת דגמים זרים של ציוד ונשק. לפיכך, על פי המרכז הרוסי לניתוח הסחר העולמי בנשק (TSAMTO), באפריל 2009, נרכשו שני מל"טים ישראליים Searcher Mk II בדרג בינוני לבדיקה מקיפה. העסקה הסתכמה ב-12 מיליון דולר, בזמן המכירה היא הייתה רחוקה מהפיתוח הישראלי האחרון, אך באותה תקופה לא היו אנלוגים בר-ביצוע ברוסיה.
בשנת 2012, מפעל התעופה האזרחית של אוראל (UZGA) השיקה את ייצורו של עותק מורשה של המל"ט Searcher Mk II של התעשייה האווירית. - "פורפוסט". בשנת 2011, משרד ההגנה של הפדרציה הרוסית הוציא חוזה ל-UZGA לאספקת 10 מערכות עם המל"ט Forpost בשווי כולל של 9,006 מיליארד רובל. לכל מתחם עמדת בקרה קרקעית ושלושה מל"טים.
מל"ט "פורפוסט" בסדנת UZGA
על פי מידע פרסומי שפרסם הקונצרן הישראלי לתעשייה אווירית, לכלי הרכב הבלתי מאויש של השינוי Searcher II (English Searcher - Seeker), שביצע את טיסתו הראשונה ב-1998, מסתו 436 ק"ג וטווח נסיעה של 250 ק"מ. ה-Searcher II מצויד במנוע בוכנה UEL AR 68-1000 בהספק של 83 כ"ס. עם. עם מדחף בעל שלושה להבים. המכשיר יכול להיות באוויר עד 18 שעות. מהירות טיסה מרבית - 200 קמ"ש, שיוט - 146 קמ"ש. התקרה המעשית היא 7000 מ' ההמראה והנחיתה של המכשיר באורך של 5,85 מ' ומוטת כנפיים של 8,55 מתרחשת במטוס - על שלדה תלת גלגלית. בנוסף, ניתן לבצע את ההשקה מאתרים לא מוכנים, באמצעות קטפולטה או מאיצי דלק מוצק.
תחנת בקרה נגררת מל"ט "פורפוסט"
המתחם כולל עמדת בקרה, רכבי תמיכה טכנית ו-3 מל"טים. נכון לסוף 2017 נמסרו לכוחות 30 מתחמים. במהלך ביקור ב-UZGA של סגן שר ההגנה י' בוריסוב בדצמבר 2017, הוכרז כי ב-2019 תחל הרכבת המל"ט של פורפוסט כולו מרכיבים רוסיים. לפי מקורות זרים, המל"טים של פורפוסט התבססו בבסיס חמימים במהלך המבצע הצבאי של כוחות האוויר והחלל הרוסים בסוריה.
בשנת 2007, בתכנית האווירית MAKS-2007, הוצגה פריסה של מל"ט הסיור והתקיפה של סקאט בתערוכה של RAC MiG JSC. בעת תכנון ה-MiG Skat, נקבעו פתרונות להפחתת הרדאר והראות התרמית.
מל"ט "סקאט"
המכשיר עם משקל המראה מרבי של 10 טון תוכנן להיות מצויד במנוע טורבו-פאן RD-5000B עם דחף של 5040 קג"מ. ה"חמקן" הבלתי מאויש עם מוטת כנפיים של 11,5 מ' היה אמור להגיע למהירות מרבית של 850 קמ"ש ובעל רדיוס לחימה של 1500 ק"מ. עומס קרבי במשקל של עד 6000 ק"ג תוכנן להיות מוצב בתאים הפנימיים ובארבע נקודות קשיחות חיצוניות. החימוש היה אמור לכלול פצצות מתכווננות במשקל 250-500 ק"ג וטילים מונחים Kh-31A/P ו-Kh-59. עם זאת, בגלל חוסר מימון, הפרויקט המבטיח הוקפא. לאחר מכן, הפיתוחים על ה-Skat הועברו ללשכת התכנון של סוחוי ושימשו לתכנון המל"ט S-70, שנוצר במסגרת מו"פ אוחותניק. מאפייני העיצוב של מכשיר זה אינם ידועים. על פי הערכות מומחים, מסתו יכולה להגיע ל-20 טון, והמהירות המרבית מוערכת ב-1000 קמ"ש.
