חלל "אווטאר": מה מסוגל רובוט החילוץ החדש של FEDOR
סגן ראש הממשלה דמיטרי רוגוזין פרסם לאחרונה סרטון של בדיקת אדם אנתרופומורפי הרובוט, נוצר על ידי הקרן ללימודים מתקדמים יחד עם ה-NPO "טכניקת אנדרואיד" בהוראת משרד מצבי החירום של הפדרציה הרוסית.
הרובוט הידוע בעבר בשם "אווטאר", קיבל שם חדש - FEDOR - Final Experimental Demonstration Object Research (Final Experimental Demonstration Object Research) ומקצוע חדש. עכשיו הוא לא רק יציל אנשים מההריסות, אלא גם יטוס לחלל.
פיתוח הרובוט אווטאר כחלק מפרויקט Rescuer החל ב-2014. בדצמבר 2015 הוקם המרכז הלאומי לפיתוח טכנולוגיות ואלמנטים בסיסיים של רובוטיקה בצו נשיאותי, שלקח על עצמו את תיאום הפרויקט.
"רובוט FEDOR נוצר במסגרת פרויקט Rescuer. והעובדה שרובוט אנתרופומורפי ישים במגוון תחומים אינה מפתיעה, כי המשימה הייתה ליצור רובוט שיכול להחליף אדם בתשתית שבה אדם פועל ", אמר TASS. ראש הפרויקט "מציל" של המרכז הלאומי לפיתוח טכנולוגיות ואלמנטים בסיסיים של רובוטיקה סרגיי ח'ורס.
על מסלול המכשולים
בעתיד הקרוב על FEDOR לעבור מסלול מכשולים: לנהוג במכונית, ללכת במסלול בבניין טיפוסי, להתגבר על מסלול מכשולים מיוחד, להדגים טיפול בכלים חשמליים ידניים וטיפול בכלים מיוחדים המשמשים את משרד מצבי החירום - מפזר הידראולי וג'ק.
"זהו מינימום חובה שנכלל בפרויקט הזה", הסביר חורס.
יש לשלב את השליטה ברובוט: עליו לבצע חלק מהפונקציות באופן אוטומטי, חלקן על ידי העתקת תנועות המפעיל.
בעתיד, הרובוט צריך לא רק להיכנס לבניין ולטפס במדרגות, אלא לפתוח את הדלת עם מפתח, להדליק את האור, לפתוח את ברז המים. "המשימה היא להגיע למיומנויות מוטוריות עדינות מאוד. הייתי רוצה שהרובוט ילמד איך להדליק גפרורים", אמר חורס על סיכויי הפרויקט.
"כל חודש ספטמבר עסקה פדור בכך שהיא עברה את המבחנים הקבועים בתקנון, כולל מסלול המכשולים. אם נגיד האם ניתן לראות את המבחנים כעברו, אז ניתן לומר זאת. אבל זהו עדיין לא מסירת הפרויקט ללקוח. יש עדיין מה ללטש" אמר חורס.
מקצועות לרובוט
לאחר שהדגים את כישוריה של FEDOR, שהסרטון שלו פורסם ברשת על ידי סגן ראש הממשלה רוגוזין, הוא הנחה את קרן המחקר המתקדם, יחד עם תאגיד הרקטות והחלל אנרג'יה, להתאים את הרובוט להשתתפות בטיסת החללית המאוישת המתקדמת פֵדֵרַצִיָה.
במסלול קרוב לכדור הארץ, FEDOR יכול לשמש כדי לסייע לאסטרונאוטים במהלך העבודה בחלל החיצון, ובעתיד, להחליף אותם לחלוטין בעבודה זו.
"כל הליכת חלל אנושית היא הישג שדורש הכנה ואומץ. אם אדם לא צריך להסתכן עבור כל מה בכך, והמשימות שלו יבוצעו על ידי מכשירים אוטומטיים, כמובן, זה יהיה הרבה יותר טוב", אמר חורס.
הרובוט יצטרך לעבוד בוואקום, תנודות טמפרטורה רציניות. האחים של הרובוט FEDOR יוכלו לשקוע לקרקעית האוקיינוס, לעבוד במפעלים של תעשיות הגרעין והכימיה.
"ניתן להשתמש בהם בכל מקום בו כדאי להחליף אדם כדי לא לסכן את חייו ובריאותו", אמר ראש פרויקט מציל.
"לרובוט הזה יש הרבה מקצועות, ובגלל זה יצרנו מסלול מכשולים מורכב כל כך. לימדנו אותו לנהוג במכונית לא כי הוא יחליף נהגים, אלא למקרה שהוא יצטרך להחליף אדם במצב מסוכן ולנהוג, " הוא הסביר את חורס.
אוטונומיה
FEDOR נשלטת כיום בשלוש דרכים: באמצעות רדיו, סיבים אופטיים או כבל חשמלי רגיל.
הכוח מסופק למערכות הרובוט או באמצעות כבל או באמצעות סוללות התלויות על הגב כתיק גב. סוללות מאפשרות לך לספק חיי סוללה בין חצי שעה לשעה.
"כרגע, פרויקטים אחרים מפתחים מקורות כוח כאלה שיעניקו לו אוטונומיה, המחושבת בשעות", הסביר חורס.
עם זאת, נושא האוטונומיה, ציין, אינו מוצב בחזית. "אם הרובוט מבצע פעולות מסוכנות לאנשים, אז אני חושב שהחלפת הסוללה פעם בשעה אינה בעיה", אמר.
בנוסף להעתקה מרחוק של פעולות המפעיל, ביצוע אוטונומי של משימות שהוקצו, פדור יוכל לזהות ולבצע פקודות קוליות אנושיות.
"המפעיל לא יצטרך ללחוץ על אף כפתור. ניתן לתת את כל הפקודות בקול, וכדי לוודא שהפקודה התקבלה בצורה נכונה, הרובוט יחזור על הפקודה שניתנה לו בקול ולאחר מכן ימשיך לבצע אותה", חורס. אמר.
המיומנות העיקרית שמכניסים מפתחים למצב האוטונומי של הרובוט היא היכולת לעמוד על הרגליים, כלומר. לשמור על איזון ללא קשר למשטח עליו נע הרובוט, או השפעה מהצד, כלומר. מכות, ניסיונות להפיל את הרובוט.
"המנגנון הוסטיבולרי האנושי פועל אוטומטית, ואנחנו אפילו לא חושבים על זה. יש צורך גם שהמפעיל לא יחשוב איך לשמור על שיווי משקל תוך כדי שליטה על הרובוט. זו צריכה להיות המשימה של מערכת הבקרה המשולבת". אמר המומחה.
בסיס התנועות האוטונומיות שהרובוט יכול לבצע בעצמו יתעדכן כל הזמן. המפתחים מציעים לערב סטודנטים של אוניברסיטאות מיוחדות בחידוש ספריית התנועות הסטנדרטיות.
עם זאת, ממצב בקרת טלאופרטור, כלומר. בהעתקת פעולות של מפעיל אנושי, הרובוט לא ייפטר ממנו בקרוב, בהתחשב בכך שיצירת בינה מלאכותית עדיין לא הובילה לתוצאות הרצויות.
"את האינטליגנציה האנושית ברובוטיקה אי אפשר להחליף לאורך זמן, אבל אפשר להפוך אותה לאוטומטית עד כמה שאפשר, וזה מה שאנחנו עושים. אוטומציה של פונקציות מאפשרת למפעיל לא להתמודד עם זוטות, כמו שמירה על איזון הפונקציות. רובוט. שהרובוט יהיה עוזר לאדם", הדגיש חורס.
מידע