Lunokhod-1 - רובר הירח המוצלח הראשון
משתתפים במרוץ החלל
בשנות ה-1960, ארצות הברית וברית המועצות היו מעורבות ב"מירוץ חלל" כאשר כל צד ביקש להיות הראשון להעלות אדם על הירח כדרך להפגין את היכולות הטכנולוגיות שלהם לעולם. כתוצאה מכך, כל אחד מהצדדים הצליח לעשות משהו ראשון - האדם הראשון שוגר לחלל (ברית המועצות), השיגורים הראשונים של שניים ושלושה אנשים לחלל בוצעו (ארצות הברית), העגינה הראשונה במסלול הייתה בוצעו (ארצות הברית) ולבסוף, הנחיתה של הצוות הראשון על הירח (ארצות הברית).
ברית המועצות תלתה תקווה בשליחת אדם לירח עם רקטות זונד. עם זאת, לאחר סדרה של שיגורי ניסוי כושלים, כולל פיצוץ משטח שיגור משנת 1968 שהרג אנשים, ברית המועצות הפנתה את תשומת לבה לתוכניות ירח אחרות במקום זאת. ביניהם הייתה תוכנית הנחיתה במצב אוטומטי של החללית על פני הירח ושלט רחוק של הרובר הפלנטרי.
הנה רשימה של ההצלחות של תוכנית הירח של הסובייטים: לונה-3 (בעזרתה התקבלה לראשונה התמונה של הצד הרחוק של הירח), לונה-9 (מכשיר זה ביצע את הנחיתה הרכה הראשונה ב-1966, כלומר, שלוש שנים לפני הטיסה של אפולו 11 ונחיתה של אסטרונאוטים לירח), וכן לונה-16 (מכשיר זה חזר לכדור הארץ עם דגימות של אדמת הירח ב-1970). ולונה-17 סיפקה לירח רובר פלנטרי נשלט מרחוק.
נחיתה וירידה של המנגנון על פני הירח
מנגנון לונה-17 שוגר בהצלחה ב-10 בנובמבר 1970, וחמישה ימים לאחר מכן היה במסלול של הירח. לאחר נחיתה רכה באזור ים הגשמים, ה-Lunokhod-1, שהיה על הסיפון, ירד לאורך הרמפה אל פני הירח.
"Lunakhod-1 הוא רובר ירח, בצורתו הוא דומה לחבית עם מכסה קמור, והוא נע בעזרת שמונה גלגלים עצמאיים", אמרה נאס"א בדו"ח קצר על הטיסה הזו. "הרובר הירח מצויד באנטנה חרוטית, אנטנה גלילית מכוונת בדיוק, ארבע מצלמות טלוויזיה ומכשיר מיוחד להשפעה על פני הירח על מנת לחקור את צפיפות אדמת הירח ולערוך בדיקות מכניות".
הרובר הפלנטרי הזה הונע על ידי סוללה סולארית, ובמהלך הלילה הקר סיפק פעולתו על ידי תנור חימום שפעל על האיזוטופ הרדיואקטיבי פולוניום-210. בשלב זה, הטמפרטורה ירדה למינוס 150 מעלות צלזיוס (238 מעלות פרנהייט). הירח פונה תמיד לכדור הארץ עם אחת מצלעותיו, ולכן שעות האור ברוב הנקודות על פניו נמשכות כשבועיים. גם שעות הלילה נמשכות שבועיים. על פי התוכנית, הרובר הפלנטרי הזה היה אמור לעבוד במשך שלושה ימי ירח. הוא חרג מהתוכניות המבצעיות המקוריות ועבד במשך 11 ימי ירח - עבודתו הסתיימה ב-4 באוקטובר 1971, כלומר 14 שנים לאחר שהלוויין הראשון של ברית המועצות שוגר למסלול נמוך של כדור הארץ.
עד תום משימתו, לונוכוד 1 נסע כ-10,54 קילומטרים (6,5 מייל) עד שהשלים את משימתו, ושדר 20 תמונות טלוויזיה ו-200 תמונות פנורמה של טלוויזיה לכדור הארץ, לפי נאס"א. בנוסף, בוצעו בעזרתו יותר מ-500 מחקרים על אדמת הירח.
מורשת לונוכוד-1
ההצלחה של Lunokhod 1 חזרה על עצמה על ידי Lunokhod 2 בשנת 1973, והרכב השני כבר נסע כ-37 קילומטרים (22,9 מיילים) על פני הירח. לקח לרובר Opportunity 10 שנים להראות את אותה תוצאה על מאדים. תמונת אתר הנחיתה Lunokhod-1 התקבלה באמצעות Lunar Reconnaissance Orbiter עם מצלמה ברזולוציה גבוהה על הסיפון. כך, למשל, בתמונות שצולמו ב-2012, נראים בבירור רכב הירידה, הלונוכוד עצמו וטביעת הרגל שלו על פני הירח.
הרטרורפלקטור של הרובר עשה "קפיצה" מפתיעה למדי בשנת 2010 כאשר מדענים ירו לעברו קרן לייזר, מה שמעיד על כך שהוא לא ניזוק מאבק ירח או אלמנטים אחרים.
לייזרים משמשים למדידת המרחק המדויק מכדור הארץ לירח, ולשם כך שימשו לייזרים בתוכנית אפולו.
אחרי Lunokhod-2, אף כלי רכב אחר לא ביצע נחיתה רכה עד שהסינים, כחלק מתוכנית החלל שלהם, שיגרו את רכב ה-Chang'e-3 עם רובר הירח יוטו. למרות שהיוטו הפסיק לנוע לאחר ליל הירח השני, הוא המשיך להיות מבצעי והפסיק לתפקד רק 31 חודשים לאחר תחילת משימתו, ובכך הוא עבר בהרבה את השיא הקודם.
מידע