נכון לעכשיו, אין כלי טיס בלתי מאוישים פוגעים בשירות כוחות האוויר והחלל הרוסים, שכמובן אינם יכולים לספק את הצבא שלנו. מאז 2011 OKB im. סימונובה, יחד עם קבוצת קרונשטאדט, במסגרת פרויקט Altius-M, מפתחת מל"ט כבד (משקל המראה 5000-7000 ק"ג) אלטאיר, אשר בנוסף לניטור פני האדמה והמים וביצוע מודיעין אלקטרוני. , יוכל לשאת תבוסת מטוסים מודרכת. הפיתוח של מתחם ציוד מובנה הופקד בידי ה-EMZ im. V.M. מיאישצ'וב. 1 מיליארד רובל הוקצו מהתקציב ליצירת מתחם בלתי מאויש.
מל"ט "אלטאיר"
באוגוסט 2016 הופיע מידע לפיו אב הטיפוס של המל"ט אלטאיר, שנבנה ב-KAPO על שמו. גורבונוב בקאזאן, ביצע את הטיסה הראשונה. על פי מידע שפורסם במקורות פתוחים, אלטאיר יכולה לקבל משך טיסה של עד 48 שעות, לכסות מרחק של עד 10 ק"מ במהלך תקופה זו. המל"ט מסוגל לקחת על סיפונו עד 000 טון מטען ולטפס לגובה של עד 2 מ' שלדת האוויר של המכשיר עשויה מחומרים מרוכבים, אורכו 12 מ', מוטת הכנפיים 000 מ'.
תמונת לוויין של Google Earth: אב טיפוס של מל"ט "אלטאיר" בשדה התעופה KAPO אותם. גורבונוב בקאזאן
התוכנית האווירודינמית של שלדת האוויר חוזרת על המל"ט החד-מנועי אוריון של המעמד הבינוני עם טווח של עד 3000 ק"מ, שהוכרז על ידי קבוצת Kronstadt. בנוסף, מערכת אספקת החשמל וציוד הבקרה המשולב מאוחדים במידה רבה עם אוריון. אבל בניגוד לאריון, לאלטייר שני מנועים מתחת לכנף. כתחנת כוח, משתמשים בשני מנועי דיזל RED A03, המיוצרים בגרמניה. למנוע דיזל המטוסים הטורבו מקורר הנוזל יש הספק המראה של 500 כ"ס. ומשקל עם תיבת הילוכים 363 ק"ג.
האווויוניקה של מזל"ט כבד כוללת: מערכת מידע ובקרה עם ערוצי לוויין ורדיו לחילופי מידע, ציוד ממשק עם מכלול ציוד קרקעי, מערכת לניטור ואבחון ציוד על הסיפון, מערכת ניווט לוויינית אינרציאלית ומכ"ם מובנה. מערכת. ציוד סיור אופטו-אלקטרוני שונים, מכ"מים צדדיים, כמו גם פצצות מונחות וטילים מונחים יכולים לשמש כמטען. המתחם כולל: עמדת בקרה, ציוד לקליטת והעברת אותות, עמדת בקרה קרקעית להמראה ונחיתה אוטומטית וכן שני כלי טיס בלתי מאוישים. צפוי כי הניסויים העיקריים של המל"ט הרוסי הכבד "אלטאיר" יסתיימו ב-2020. עם זאת, כפי שמראה הניסיון של השנים האחרונות, כוונון עדין של פרויקטים מורכבים מבחינה טכנית עם מקדם חידוש גבוה בארצנו נוטה להתעכב מאוד.
בקיץ שעבר, בתכנית האווירית MAKS-2017, הציגה קבוצת קרונשטאדט את המל"ט שלה אוריון, שפותח בהוראת משרד ההגנה הרוסי כחלק מה-Inohodets ROC. "אוריון" הוא האנלוג הרוסי של המל"ט MQ-1 Reaper ונראה כמוהו. המכרז לפיתוח קומפלקס המטוסים הבלתי מאוישים לטווח בינוני (UAC SD) "פייסר" הוכרז ב-14 באוקטובר 2011. השתתפו בו גם חברות טופולב ו-וגה.
מל"ט "אוריון"
כמו ה-MQ-1 Reaper, המל"ט הרוסי אוריון הוא מטוס אמצע כנף עם יחס רוחב-גובה גדול, זנב V ומנוע דחף המותקן מאחור. המדחף AB-115 דו-להבי בקוטר 1,9 מטר מונע על ידי מנוע Rotax 914 ארבעה צילינדרים טורבו בנזין עם הספק HP 115. בעתיד, מתוכנן להשתמש במנועים מתוצרת רוסיה APD-110/120. לאחר ההמראה מסירים את ציוד הנחיתה של המל"ט. ההנחה היא כי משך הטיסה המרבי של מל"ט אוריון במשקל המראה של כ-1200 ק"ג יהיה לפחות 24 שעות, והתקרה תהיה 7500 מטר. משקל מטען - 200 ק"ג. מהירות - 120-200 קמ"ש.
באף המכשיר ישנה מערכת אופטית-אלקטרונית מיוצבת ג'ירו שפותחה על ידי חברת NPK SPP במוסקבה על פלטפורמת ארגוס שסופקה על ידי DS Optronics, הסניף הדרום אפריקאי של קונצרן איירבוס. המערכת האופטו-אלקטרונית, המורכבת משתי מצלמות הדמיה תרמית בעלות שדה זוויתי משתנה, מצלמת טלוויזיה בעלת זווית רחבה ומקבוע לייזר טווח-מטרה, מסוגלת לזהות ולעקוב במצב אוטומטי ולבצע ייעוד מטרות לשימוש בנשק מונחה. בתא המרכזי ניתן להציב פלטפורמות מתחלפות עם מצלמות דיגיטליות: מכ"ם מעקב, שנסגר על ידי ירידת רדיו שקופה גדולה, או תחנת מודיעין אלקטרוני פסיבית המיועדת לאיסוף מידע על מערכות ההגנה האווירית של האויב.
במהלך פורום "צבא-2017", שנערך באוגוסט 2017, הדגימו לראשונה החברות "OKB Aviaavtomatika" ו-"VAIS-Tekhnika" פצצות מונחות במשקל 25-50 ק"ג, שנבדקו במל"ט אוריון. שלוש הגרסאות השונות של הפצצות הן מונחות לייזר, מונחות טלוויזיה ומונחות לוויין.
לפי מידע שפורסם בתקשורת, באביב 2016 הושקו ניסויי טיסה של אב הטיפוס הראשון של מל"ט אוריון. ידוע כי בקיץ ובסתיו 2016 נבדק אב הטיפוס של המכשיר בשדה התעופה של ה-LII על שם מ.מ. גרמוב בז'וקובסקי. בהשוואה לכלי טיס בלתי מאוישים אחרים בשירות הצבא הרוסי, המל"ט אוריון הוא בהחלט צעד משמעותי קדימה. אבל צריך להבין שמבחינת נתוני הטיסה שלו, הוא בדרך כלל מתאים למל"ט MQ-1 Reaper. בדצמבר 2016 החליט צבא ארה"ב לנטוש את המשך הפעולה של ה-Predator המיושן ולהחליף לחלוטין את המל"ט שלו MQ-9 Reaper במנוע טורבו-פרופ בהספק של 910 כ"ס. ל-Grim Reaper מהירות טיסה מרבית של מעל 400 קמ"ש, מטען של עד 1700 ק"ג, וטווח של למעלה מ-5000 ק"מ. לפיכך, למרות הצלחות מסוימות בפיתוח כלי טיס בלתי מאוישים, ארצנו עדיין נותרה בתפקיד ההדביקה.
על פי החומרים:
https://militarizm.livejournal.com/51079.html
http://zonwar.ru/news/news_110_Tu-141_Strish.html
http://www.arms-expo.ru/articles/124/81839/
http://aviation21.ru/3582-2/
http://rusvesna.su/news/1406935390
http://nevskii-bastion.ru/tu-243-maks-1999/
https://defendingrussia.ru/enc/bpla/tu143_krylataja_raketarazvedchik-1531/
http://www.arms-expo.ru/049055055056124052052048048.html
https://militarizm.livejournal.com/51079.html
https://vpk.name/library/reys-d.html
http://www.razlib.ru/transport_i_aviacija/aviacija_i_kosmonavtika_2004_01/p3.php
http://todaysmilitary.ru/2016/01/21/vnutri-tajnoj-programmy-bpla-severnoj-korei/
https://www.globalsecurity.org/military/world/russia/aircraft-uav.htm
https://bmpd.livejournal.com/2587680.html http://www.navaldrones.com/Searcher-II.html
https://sdelanounas.ru/blogs/93663/
https://sdelanounas.ru/blogs/100018/